- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 可信数据空间:概念、架构与应用实践
小赖同学啊
testTechnologyPrecious架构
可信数据空间:概念、架构与应用实践一、可信数据空间的核心定义可信数据空间(TrustedDataSpace)是一种基于技术架构与制度设计的安全数据共享生态,通过构建“数据可用不可见、可控可追溯”的流通环境,解决数据要素市场化过程中的隐私保护、主权确认、流通合规等核心问题。其本质是通过密码学、区块链、智能合约等技术组合,实现数据在不同主体间的可信交互,同时保障数据所有者的权益与安全。二、核心技术要素
- OCR 赋能发票管理系统:守护医疗票据合规,让管理更智能
EkihzniY
ocr人工智能大数据
医疗收费电子票据种类多、数据杂,票据编号、金额、诊疗项目等信息的合规核验是医院财务管理的重点。传统人工核对易出错,还难以及时发现票据篡改、重复报销等问题。OCR技术为发票管理系统装上“智慧眼”。它能快速识别电子票据上的关键信息,自动与医院HIS系统的收费数据比对,核验金额是否匹配、票据是否真实有效。一旦发现异常,系统立即预警,从源头阻断不合规票据流入财务流程。同时,OCR将票据信息自动录入管理系统
- ab命令压力测试---网站性能压力测试
凯凯恺恺恺恺凯凯
ab命令性能测试
网站性能压力测试是服务器网站性能调优过程中必不可缺少的一环。只有让服务器处在高压情况下,才能真正体现出软件、硬件等各种设置不当所暴露出的问题。性能测试工具目前最常见的有以下几种:ab、http_load、webbench、siege。今天我们专门来介绍ab。ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用,它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试,也可以对或其它类型的服务器进行压力测试
- 和孩子交上朋友
苹子的天空
对于逆反心理较强的孩子,作为班主任的我们不应对他们恶语相加,更不能把他们冷落在偏僻的角落,而应该走进孩子的内心,与他做心灵的沟通。陶行知先生认为,“师爱最高境界不是母爱也不是父爱,而是朋友之爱、同志之爱。”一个有智慧的班主任,当孩子出现逆反的心理问题时,可以从他们的兴趣爱好入手,亲近他们,和他们一起玩耍、嬉戏,和孩子交上朋友,使师生能够真正在心灵与心灵之间架起信任的桥梁。随着年龄的增长和年级的增高
- 服务化架构、SOA 与微服务:关系、演进与实战落地全解析
要阿尔卑斯吗.
架构微服务云原生
在分布式系统架构面试中,面试官常常会问到一个核心问题:“你能说说服务化架构、SOA和微服务之间到底是什么关系吗?有什么区别?”这并不是一个单纯的理论问题,而是对开发者系统认知和实践经验的综合考察。今天,我们将系统梳理这个话题,结合架构演进历史、核心设计理念、技术实现路径及落地经验,帮助大家理清服务化架构的发展脉络,走好系统设计之路。一、什么是服务化架构?它与SOA、微服务是什么关系?首先需要明确一
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 全面解析阿里巴巴 Seata:微服务架构下的分布式事务解决方案(AT模式)
要阿尔卑斯吗.
