- Failed to fetch http://packages.ros.org.ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease
尝试了将地址修改成http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease,更差;尝试了sudorm-f/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list/binary-amd64/Packages不建议这么做。过了一阵子,自己好了!!!!总结:查看自己网络连接,或者等一会再update,自己就好了。
- HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 测试过程中遇到的问题
Kris_u
Linuxlinux
ubuntu18.041、sudoapt-getupdate失败:GPGerror:http://packages.ros.org/ros/ubuntubionicInRelease:详细错误信息:Thefollowingsignatureswereinvalid:EXPKEYSIGF42ED6FBAB17C654OpenRoboticsW:Failedtofetchhttp://packages
- sudo apt-get update报错:GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic InRelease: 下列签名无效: EXPKEYSIG
黄小白的进阶之路
Ubuntuubuntu
错误:hjs@hjs:~$sudoapt-getupdate命中:1http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionicInRelease命中:2http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-updatesInRelease命中:3http://mirrors.aliyun.com/ubuntubionic-backportsInReleas
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CeresSolver&COLMAP编译全流程问题与解决方案汇总【含absl/CUDA/GCC/CMake报错详解】适配环境:Ubuntu24.04+GCC12/13+CUDA12.6+Conda+RTX4090本文总结了从源码编译CeresSolver+COLMAP(无GUI)全流程中遇到的所有实际问题、报错信息、成因分析与解决办法,适用于从事3DGS/SfM/三维视觉方向的开发者。包含对abs
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- 关于Http直接请求方式调用CosyVoice2-API(非代码)
菜Queen
AIGChttp
文章目录1.前情提要2.API调用详解1.音频合成接口请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例可能会遇到的问题2.获取操作步骤请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例3.获取推理种子请求地址参数说明参数示例结果说明结果示例1.前情提要系统版本:Ubuntu22.04.1版本:CosyVoice2-2024/12python环境:miniconda3>python3.10注:CosyVoice2的本
- How to SSH into your Ubuntu machine from macOS as superuser
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Networkingsshubuntumacos
ToSSHintoyourUbuntumachinefrommacOSassuperuser,you’llfirstconnectasaregularuser,thenelevateprivilegesonceloggedin.Here'showtodoitstepbystep:Step1:EnableSSHonUbuntuMakesuretheSSHserverisinstalledandrun
- 安装wsl-Ubuntu到D盘
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环境搭建ubuntu数据库linux
如果你一开始就希望将WSL(如Ubuntu)安装到D盘,而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径,可以使用以下方法:✅一、图形界面安装(如MicrosoftStore)不能指定安装路径默认会安装到:C:\Users\\AppData\Local\Packages\所以,如果你希望初始就安装到D盘,必须使用命令行的导入安装方式⬇️二、初始安装WSL子系统到D盘的方法✅步骤概览:下载.a
- Deepin 与 Ubuntu 系统N卡登录卡死的解决办法
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DeepinLinux介绍深度公司介绍DeepinLinux是一款国产的Linux系统,桌面效果特别的炫酷,而且对Windows上的大多数软件都支持(游戏除外,游戏是不可能游戏的)下面贴几张装好了Deepin系统的桌面截图深度截图_选择区域_20180921092828.png深度截图_20180921002524.png深度截图_选择区域_20180921092741.png我的电脑是I卡集显加
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编程踩的坑docker容器运维
1.系统环境介绍ubuntu22.04_amddocker27.012.背景介绍最近在安装Docker,第一次尝试从官网上的教程上面安装Docker,很遗憾被墙了。下面是官网安装教程地址(避免入坑)https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/#install-using-the-repositoryhttps://docs.docker.com/en
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mixboot
mysqlubuntumysql
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- Pycharm开发Djnago项目部署详细教程(2021更新)
af9f873c915c
项目部署:这里用的是非常干净的ubuntu16.04系统环境,没有使用任何云服务器,原因是因为不同的云服务器环境都不一样。我们就从零开始来完成部署。在开发机上的准备工作:确认项目没有bug。用pipfreeze>requirements.txt将当前环境的包导出到requirements.txt文件中,方便部署的时候安装。把dysms_python文件准备好。因为短信验证码的这个包必须通过将项目上
- Ubuntu 系统的 Docker 容器使用入门
操作系统内核探秘
