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Mr.Winter`
机器人人工智能数据挖掘深度学习神经网络强化学习具身智能
目录0专栏介绍1演员-评论家架构1.1Critic网络优化1.2Actor网络优化2深度确定性策略梯度算法0专栏介绍本专栏以贝尔曼最优方程等数学原理为根基,结合PyTorch框架逐层拆解DRL的核心算法(如DQN、PPO、SAC)逻辑。针对机器人运动规划场景,深入探讨如何将DRL与路径规划、动态避障等任务结合,包含仿真环境搭建、状态空间设计、奖励函数工程化调优等技术细节,旨在帮助读者掌握深度强化学
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- Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践
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Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践关键词:Flink、物联网、实时大数据处理、最佳实践、数据流摘要:本文围绕Flink在物联网实时大数据处理中的最佳实践展开。首先介绍了相关背景知识,接着深入浅出地解释了Flink、物联网和实时大数据处理的核心概念以及它们之间的关系。然后详细阐述了Flink处理物联网数据的核心算法原理、数学模型和公式。通过实际项目案例,展示了开发环境搭建、代码实现和解读。
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目录一、深入反爬:浏览器指纹检测与对抗(配图1)1.高级指纹检测原理2.对抗方案与实战二、分布式爬虫架构深度设计(配图2)1.容错与弹性设计2.智能限流算法三、智能解析:LLM与计算机视觉的融合(配图3)1.LLM解析非结构化文本2.视觉辅助定位元素四、法律与伦理:爬虫工程师的自我修养1.关键法律边界2.道德实践框架五、未来战场:Web3.0时代的爬虫技术演进1.去中心化网络挑战2.AI驱动的自适
- uvx.exe 跨环境 Python 工具执行器的原理与实战指南
在Windows安装uv时,系统会同时生成一个可执行文件uvx.exe。它并不是新的打包管理器,而是uvtoolrun命令的便捷别名:调用uvx.exe就能在瞬间解析依赖、构建隔离虚拟环境并执行来自Python生态的任意命令行工具,完成过程无需事先创建venv,也不会污染当前项目。官方文档把这种体验类比为npx或pipx的一次性执行,但uvx速度更快、磁盘开销更小,更能契合CI/CD流水线、临时脚
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error‘vue‘不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件[Windows/Mac/Linux系统解决方案大全]在使用Vue.js开发时,常常会遇到如下错误提示:'vue'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。这是因为系统无法识别vue命令,可能源于多种原因:未安装或未正确配置环境变量、VueCLI未安装、Node.js管理工具(如nvm)切换版本后未重新全局安装等。作者
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问题描述NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,它允许开发者轻松地分享、安装和管理依赖包,促进了代码的复用性和项目协作。而npm插件库将是nodejs开发中不可缺失的重要组成因素。在nestjs中,官方已经给我们开发了一系列各种各样的封装功能让我们能够快速的进行开发。然而实际应用中,我们在开发的过程中任然需要引入各种各样的插件工具,因此学会封装nestjs组件功
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在Python自动化办公场景中,win32com模块凭借其与WindowsCOM(ComponentObjectModel)的深度集成能力,成为操控MicrosoftOffice、工业设备甚至第三方软件的核心工具。本文将通过实战案例、技术细节和避坑指南,系统解析这一模块的核心用法。一、核心功能与安装配置1.1模块定位与优势win32com是pywin32扩展包的核心组件,其核心价值在于:跨软件交互
- Word文档乱码恢复方法详解
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Word文档乱码恢复方法详解在日常办公中,Word文档乱码问题堪称最令人头痛的故障之一。面对满屏毫无规律的字符,许多用户的第一反应是文件损坏导致数据丢失。实际上,通过合理的修复方法,90%以上的乱码文档都能恢复原状。本文将系统讲解Word文档乱码的成因及多种修复方案,帮助读者建立完整的故障处理体系。一、乱码产生的四大核心原因编码格式冲突:不同系统(Windows/Mac)或不同语言环境下,文档的默