架构微服务分布式
在微服务架构盛行的今天,系统被拆解成多个独立服务,每个服务对应独立的数据库。这种“服务自治”的设计虽然提高了系统可维护性和扩展性,却带来了新的难题——分布式事务一致性问题。为了保障跨服务、跨库操作的原子性,阿里巴巴开源了一个优秀的解决方案:Seata(SimpleExtensibleAutonomousTransactionArchitecture)。本文将从背景动因、整体架构、核心原理、事务模型
- 本周第一次约练
2cfbdfe28a51
中原焦点团队中24初26刘霞2021.3.24约练57次,分享第125天:在今天约练的过程中,因为是在办公室进行,时常会有一些打扰,思路有时候会被打断,所以约练一定要找一个安静安全的地方,才能保证约练的顺利进行,才能有一个好的效果。当自己提到的内容不是来访者想要涉及到的,来访者能够及时指出,这样的一个信号,对于咨询师来说特别重要,能够让知道方向是否正确,及时调整。看到问题背后的资源,比如人之所以拖
- Redis缓存四件套的学习(七)
冷崖
Redisredis缓存
一、缓存四件套1.1、缓存预热1.1.1、什么是缓存预热缓存预热就是在系统启动前,将数据提前加载到缓存中,这样就可以避免在用户请求的时候,先查询数据库,然后再将数据回写到缓存中1.1.2、如何实现缓存预热什么都不做,只对数据库操作,利用redis回写机制,逐步将数据库的数据同步到缓存中。-------最好晚上部署完成之后,自己人提前做一次,让数据写回缓存,别把这个问题交给用户。通过中间件或程序自行
- Sarahlali|阅读100-2《如何高效阅读》11、12
Sarah虾
第11章了解作者的写作技巧有助于阅读阅读的所有材料可以归纳为以下三种:1.新闻2.非小说3.小说对于非小说作品而言,有一个基本的组织结构,那就是作者在开头先给出主要观点,告知事情的发生发展,或提出问题之后阐述观点并给出论据,最后对全文进行总结。我们可以把握这个结构来进行阅读,这样有助于我们加快速度。阅读的时候在主要段落可以放慢速度,而在次要段落就应加快速度。大多数的小说,它的基本结构是我们会看到一
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas 并行计算
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
但凡用到科学计算,Pandas几乎是绕不开的工具——它以简洁的API、灵活的数据操作能力成为数据处理的“瑞士军刀”。但随着数据量增长(比如从10万行到1000万行),你可能会发现:原本流畅的代码突然变慢了,一个简单的apply操作要等好几分钟,读取大文件时进度条仿佛凝固了。这不是你的代码有问题,而是原生Pandas的“单线程”基因在多核时代遇到了瓶颈。并行计算正是解决这个问题的核心方案。简单来说,
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas大数据处理
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
今天开始梳理一下pandas的大数据处理,在数据处理领域,Pandas凭借简洁的API和强大的功能成为Python开发者的首选工具。但当面对GB级甚至更大的数据集时,直接读取数据往往会触发“内存不足”的错误——这是因为Pandas默认将数据全部加载到内存中进行处理。此时,分块处理(Out-of-Core)技术就成为解决问题的关键。它通过将大文件拆分为小块,逐块加载并处理,最终整合结果,实现“用有限
- 如何清除 npm 缓存
BIBI2049
前端开发Windowsnpm缓存前端node.js
清除npm缓存:利弊分析与操作指南在使用Node.js和npm进行项目开发时,我们经常会与npminstall命令打交道。这个过程中,npm会在本地建立一个缓存机制,用以存储已下载的包,从而显著提升后续安装的速度。然而,有时这个缓存也可能成为问题的根源。本文将探讨清除npm缓存的利弊,并提供清晰的操作指引。清除npm缓存的好处清除npm缓存主要能带来以下几点好处:解决依赖安装失败问题:当缓存中的包
- 一次 “简单需求“ 引发的 Vue 缓存血案:从 keep-alive 踩坑到 Vue3 优化全记录
文章目录前言:一次“简单需求”引发的技术深挖一、问题爆发:缓存有也不是事,没也不是事二、原理拆解:keep-alive到底是怎么“记住你”的?1.它缓存的不是页面,是“组件实例”2.那它怎么判断“谁”该被缓存?3.那你说路由的`meta.keepAlive`起什么作用?4.动态include:缓存的核心控制力5.如果你没写include,会发生什么?小结:缓存是否生效,取决于这三要素推荐key的正
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- 爽文必读☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】林禾蒋峤☞【一胎多宝问题多 早死亲妈气活了】一口气读完!
