av_interleaved_write_frame 写入H264到mp4中，如果出现B帧，会返回-22 错误

此问题原因，如下：
AVPacket 中 pts 必须大于或等于dts， 否则就返回-22 错误， B帧正好是pts < dts
解决如下：
如果出现B帧， AVPacket的pts 等于dts， 利用duration。

参照x264 编码，设置 初始dts 为 一个负值， 例如 -66， 保证后续的pts 永远 >= dts 即可

            videopacket_t.pts = av_rescale_q(timestamp, time_base_t, videoStream->time_base);
            videopacket_t.dts = av_rescale_q(dts, time_base_t, videoStream->time_base);
            videopacket_t.duration = 0;

调用av_interleaved_write_frame 就可以了