德国开发传感器套件 遥控机器人侦查手提箱炸弹

在机场和火车站经常会发现有被遗弃的行李，这是应急任务的一种情形，应急人员首先不得不假设这些行李物品中可能装有炸弹。他们必须迅速对其进行威胁评估，排除任何潜在危险，并为刑事诉讼保留证据。今后，警方在执行类似任务的时候，将有一个遥控传感器系统进行支持。德国弗劳恩霍夫研究院的研究人员正在与行业合作伙伴以及刑事调查部门共同开发这种传感器套件。

任何人只要在公共场所、机场或火车站遗忘行李，将会引发一场大规模的警方行动。现在这种新型系统能够迅速对对危险物品进行评估，并记录行李中的物品、行李的形状以及行李周围的3D视图，可加快侦察过程，将应急风险最小化。

2014年11月以来，德国弗劳恩霍夫研究院高频物理和雷达技术研究所的研究人员，与北莱茵-威斯特法伦州国家犯罪调查办公室，汉诺威莱布尼茨大学以及两家德国企业ELP GmbH和Hentschel System GmbH一起合作开发这样一个系统。

应急人员无需进入危险区

研发人员开发的系统包括一个多通道传感器套件，这个套件包括一个毫米波扫描仪，高清晰度数码相机和一个三维环境监测系统。这些组件都安装在一个盒内，这个盒状物安装在一个机器人平台上。拆弹工程师将在一个安全距离范围对机器人进行远程控制。旋转3D传感器对犯罪现场进行三维测量，数码相机能够拍摄到高像素图像，为后期调查保存证据。与此同时，毫米波传感器可扫描危险源，并能对危险源进行内部系统构图。安装在机器人里的一个内置嵌入式PC能够收集相关数据并将其发送给调查人员，并与传感器数据进行合并分析。

手提箱炸弹物品三维调查

FHR研究所雷达团队领导者表示：“目前为止，我们还无法形成手提箱炸弹的三维轮廓，技术目前还无法或只是部分可能，形成行李箱内物品的空间地图。通过传感器套件，可以形成行李箱内物品的三维试图，来确定炸弹的构成以及各部件在行李箱中的排放位置。”

这个无接触探测系统还具备如下优点：重量轻、体积小而且平台独立，可以安装在任何机器人上。