妞妞爱读书2
张医生是位中医,他肃着脸地给林禾把着脉,神情认真。过会儿缓了口气,收手时扫了眼旁边的熏香,那是他配的,也是林禾睡得这么沉的原因。“从脉象上看身体没有大碍,心脾两虚,情绪上应是有些焦虑不安…..”张医生斟酌着用词,从他进屋蒋总的视线就没离开躺着的人,眉眼间的凌厉唯独在面对床上人时软一软。自己因为好奇忍不住多看了两眼还被警告!张医生眼观鼻鼻观心,不敢再乱瞟。离开的时候想了想又交代道:“熏香不要用得太频
- 2020年52/49周总结,逆鳞
大熊律师
本周真是焦虑的一周。一、职业发展一周5个工作日,检察院和法院各上班一天,然后开庭3件,一件艰难的谈判一场,还有一个顾问单位专场汇报会,奔波和辗转安排下周的各项工作,已经对接上周的焦虑的下行工作,有时候忙碌的连中午也没能休息,一鼓作气写材料。沟通是很复杂的系统,结构化沟通真的很不容易,所以我一直在调整自己让自己变得更好更强大面对很多问题。认真梳理自己的问题,和管委会成员开会讨论今年计划和明年方案,认
- 阿里云服务器2核4G配置购买指南:如何找到最便宜的价格?
阿里云最新优惠和活动汇总
阿里云服务器2核4G配置可以通过ECS产品页面下单购买,也可以通过阿里云的活动来购买,还可以通过特惠渠道购买,然而,面对众多的购买渠道和优惠活动,如何找到最便宜的价格,成为了不少用户关注的问题,目前价格最低的是通过活动来购买,最低只要199元/1年,本文将详细介绍阿里云服务器2核4G配置的购买方式,并通过比较不同渠道的价格,帮助用户找到最划算的购买方案。一、阿里云服务器2核4G配置概述阿里云服务器
- AWS RDS MySQL是否能实现登录限制类需求
shiran小坚果
RDSaws云计算databasemysql
问题描述:此类问题一般来说在等保中会频繁遇到:对于AWSRDSMySQL5.7和8.0的实例,能否做到如下限制和需求:1.一个连接到数据库的session,超过一段时间以后被RDSMySQL结束的功能:RDSMySQL5.7和8.0中,均可以通过更改参数组中wait_timeout和interactive_timeout参数来设置。当连接空闲并超过参数设置的时长,那么会导致RDSMySQL自动断掉
- 读《关于在全党大兴调查研究的工作方案》有感
王家遥3
本周我们晨读阅读了中共中央办公厅印发的《关于在全党大兴调查研究的工作方案》我深有感触,调查研究能力本质上是发现问题、分析问题、解决问题的能力,是体现出干部是否善于思考、主动作为,是否坚持群众路线,善于向群众学习、向实践学习的表现,组工干部要怎样开展调查呢,我认为可以从一下几个方面入手。第一是选题要精准,选择什么问题开展调研。是调研开展的首要问题,调查研究要求要做到“顶天立地”,所谓“顶天”就是要符
- 2018-11-11
木偶清木
图片发自App早晨起来,我就开始督促儿子写作业,他一脸不耐烦,我就说作业是你自己的,你自己安排时间,不过我觉得今天上午写完最好,因为下午或者晚上爸爸回来可能带我们出去。他却不为所动,一直哼唧不想写,我没有理他,去做早饭了。这时他奶奶发来视频,儿子洞察到我不高兴,虽然接通了,也没有敢说话,他奶奶就开始问他和谁在家呢,在干什么之类相关的问题,结果他一声不吭,我就说奶奶问你话你要回答,他开始小声的说,妈
- 娜娜感恩日记|Day344
Na娜娜子
感恩跟思思践行早睡早起第12天,庆幸周末没有赖床,完成了最要紧的任务感恩思思帮我做了艾灸,驱散寒气感恩硕哥给我煎团子,还有马杀鸡、吹头发感恩小吴总给我买了洗衣液感恩收到春雨寄的湖北随州特产泡泡青菜,很期待味道,实在是长得太独特了感恩参与了猫叔终极年度分享,从好问题与好答案中,引发自己的思考感恩在朋友圈看到刚好需要的甜酒啦,非常喜欢大家好物分享,随缘看到刚好需要是好事感恩一切顺利,财富源源不断流向我
- apex 0x800001错误
