C++实现最短路算法——Dijkstra算法

我们在生活中常常遇到最短路问题，比如电力系统和网络带宽的布置，水管与物料传输。这些问题都可以抽象成图论中的最短路问题——我们需要找到最短的路径，达到节约资源的目的。Dijkstra算法可以用于解决有向图中，所有权值为正的情况下，单源最短路问题。它可以实现计算有向图中一个点到所有点的最小路径。

下面的代码实现了这个算法，使用邻接表储存图，并封装到结构体中用于计算，便于使用：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define FOR(x,f,t) for(x=f;x<=t;++x)
#define RFOR(x,f,t) for(x=f;x>=t;--x)
#define oo 2147483647
#define M 505
#define MEMSET(a,b) memset(a,b,sizeof(a));
typedef long long ll;
using namespace std;
struct DD {
    int id,dist;
    DD(int i,int d):id(i),dist(d) {}
    bool operator < (const DD& dd) const { 
        //按每点D值排序，用于下面的优先队列
        return dist>dd.dist;
    }
};
struct Edge {
    int f,t,len;
    Edge(int a,int b,int c):f(a),t(b),len(c) {}
};
struct Dijkstra {
    int size;
    bool taken[M];
    int d[M];
    vector edges;
    void init(int size) {
        this->size=size;
        edges.clear();
    }
    void addEdge(int f,int t,int len) {
        edges.push_back(Edge(f,t,len));
    }
    void dijkstra(int s) {
        MEMSET(taken,0); //清空标记
        MEMSET(d,127); //将每点d值填充到无穷大
        d[s]=0; //起始点d值为0
        priority_queue
 Q;
        Q.push(DD(s,0));
        int i;
        while(!Q.empty()) {
            DD mi=Q.top(); //取出剩余点中d值最小的点
            Q.pop();
            int x=mi.id;
            taken[x]=true;
            FOR(i,0,edges.size()-1) {
                Edge& e=edges[i];
                if (taken[e.t]) continue;
                if (e.f!=x) continue;
                d[e.t]=min(d[e.t],d[x]+e.len);
                Q.push(DD(e.t,d[e.t]));
            }
        }

    }
};
int main() {
    Dijkstra d;
    int i,n,m;
    cin>>n>>m; //图一共有n个点，m条边
    d.init(n); //初始化
    FOR(i,1,m) {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        d.addEdge(a,b,c); //添加边
    }
    d.dijkstra(1); //求从第1个点开始到所有点的距离
    FOR(i,1,n) cout<" ";
    return 0;
}

测试输入：

5
7
1 2 10
1 4 30
1 5 100
2 3 50
3 5 10
4 3 20
4 5 60

输出：

0 10 50 30 60

可以看到，Dijkstra算法正确的输出了结果。