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推荐开源项目:一键静音——MicMute在数字化办公和远程会议日益普及的今天,是否曾因为忘记关闭麦克风而尴尬过?MicMute——这款轻巧却强大的工具正是为了解决这一痛点而来。通过简洁直观的操作界面和自定义快捷键,它让你能瞬间控制默认音频输入设备(通常是麦克风),避免不必要的尴尬时刻。项目介绍MicMute是一个简洁高效的Windows应用程序,旨在让用户能够通过点击系统托盘图标或预设快捷键轻松切
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windows10安装docker版本信息确认需要区分windows是amd64还是arm64powershell中执行:>echo$env:PROCESSOR_ARCHITECTUREAMD64下载官方https://www.docker.com/products/docker-desktop/下载windowsamd64下载好了直接安装。如何验证powershell中dockerversion
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hello-world例子就像其他任何一门语言一样,我们来体验docker的helloworld$dockerrunhello-world但是报错:~$dockerrunhello-worldUnabletofindimage'hello-world:latest'locallydocker:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker
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redis-transaction注意不支持回滚操作是因为redis是先执行指令然后做日志,所以即使发生异常,没有可以用来执行回滚操作的日志。只保证事物的隔离性,不保证原子性.redis禁止在multi和exec之间执行watch指令,而必须在multi之前做好盯住关键变量,否则会出错。事物的过程multi:事物的开始(创建一个事物);exec:事物的执行;discard:丢弃这个事物;127.0
- windows docker-02-docker 最常用的命令汇总
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Docker容器学习实战笔记dockereureka容器ubuntumavenlinux运维
一、镜像管理命令说明常用参数示例dockerpull:拉取镜像dockerpullnginx:latestdockerimages查看本地镜像dockerimages-a(含中间层镜像)dockerrmi删除镜像dockerrmi-f$(dockerimages-q)(强制删除所有镜像)dockerbuild-t.构建镜像dockerbuild-tmyapp:v1-fDockerfile.prod
- 实现分布式锁
在黑马点评项目中,在实现分布式锁的时候提到了实现的几种方式,本文来简单了解一下。一、MySQL、Redis、ZooKeeper是不是都是“数据库”?严格来说,三者的定位和功能差异很大,但广义上都可以视为“数据存储系统”,不过它们的核心设计目标和适用场景完全不同。我们可以从“数据模型”和“核心用途”两个维度区分:类型MySQLRedisZooKeeper核心定位关系型数据库(OLTP,事务型存储)内
- 每日面试题11:JVM
深入理解JVM:Java的“心脏”如何驱动程序运行?为什么需要JVM?你是否想过,为什么用Java写的程序,能在Windows、Linux、macOS上“无缝运行”?为什么开发者无需为不同操作系统重写代码?这背后的核心功臣,正是Java虚拟机(JavaVirtualMachine,JVM)。JVM是Java生态的“基石”,它不仅实现了“一次编写,随处运行”的跨平台特性,还通过内存管理、垃圾回收等机
- [源码和文档分享]基于C++实现的教职工信息管理系统
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一、实验内容教职工信息管理系统用于管理教职工信息,能够根据工号、姓名、科室精确查询职工信息;能分系部进行职称统计,计算各职称的人数;根据职工的职称排序输出;根据工号修改或删除职工信息。二、运行环境软件环境操作系统:windows8.1开发环境:visualstudio2015硬件环境处理器:Intel(R)Core(TM)
[email protected]内存:4.00GB系统类
- 数据库第一次作业和第二次作业
zsk123456_
数据库
1.要求2.作业代码好的,这份“第一次作业”的核心内容是要求完成MySQL8.0数据库的安装(在Windows环境下),创建数据库mydb6_product,并在其中创建三张具有特定结构的表(employees,orders,invoices)。下面是完成此任务所需的正确步骤和SQL语句:核心任务分解与解决方案任务1:在Windows上安装MySQL8.0推荐方式(之一):使用官方MySQLIns
- Docker 安装、常用命令、应用部署