操作系统内核揭秘OSubuntudockereurekaai
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【安装】$sudoaptupdate$sudoaptinstallgit$git--version【配置】A:安装Git之后,您需要做的第一件事就是配置您的git用户名和电子邮件地址。Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。要设置全局提交名称和电子邮件地址,请运行以下命令:zly@ubuntu:~$gitconfig--globaluser.name"git用户名"zly@ubuntu:~$gi
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本期内容将通过一个实际案例讲清楚数据中心服务器身份认证场景的痛点及宁盾身份域管在其中的作用和价值。很多行业,像金融、运营商,还有那些关系国计民生的服务单位,均会受到监管制度统一要求,对数据中心的服务器执行定期修改口令、统一身份认证和MFA多因素认证。另外,等保、密评同样要求对服务器运维进行安全管控。但一般数据中心服务器规模较大,存在各种管理乱象,如:1.各种Linux,如Ubuntu、Redhat
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:钉钉是阿里巴巴集团推出的企业通讯和协作平台,集成了即时通讯、日程管理等功能。本Ubuntux64版为64位Linux系统用户提供了专属的安装包。通过简单的命令行安装步骤,用户可以享受到支持窗口缩放的便捷应用体验。该软件包已经经过测试,确保兼容Ubuntu系统,并随附readme.txt文件以指导用户安装。1.钉钉应用简介钉钉是阿里巴巴集团推出的企业通讯与协同办
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安装RabbitVCS的方法步骤如下:第一步:将rabbitvcs的添加到源里面。(次操作会提示是否要添加到源里面,点击ENTER添加,Ctrl+C不添加),这里选择ENTER方便更新。sudoadd-apt-repositoryppa:rabbitvcs/ppa第二步:根据第一步的情况来是否跳过该步骤,如果第一步出现导入key,那第二步可以跳过,否则需要导入keysudoapt-keyadv--
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前言Docker作为容器化技术的标杆,凭借其轻量级、可移植性和隔离性,彻底改变了软件的开发、部署和运维方式。本文将深入解析Docker的核心原理、架构设计及实战技巧,结合具体代码示例和生产级经验,帮助读者全面掌握这一现代软件开发的关键技术。一、Docker核心概念与架构1.基础概念扩展(1)镜像分层原理#查看镜像层信息dockerhistoryubuntu:20.04#输出示例IMAGECREAT
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ChironW
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Linux运维Dockerubuntudocker容器
以下是在Ubuntu22.04.5LTS上部署Docker及相关优化的步骤:安装Docker更新系统:在安装Docker之前,先确保系统是最新的,执行以下命令:sudoaptupdatesudoaptupgrade-y安装依赖包:安装一些必要的依赖包,用于支持Docker的运行,命令如下:sudoaptinstall-yapt-transport-httpsca-certificatescurls
- 解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题
ERIC_s
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/输入raw.githubusercontent.com查询IP地址修改hostsUbuntu,CentOS及macOS直接在终端输入sudovi/etc/hosts添加以下内容保存即可(IP地址查询后相应修改,可以ping不同IP的延时选择最佳IP地址)GitHubStart52.74.223.119
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单片机嵌入式硬件
学习记录:初识Linux操作系统与基本命令今天我正式开始学习Linux操作系统,并对Ubuntu有了初步的了解。Ubuntu是基于GNU工程发布的Linux发行版之一,具有开源、自由、安全和高效的特点,是目前主流的Linux系统之一,广泛应用于服务器、开发环境以及日常桌面使用。在实践中,我接触并掌握了一些常用的Linux命令,包括但不限于以下几个方面:文件和目录操作:-ls:查看当前目录下的文件和
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Python虚拟环境sudoaptinstallpython3python3-venv进入项目目录cdXXX创建虚拟环境python3-mvenvvenv激活虚拟环境sourcevenv/bin/activate退出虚拟环境deactivateVue安装Node.js和npm#安装Node.js和npm(Ubuntu默认仓库可能版本较旧,适合入门)sudoaptinstallnodejsnpm#验
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本文主要介绍如何部署简单的WSGI应用和常见的Web框架。以Ubuntu/Debian为例,先install依赖包:apt-getinstallbuild-essentialpython-devPythoninstalluWSGI1、通过pip命令:pipinstalluwsgi2、downloadinstall脚本:curlhttp://uwsgi.it/install|bash-sdefaul
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文章目录一、说明二、配置环境2.1安装虚拟环境2.2安装vllm2.3对应版本的pytorch安装2.4安装flash_attn2.5下载模型三、运行代码3.1启动服务3.2调用代码验证一、说明本文主要介绍vllm本地部署BAAI/bge-reranker-v2-m3模型API服务实战教程本文是在Ubuntu24.04+CUDA12.8+Python3.12环境下复现成功的二、配置环境2.1安装虚
- Ubuntu 安装 RAGFlow 简单流程
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Docker拉取镜像慢可以更换镜像源sudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["https://docker.m.daocloud.io","https://docker.imgdb.de","https://docker-0.unsee.tech","https://docker.hlmirror.com","https
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数