行云浪迹
游戏程序
apex0x800001错误在最近的apex更新后,后面会出现如下的错误,该错误是说游戏文件损坏或缺失可能导致此错误,于是就在Steam中的游戏的属性里进行了完整性的检验,以及重新下载游戏,但还是无法解决该问题。解决办法我是通过更新显卡驱动才得以解决。大家根据电脑不同的显卡配置去官网更新,以下是各个显卡。NVIDIA:通过GeForceExperience更新。AMD:使用AMDRadeonSof
- 读《欢迎来到一年级》第四章,可以大大方方的向老师提出你想要知道的问题
Aileen马煜凝
摘录1,可以大方的向老师提出,你想要知道的问题父母也可以持续多问问孩子在学校的大事小事,在期中期末的家长会上,争取创造和老师直接沟通的机会2,一定要在第一时间和老师沟通畅通,就是一对一的直接的,别拐弯抹角的,我觉得如果能做到这一点,就已经非常棒了
- Python深度学习实践:LSTM与GRU在序列数据预测中的应用
AI智能应用
Python入门实战计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
Python深度学习实践:LSTM与GRU在序列数据预测中的应用作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来序列数据预测是机器学习领域的一个重要研究方向,涉及时间序列分析、自然语言处理、语音识别等多个领域。序列数据具有时间依赖性,即序列中每个元素都受到前面元素的影响。传统的机器学习算法难以捕捉这种时间依赖性,而深度学习
- 京东返利软件哪个佣金高?京东返利app哪个最好
优惠券高省
现在出现了很多的返利网,可以帮助买家购物返利,那么面对这么多的京东返利网,大家最想知道京东返利网哪个最好?哪个返利网返利最高?带着这些疑问,跟随开淘小编去下面的这一篇文章种寻找问题的答案吧!网购的基本标准:货比三家。由于进货渠道的不同,很多时候同款产品在不同的店铺、不同的商城,价格差别较大,这一趋势也从网店逐渐发展至购物返利领域。就拿京东返利网来说,虽然一般的返利平台都宣称有京东返利,但实际购操作
- 三个步骤,解决焦虑,告别低效率勤奋
蚂蚁说成长
焦虑,是现代社会除了拖延以外,大部分人都会面临的问题。因为每天都有很多事情需要自己去操心,不管是工作上的,学习上的,还是生活上的,都有很多事情需要去做。面对这么多事情,只能勤奋一些,花更多的时间来应对,努力去加班,努力去学习。原本想努力一些,事情会少一些,焦虑也能少一点,现实却是越勤奋,越焦虑,花了很多时间,事情最终却都没完成。这样的情况也就是低效率的勤奋,如何解决,可以按以下这三个步骤来进行。安
- 学习的动力
陆惠芳
图片发自App如今学习的资源十分丰富,走进哪个资源库?鲜明的指示,贵人的引导,好奇心的驱驶,迈开前进的脚步,跨入学习区域,选择合适的内容,静心地潜入,品尝学习的乐趣,学以致用的成功体验,找到了正确的路径,跟随一个有品味的导师,与一群志趣相投的伙伴,互相鼓励和支持,携手共进!发自内心的喜爱,钻进去研究,不断地在做事中锻炼,提高自己解决问题的能力!学习是为了成为更好的自己,成为自己喜欢的模样!2018
- 今日小语:不要急于下结论
梦飞鱼
今天想到的一个感悟就是:对于一些事,一些人不要急于下结论,最好能够弄清楚前因后果,这样得出的结论就不至于片面武断。周围有的人,总是习惯把表面的问题当结论,不去分析问题后面可能存在的原因,结果只会引起不必要的误会和矛盾。我能做的便是:安静地翻出相关数据,查找问题后面可能存在的纰漏,大多数时候都能找到症结所在,如果深度排查依然存在问题,这时再下结论也不迟。无论对人还是对事,不要急于下结论,也许我们恰恰
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s