Docker安装Docker可支持在Mac、Windows、Linux系统上安装,但是在Windows系统中Docker的安装包目前仅有win10专业版和企业版的。win10家庭版可以采用开启Hyper-V伪装成专业版绕过安装检测。还有一种方式是通过Dockertoolbox来安装(适用于win7/win8/win10家庭版),下载地址:docker-toolbox-windows-docker-
- Windows使用目录链接(Junction)清理C盘空间:通用方法详解
兔子蟹子
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在Windows系统中,C盘空间不足是常见问题,尤其是系统盘容量较小的设备。通过创建目录链接(Junction),可以将原本位于C盘的大体积文件夹(如应用缓存、用户数据等)迁移到其他分区,同时保持原有路径的访问逻辑不变。本文以IntelliJIDEA缓存目录迁移为例,提供一套通用的解决方案,帮助您安全释放C盘空间。操作步骤详解1.关闭目标应用为避免文件占用导致迁移失败,需先关闭相关应用。例如,关闭
- 深度学习系列----->环境搭建(Ubuntu)
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1、前言电脑基础系统硬件情况:系统:ubuntu18.04、显卡:GTX1050Ti;后续的环境搭建都在此基础上进行。此次学习选择Pytorch作为深度学习的框架,选择的原因主要由于PyTorch在研究领域特别受欢迎,较多的论文框架也是基于其开发。2、anaconda+python3安装测试在学习深度学习的过程中会涉及到使用不同版本python包的问题,而anaconda可以便捷获取包且对包能够进
- SpringBoot 实现 Redis读写分离
RedisTemplate的哨兵模式在Sentinel集群监管下的Redis主从集群,其节点会因为自动故障转移而发生变化,Redis的客户端必须感知这种变化,及时更新连接信息。Spring的RedisTemplate底层利用lettuce实现了节点的感知和自动切换。1.在pom文件中引入redis的starter依赖:org.springframework.bootspring-boot-star
- Redis入门教程(一):基本数据类型
一、Redis是什么?为什么你需要它?Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的内存数据结构存储系统,它可以用作数据库、缓存和消息中间件。与传统的关系型数据库不同,Redis将数据存储在内存中,使其读写速度达到惊人的11万次读/秒和8.1万次写/秒。同时支持数据持久化,重启后数据不丢失,完美平衡了速度与可靠性。Redis的五大核心优势:丰富的数据结构:支持字符串(Str
- 高阶知识库搭建实战五、(向量数据库Milvus安装)
伯牙碎琴
大模型数据库milvus大模型AI
以下是关于在Windows环境下直接搭建Milvus向量数据库的教程:本教程分两部分,第一部分是基于docker安装,在Windows环境下直接安装Milvus向量数据库,目前官方推荐的方式是通过Docker进行部署,因为Milvus的运行环境依赖于Linux系统。如果你希望在Windows上直接运行Milvus,可以考虑使用MilvusLite版本,这是一个轻量级的Python库,适用于快速原型
- C#实现24种数据校验算法的综合指南及工具包.zip
语嫣凝冰
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在数据通信和网络编程中,数据的完整性和准确性是至关重要的。C#作为一种流行的开发语言,提供了强大的工具来实现各类数据校验算法。本压缩包包含了一个名为“WindowsFormsApp”的C#应用程序,用于展示和实验24种数据校验方法,涵盖从简单到复杂的各种算法。这包括CRC校验、MD5、SHA系列、Adler32、Checksum、ParityBit、LRC、H
- java学习day6 + leetcode31 下一个排列
冬夜戏雪
java学习算法
1.消息队列和一些功能P74P75P76基于stream的消息队列单消费模式消费者组P77基于消息队列的异步秒杀下单shift2提及,插入已知笔记P78探店笔记P79查看探店笔记p80点赞功能一人一赞这里也有并发P81点赞排行榜sortedsetset集合的选择redis里面的zsetmybatis改sql排序语句p82好友关注关注和取关p83共同关注redis里的set交集功能解析id集合没看懂
- java Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert的解决
zwllxs
javajdk
好久不来iteye,今天又来看看,哈哈,今天碰到在编码时,反射中会抛出
Illegal overloaded getter method with ambiguous type for propert这么个东东,从字面意思看,是反射在获取getter时迷惑了,然后回想起java在boolean值在生成getter时,分别有is和getter,也许我们的反射对象中就有is开头的方法迷惑了jdk,
- IT人应当知道的10个行业小内幕
beijingjava
