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qq_43133135
嵌入式ros
准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
- 讨论 Git 在版本控制中的重要性(面试题200合集,中频、实用)
快撑死的鱼
算法工程师宝典(面试学习最新技术必备)gitelasticsearch大数据人工智能深度学习
Git在版本控制中的重要性在软件开发领域,版本控制系统(VersionControlSystem,VCS)扮演着至关重要的角色。它不仅帮助开发者追踪和管理代码的变更历史,更是团队协作、项目管理和代码质量保障的基石。而在众多的版本控制系统中,Git凭借其卓越的性能、灵活的设计和强大的功能,已经成为当今世界范围内最流行、应用最广泛的版本控制工具。理解Git的重要性,对于任何软件开发者而言都是一项基本且
- GitHub 完全指南:从入门到高效协作开发
FrostedLotus·霜莲
github
GitHub:现代软件开发的核心协作平台GitHub作为全球领先的代码托管平台,已经成为软件开发领域不可或缺的基础设施。本文将客观介绍GitHub的核心功能和应用价值。一、平台概述GitHub创立于2008年,是基于Git版本控制系统的代码托管服务平台。2018年被微软收购后,平台功能持续增强。目前GitHub托管着超过4亿个代码仓库,服务全球1亿开发者。二、核心功能代码仓库管理支持创建公开/私有
- Git通讲-第二章(4):分布式版本控制
焦糖酒
Git通讲git分布式
前言也是到第二章的第四篇了,这篇我希望能结合前面讲到的快照模型、不可变数据对象、分支模型的知识,来探讨Git是如何实现分布式这件事情的,或许会捎带嘴的提一下Github之类远程托管仓库平台的兴起。Git分布式版本控制的实现Git的分布式版本控制系统与传统的集中式版本控制(如SVN)相比,有几个关键的不同点。Git的架构使得每个开发者的本地仓库不仅仅是一个工作副本,而是一个完整的仓库,包含了项目的所
- GitHub Pages上的个人技术展示网站
Rubix-Kai
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:"weirufish.github.io"是一个托管在GitHubPages上的个人技术网站,可能包含个人资料、项目展示、博客文章等内容。该网站可能采用Markdown、HTML和CSS技术构建,提供了一个展示技术能力及分享学习笔记和见解的平台。此外,"weirufish.github.io-master"可能是该项目的主要分支或版本。网站特别注重样式设计,使
- 使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控
使用VUE和webrtc-streamer实现rtsp实时监控前言一、webrtc-streamer是什么?二、使用步骤1.下载[webrtc-streamer](https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases),本机测试我下载的最新window版本2.解压下载的安装3.双击webrtc-streamer.exe启动服务4.将下载包htm
- hugo 部署github_从私有Hugo存储库部署公共GitHub Pages站点的两种方法
cumian9828
javagitpythongithubmakefile
hugo部署github通过使用持续部署工具从单独的私有存储库发布公共GitHubPages网站,可以使草稿不受公众的关注。(KeepyourdraftsoutofthepubliceyebymakinguseofcontinuousdeploymenttoolstopublishyourpublicGitHubPagessite—fromaseparateprivaterepository.)T
- React Native 应用在键盘弹出时优雅地响应
RitchieWei
ReactNative
在使用ReactNative应用时,一个常见的问题是当你点击文本输入框时,键盘会弹出并且遮盖住输入框。就像这样:有几种方式可以避免这种情况发生。一些方法比较简单,另一些稍微复杂。一些是可以自定义的,一些是不能自定义的。今天,我将向你展示3种不同的方式来避免reactNative应用中的键盘遮挡问题。文章中所有的代码都托管在GitHub上KeyboardAvoidingView最简单、最容易安装使用
- ubuntu安装Pluto Compiler,多面体编译器-1
1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
- Linux与Windows切换使用Obsidian,出现 unexplained changes 问题的解决
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如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
- Git更新代码时报错,unable to access ‘https://gitlab..git/‘: SSL certificate problem: certificate has expired
更新代码的时候突然报错,对比了一下同事的项目更新代码都没问题SSLcertificateproblem:certificatehasexpired意思是证书过期了,解决方法是:打开gitbashgitconfig–globalhttp.sslVerifyfalse
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我的音视频/流媒体开源项目(github)RTSP系列:RTSP系列一:RTSP协议介绍-CSDN博客RTSP系列二:RTSP协议鉴权-CSDN博客RTSP系列三:RTP协议介绍-CSDN博客RTSP系列四:RTSPServer/Client实战项目-CSDN博客目录一、基本概念二、RTP报文格式三、RTP封装视频3.1、RTP封装H2643.1.1、单一封包模式3.1.2、组合封包模式3.1.3
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论文信息论文标题:RAGLAB:AModularandResearch-OrientedUnifiedFrameworkforRetrieval-AugmentedGeneration-EMNLP24论文作者:XuanwangZhang-NanjingUniversity论文链接:https://arxiv.org/abs/2408.11381代码链接:https://github.com/fat
