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ubuntu1804搭建阿波罗

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前期准备：

ubuntu1804搭建阿波罗_第1张图片

 安装完ubuntu 需要安装open-sshserver，才能远程ssh 访问ubuntn

xshell远程连接报错：

ubuntu1804搭建阿波罗_第2张图片

解决对策：改用secureCRT连接

ubuntu1804搭建阿波罗_第3张图片

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ssh认证 github

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 ubuntu1804搭建阿波罗_第5张图片

 

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正式开始：

下载Apollo源代码

1.从github source下载Apollo的源代码：

cd /root/project
git clone [email protected]:ApolloAuto/apollo.git

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2.参考以下命令设置环境变量 APOLLO_HOME:

echo "export APOLLO_HOME=$(pwd)" >> ~/.bashrc && source ~/.bashrc

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安装Docker-CE

https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/

ubuntu1804搭建阿波罗_第7张图片

 

 ubuntu1804搭建阿波罗_第8张图片

ubuntu1804搭建阿波罗_第9张图片

ubuntu1804搭建阿波罗_第10张图片

 重启后确认:

ubuntu1804搭建阿波罗_第11张图片

 

================================================================================================lload images 

ubuntu1804搭建阿波罗_第12张图片

 

 

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