工作互联网
10. 虽然IT业的薪酬比其他很多行业要好,但有公司因此视你为其“佣人”。
尽管IT人士的薪水没有互联网泡沫之前要好,但和其他行业人士比较,IT人的薪资还算好点。在接下的几十年中,科技在商业和社会发展中所占分量会一直增加,所以我们完全有理由相信,IT专业人才的需求量也不会减少。
然而,正因为IT人士的薪水普遍较高,所以有些公司认为给了你这么多钱,就把你看成是公司的“佣人”,拥有你的支配
- java 实现自定义链表
CrazyMizzz
java数据结构
1.链表结构
链表是链式的结构
2.链表的组成
链表是由头节点,中间节点和尾节点组成
节点是由两个部分组成:
1.数据域
2.引用域
3.链表的实现
&nbs
- web项目发布到服务器后图片过一会儿消失
麦田的设计者
struts2上传图片永久保存
作为一名学习了android和j2ee的程序员,我们必须要意识到,客服端和服务器端的交互是很有必要的,比如你用eclipse写了一个web工程,并且发布到了服务器(tomcat)上,这时你在webapps目录下看到了你发布的web工程,你可以打开电脑的浏览器输入http://localhost:8080/工程/路径访问里面的资源。但是,有时你会突然的发现之前用struts2上传的图片
- CodeIgniter框架Cart类 name 不能设置中文的解决方法
IT独行者
CodeIgniterCart框架
今天试用了一下CodeIgniter的Cart类时遇到了个小问题,发现当name的值为中文时,就写入不了session。在这里特别提醒一下。 在CI手册里也有说明,如下:
$data = array(
'id' => 'sku_123ABC',
'qty' => 1,
'
- linux回收站
_wy_
linux回收站
今天一不小心在ubuntu下把一个文件移动到了回收站,我并不想删,手误了。我急忙到Nautilus下的回收站中准备恢复它,但是里面居然什么都没有。 后来我发现这是由于我删文件的地方不在HOME所在的分区,而是在另一个独立的Linux分区下,这是我专门用于开发的分区。而我删除的东东在分区根目录下的.Trash-1000/file目录下,相关的删除信息(删除时间和文件所在
- jquery回到页面顶端
知了ing
htmljquerycss
html代码:
<h1 id="anchor">页面标题</h1>
<div id="container">页面内容</div>
<p><a href="#anchor" class="topLink">回到顶端</a><
- B树、B-树、B+树、B*树
矮蛋蛋
B树
原文地址:
http://www.cnblogs.com/oldhorse/archive/2009/11/16/1604009.html
B树
即二叉搜索树:
1.所有非叶子结点至多拥有两个儿子(Left和Right);
&nb
- 数据库连接池
alafqq
数据库连接池
http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4002804.html
@Anthor:孤傲苍狼
数据库连接池
用MySQLv5版本的数据库驱动没有问题,使用MySQLv6和Oracle的数据库驱动时候报如下错误:
java.lang.ClassCastException: $Proxy0 cannot be cast to java.sql.Connec
- java泛型
百合不是茶
java泛型
泛型
在Java SE 1.5之前,没有泛型的情况的下,通过对类型Object的引用来实现参数的“任意化”,任意化的缺点就是要实行强制转换,这种强制转换可能会带来不安全的隐患
泛型的特点:消除强制转换 确保类型安全 向后兼容
简单泛型的定义:
泛型:就是在类中将其模糊化,在创建对象的时候再具体定义
class fan
- javascript闭包[两个小测试例子]
bijian1013
JavaScriptJavaScript
一.程序一
<script>
var name = "The Window";
var Object_a = {
name : "My Object",
getNameFunc : function(){
var that = this;
return function(){
- 探索JUnit4扩展:假设机制(Assumption)
bijian1013
javaAssumptionJUnit单元测试
一.假设机制(Assumption)概述 理想情况下,写测试用例的开发人员可以明确的知道所有导致他们所写的测试用例不通过的地方,但是有的时候,这些导致测试用例不通过的地方并不是很容易的被发现,可能隐藏得很深,从而导致开发人员在写测试用例时很难预测到这些因素,而且往往这些因素并不是开发人员当初设计测试用例时真正目的,
- 【Gson四】范型POJO的反序列化
bit1129
POJO
在下面这个例子中,POJO(Data类)是一个范型类,在Tests中,指定范型类为PieceData,POJO初始化完成后,通过
String str = new Gson().toJson(data);
得到范型化的POJO序列化得到的JSON串,然后将这个JSON串反序列化为POJO
import com.google.gson.Gson;
import java.