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文章目录前言详细视频演示具体实现截图核心技术介绍小程序框架Uniapp前端框架Vue持久层框架MyBaits为什么选择我代码参考数据库参考测试用例参考源码获取前言博主介绍:✌CSDN特邀作者、资深全栈开发程序员,曾在互联网大厂担任高级职位、码云/掘金/华为云/阿里云/InfoQ/StackOverflow/github等平台优质作者、专注于Java、小程序、前端、python等技术领域毕业项目实战
- git详解
旺代
前端框架git
目录常用命令速查一、Git的概念与作用二、Git仓库(Repository)1.本地仓库2.远程仓库三、Git的三个核心区域1.工作区(WorkingDirectory)2.暂存区(StagingArea/Index)3.版本库(Repository/GitDirectory)四、文件的四种状态五、切换版本六、分支(Branch)1.分支的概念2.分支的创建与删除3.分支合并4.合并冲突七、远程仓
- idea历史记录恢复代码
一步一念
问题记录idejava
恢复未commit的代码在idea中使用Git切换分支的时候,有时候会丢失代码,当这些代码没有gitcommit或者gitstash的时候,使用Git相关命令就找不到代码了.这个时候代码就不能使用Git来恢复.这个时候我没就需要借助idea的历史功能来进行恢复.idea的历史功能是默认打开的,只保存近五天的记录,当代码丢失,应及时的操作,防止超过历史时间.恢复步骤idea中选择File->Loca
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欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言,在Windows平台上设计实现一个网络论坛,实现了论坛的的基本功能:账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、发帖、回帖、送花、加好友、发短信;用户界面亲切友善,便于使用;后台管理简单。本系统之所以坚持PHP与MySQL数据组合,因为在众多的数据库中,MySQL数据库有着特殊的魅
- GitHub每周最火火火项目(6.30-7.6)
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Github周推githubmicrosoft人工智能ai计算机视觉
1.NanniCoder/MediaCrawler项目名称:MediaCrawler项目介绍:该项目采用Python语言开发,专注于多平台媒体内容的爬取工作。从用途来看,它能够精准抓取小红书笔记、抖音视频、快手视频、B站视频、微博帖子、百度贴吧帖子及评论、知乎问答文章等各类媒体平台的内容。在使用场景方面,对于新媒体运营者而言,可借助它批量采集行业内多平台的热门内容、竞品动态,为自身内容创作、运营策
- 【免费下载】 解决Android Studio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案
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解决AndroidStudio模拟器启动问题:HAXM未安装的完美方案【下载地址】AndroidStudio启动模拟器提示HAXMisnotinstalled的解决办法分享在使用AndroidStudio开发Android项目时,启动自带的模拟器时可能会遇到“HAXMisnotinstalled”的错误提示。本文将详细介绍如何解决这一问题,确保模拟器能够正常运行项目地址:https://gitco
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小奇JAVA面试
安装使用教程vscodeide编辑器
一、VSCode简介VisualStudioCode(简称VSCode)是由微软推出的一款免费、开源、跨平台的代码编辑器。它支持多种语言、丰富的插件系统、强大的调试功能和Git集成,是当前最流行的开发工具之一。二、安装VSCode2.1下载地址官方网站:https://code.visualstudio.com/2.2Windows安装下载.exe安装程序;双击安装,建议勾选“添加到系统PATH”
- 【前端】【数字孪生】基础知识:数字孪生 3D 模型去哪里找?Three.js 辅助组件库有哪些?模型的动画是黑盒吗?怎么控制?
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前端数字孪生全解:Vue与Three.js的最佳实践、3D模型网站推荐、自带动画控制详解在数字孪生(DigitalTwin)和三维可视化逐渐成为前端热点的今天,很多开发者开始转向WebGL+前端框架的集成实践,最常见的组合包括:React+Three.js(通过@react-three/fiber与@react-three/drei)Vue+Three.js(本文重点)本文将从以下几个维度全面解析
- docker-compose编排saleor
obboda
运维docker容器运维
一、saleor简介Saleor是一个开源Headless电商系统Saleor,它被用于电子商务等场景。Saleor是现代堆栈上以客户为中心的电子商务。是一个无头的GraphQL商务平台,提供超快速、动态、个性化的购物体验。美观的在线商店,任何地方,任何设备。二、saleor的默认启动流程1、拉取存储库gitclonehttps://github.com/saleor/saleor-platfor
- 加载properties文件username取不到值
bigStone.
问题总结propertiesusernameproperties配置文件
今天把Git上的项目(SSH整合)换台电脑Pull下来。竟然启动不了。在自己本上可以跑,换台电脑就不行了?各种报错,反正就是启动不来。 错误信息不做展示了,三个小时后定位到错误位置为applicationContext.xml中加载外部jdbc.properties文件出错。jdbc.properties文件:jdbcUrl=jdbc:mysql://localhost:3306/hello
- 程序员自由职业:在代码与自由之间寻找平衡的艺术
qq_41019429
职场和发展创业创新程序员创富
——当996成为过去式,如何用技术编织属于自己的职业未来?一、自由职业:程序员的“数字游牧”革命在GitHub开发者调查中,42%的程序员表示未来3年希望成为自由职业者;而在StackOverflow的全球调研里,自由职业者的时薪中位数比全职员工高出28%。这些数据揭示了一个趋势:当传统职场陷入“内卷化”竞争,程序员群体正通过自由职业实现职业价值的重构。自由职业的核心魅力在于:时间主权:告别朝九晚
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数