周末学习笔记之磁场定向控制

1、对于表贴式PMSM电机而言，Ld=Lq，因此最大转矩控制就是当Id=0时候的情况，而对于内置式PMSM电机而言，最大转矩控制就比较复杂。这就是两者在转矩控制上唯一的区别，并且MPTA控制模块要加在速度环的输出之后电流环的输入之前。

2、永磁同步电机的转矩表达式和Iq正相关，与Id无关，所以说Iq为转矩分量，而Iq为励磁分量

3、有限的时间除以无限的信息量等于零。意思就是人的时间非常有限，要有一定输出量就得在一件事上花时间。一个时间从量变到质变的结果必然是对这个事情进行时间的积分，因此如果一个人做了一件事没做好，或者没做出成绩来，那首先就要看在这件事是否有足够的时间投入。

4、如何学习新的知识。不要期望看一遍就将所看的知识掌握，那不太可能。首先第一遍需要接受新知识的概念，也就是概念导入。至少知道所学习的新的知识具有哪些概念，能够明白哪些概念，不明白哪些概念。不懂的概念一般都是有背景的，那就从源头去了解，任何难的知识都是从简单的知识开始讲起的，因此反过来去从最简单的知识开始学习再去理解难的概念是非常重要的。对概念理解了之后就需要了解每一个概念之间的联系，如何推导得来，做到融汇贯通。其实类似于曾国藩讲的古人总结的煮肉的理论，就是在一开始学习的时候，要大火煮，其实就是导入概念，然后文火熬，就是慢慢一点点的煮透煮烂

5、英雄联盟里的每一个英雄都是有一定擅长范围和属性的，所以其所对阵的英雄应该也大致有其适用的范围，前期发育特别重要，特别对于补兵而言。八分钟补兵补到80个应该是标准吧，平均每分钟补兵超过13个。