- 【Spark八十五】Spark Streaming分析结果落地到MySQL
bit1129
Stream
几点总结:
1. DStream.foreachRDD是一个Output Operation,类似于RDD的action,会触发Job的提交。DStream.foreachRDD是数据落地很常用的方法
2. 获取MySQL Connection的操作应该放在foreachRDD的参数(是一个RDD[T]=>Unit的函数类型),这样,当foreachRDD方法在每个Worker上执行时,
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
nginx lua
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-递归判断数组是否升序
bylijinnan
java
public class IsAccendListRecursive {
/*递归判断数组是否升序
* if a Integer array is ascending,return true
* use recursion
*/
public static void main(String[] args){
IsAccendListRecursiv
- Netty源码学习-DefaultChannelPipeline2
bylijinnan
javanetty
Netty3的API
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/ChannelPipeline.html
里面提到ChannelPipeline的一个“pitfall”:
如果ChannelPipeline只有一个handler(假设为handlerA)且希望用另一handler(假设为handlerB)
来
- Java工具之JPS
chinrui
java
JPS使用
熟悉Linux的朋友们都知道,Linux下有一个常用的命令叫做ps(Process Status),是用来查看Linux环境下进程信息的。同样的,在Java Virtual Machine里面也提供了类似的工具供广大Java开发人员使用,它就是jps(Java Process Status),它可以用来
- window.print分页打印
ctrain
window
function init() {
var tt = document.getElementById("tt");
var childNodes = tt.childNodes[0].childNodes;
var level = 0;
for (var i = 0; i < childNodes.length; i++) {
- 安装hadoop时 执行jps命令Error occurred during initialization of VM
daizj
jdkhadoopjps
在安装hadoop时,执行JPS出现下面错误
[slave16]
[email protected]:/tmp/hsperfdata_hdfs# jps
Error occurred during initialization of VM
java.lang.Error: Properties init: Could not determine current working
- PHP开发大型项目的一点经验
dcj3sjt126com
PHP重构
一、变量 最好是把所有的变量存储在一个数组中,这样在程序的开发中可以带来很多的方便,特别是当程序很大的时候。变量的命名就当适合自己的习惯,不管是用拼音还是英语,至少应当有一定的意义,以便适合记忆。变量的命名尽量规范化,不要与PHP中的关键字相冲突。 二、函数 PHP自带了很多函数,这给我们程序的编写带来了很多的方便。当然,在大型程序中我们往往自己要定义许多个函数,几十
- android笔记之--向网络发送GET/POST请求参数
dcj3sjt126com
android
使用GET方法发送请求
private static boolean sendGETRequest (String path,
Map<String, String> params) throws Exception{
//发送地http://192.168.100.91:8080/videoServi
- linux复习笔记 之bash shell (3) 通配符
eksliang
linux 通配符linux通配符
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104387
在bash的操作环境中有一个非常有用的功能,那就是通配符。
下面列出一些常用的通配符,如下表所示 符号 意义 * 万用字符,代表0个到无穷个任意字符 ? 万用字符,代表一定有一个任意字符 [] 代表一定有一个在中括号内的字符。例如:[abcd]代表一定有一个字符,可能是a、b、c
- Android关于短信加密
gqdy365
android
关于Android短信加密功能,我初步了解的如下(只在Android应用层试验):
1、因为Android有短信收发接口,可以调用接口完成短信收发;
发送过程:APP(基于短信应用修改)接受用户输入号码、内容——>APP对短信内容加密——>调用短信发送方法Sm
- asp.net在网站根目录下创建文件夹
hvt
.netC#hovertreeasp.netWeb Forms
假设要在asp.net网站的根目录下建立文件夹hovertree,C#代码如下:
string m_keleyiFolderName = Server.MapPath("/hovertree");
if (Directory.Exists(m_keleyiFolderName))
{
//文件夹已经存在
return;
}
else
{
try
{
D
- 一个合格的程序员应该读过哪些书
justjavac
程序员书籍
编者按:2008年8月4日,StackOverflow 网友 Bert F 发帖提问:哪本最具影响力的书,是每个程序员都应该读的?
“如果能时光倒流,回到过去,作为一个开发人员,你可以告诉自己在职业生涯初期应该读一本, 你会选择哪本书呢?我希望这个书单列表内容丰富,可以涵盖很多东西。”
很多程序员响应,他们在推荐时也写下自己的评语。 以前就有国内网友介绍这个程序员书单,不过都是推荐数
- 单实例实践
跑龙套_az
单例
1、内部类
public class Singleton {
private static class SingletonHolder {
public static Singleton singleton = new Singleton();
}
public Singleton getRes
- PO VO BEAN 理解
q137681467
VODTOpo
PO:
全称是 persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。 好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。
BO:
全称是 business object:业务对象 主要作用是把业务逻辑封装为一个对象。这个对
- 战胜惰性,暗自努力
金笛子
努力
偶然看到一句很贴近生活的话:“别人都在你看不到的地方暗自努力,在你看得到的地方,他们也和你一样显得吊儿郎当,和你一样会抱怨,而只有你自己相信这些都是真的,最后也只有你一人继续不思进取。”很多句子总在不经意中就会戳中一部分人的软肋,我想我们每个人的周围总是有那么些表现得“吊儿郎当”的存在,是否你就真的相信他们如此不思进取,而开始放松了对自己的要求随波逐流呢?
我有个朋友是搞技术的,平时嘻嘻哈哈,以
- NDK/JNI二维数组多维数组传递
wenzongliang
二维数组jniNDK
多维数组和对象数组一样处理,例如二维数组里的每个元素还是一个数组 用jArray表示,直到数组变为一维的,且里面元素为基本类型,去获得一维数组指针。给大家提供个例子。已经测试通过。
Java_cn_wzl_FiveChessView_checkWin( JNIEnv* env,jobject thiz,jobjectArray qizidata)
{
jint i,j;
int s