单目和双目摄像头到底有神马差？

单目和双目摄像头到底有神马差？

很多对智能驾驶感兴趣的朋友都知道，无人驾驶的技术可以分为三大模块，感知、认知和控制。这个顺序其实也正是一项操作进行的顺序，首先需要对环境进行准确的感知，然后对信息进行处理，最后向汽车的控制系统发出指令，实现具体的功能。

​对于比无人驾驶更低一些水平的智能驾驶（辅助驾驶、驾驶辅助、自动驾驶）来说，控制不需要完全由机器来完成，尤其是ADAS以下的水平，还是人类来主导驾驶的。但是感知和认知部分是必须有的，感知的准确是认知的基础。 

在感知模块当中，传感器是最重要的硬件。目前的传感器也有许多种类，除了各种各样的雷达之外（大家比较熟悉的可能是激光雷达、毫米波雷达），摄像头也是必不可少的。基于计算机视觉技术的车载摄像头能够对环境中的很多物体进行感知，甚至有一部分人认为随着计算机视觉的发展，激光雷达并非是必需品。

​目前的智能驾驶领域中，所应用的摄像头主要有单目摄像头和双目摄像头两类。三目的摄像头目前也在研发当中，但是还没有太大量的使用。那么单目和双目的区别在哪里呢？是不是双目的就比单目的好？

​一、车载摄像头的要求

这得从智能驾驶摄像头的要求说起。

这一类摄像头的要求，肯定是出于安全考虑。具体来说有两个方面：看得远，质量高。这两点都比较好理解。看得远就相当于提供了更充足的反应时间，直接提升了安全性；而质量高则是为了识别的准确率。通常来讲，看得远需要长焦距，但焦距增加会导致视角变窄，所以需要综合考虑；质量高则要求成像效果，通常黑白相机效果会好些。说到底，摄像头的功能核心，就是测距。

​二、两种摄像头的区别

测距原理上，两种摄像头便完全不同。单目摄像头需要对目标进行识别，也就是说在测距前先识别障碍物是车、人还是别的什么。在此基础上再进行测距。而双目摄像头则更加像人类的双眼，主要通过两幅图像的视差计算来确定距离。也就是说，双目摄像头不需要知道障碍物是什么，只要通过计算就可以测距。

​从这个角度来看，单目摄像头的缺点在于需要大量数据，并且不断更新和维护，而且针对一些特殊地区特殊情况，还需要不断优化。例如内蒙古大草原上经常有牛羊横穿公路，那你就需要更新数据，让机器知道这是牛，那是羊。数据收集、标签的难度确实有些大。

​双目摄像头当然也不是十全十美，因为需要靠计算来进行测距。其最大的难点就在于计算量巨大。这带来的直接问题就是小型化难度很大。这并非小事，无论前装后装，合适的大小是非常重要的指标。

三、小结

可见，双目和单目的摄像头各有优劣势，目前做这两种的公司也都不在少数。相对而言双目摄像头的发展前景更好一些，但是硬件成本和计算量级是其需要攻克的难关