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学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 奇怪的梦
很奇怪的一个人
很无聊想写点东西,但是脑袋空空的。所以就写一些乱七八糟狗屁不通的事情吧。想成为一个作家脑袋里有很多故事它们天马行空,我感觉只要把它们写出来做成一本书肯定可以令我成为一个伟大的文学家,但是当我要把它们呈现在书籍上的时候,发现我手里的笔什么也写不出来,它在我手上仿佛是金箍棒一般重,明明那些故事就在脑袋里面但是我却拿不动那根金箍棒。我开始后悔,后悔当初上语文课的时候没有好好听讲,上课的我就只把视觉留在了
- 亲子日记(39)
北方有暖阳
10月14日星期日天气晴忙碌了一整天,这个点了才顾得上写写日记。今天还是忙着搬家,经过两天的辛苦,东西搬得差不多了,就是新家里看看哪哪都是东西,乱七八糟的,现在只感觉身心疲惫!心烦的够够的了!累!下午饭,八点多的时候才顾上吃,吃过晚饭帮阳阳辅导功课,阳阳今天表现得很好,他自己把会做的题都做好了,而且做的很认真。空着没做的,是不会做的,或者是看不懂什么意思的。阳阳不懂的题目,我给他解释了一下题目的意
- 2019年春节简记
三个瓯柑
图片发自App今天上班第二天了,过去的十天我都不知道做了什么,难道仅仅是好吃懒做,就这样过完了一个春节?腊月二十五,女儿学校放假了,我激动了一圈,因为比预算的腊月二十七提前两天,我们一边夸学校人性化,一边收拾东西放进车后备箱,一趟又一趟,将后备箱塞满了,有两箱瓯柑,五箱长寿菜,都是温州的特产,还有拿了很多衣服,乱七八糟的很多。腊月二十六凌晨两点半,我们就起床了,想早点出发,像老公说的,凌晨开车,天
- 《破窗效应》
随喜Prajana
焦点网络中级八期洛阳杜红平坚持分享第105天图片发自App今天自我反思一下,我已经两次没有交学校的札记了。我们办公室的老师都不写札记了,我也跟着没有交。这样让想起了刘友龙老师整天不厌其烦地讲的心理学的破窗效应。一间房子,如果一扇窗户破了,如果没有人修补,隔不久,其它窗户也会莫名其妙地被人打破。一面墙,如果出现一些涂鸦没有被清理掉,很快,墙上就会布满乱七八糟的东西。一片很干净的地,人不好意思丢垃圾,
- 创业从0元到百万的第2篇2018年3月11日
致美包装
没错,只要敢写就有人敢看。哈哈,写得乱七八糟也没关系。我不怕人黑我的。今天周未主要在家陪小孩。本来想开车带他们去龙潭公园走走,顺便去去银行取钱,儿子女儿他们看到摆在外面的汽垫堡,吵着要玩,好雀跃欢快,好吧,随心所遇吧。一玩就大半天。做儿童和女人的生意真是好做,玩几个项目下来差不多一百块不见了。陪他们玩时,无意发现老板的为人除细心外,卫生也搞得好,人也随和。一个大老男人居然如此细心温柔的对待来他这里
- 我感受到你们的温暖了
cher1122
今天祝我的妈妈,奶奶,外婆,还有我可爱的女朋友们三八妇女节快乐。祝亲爱的黄嬢嬢生日快乐,健康幸福,好人一生平安。谢谢黄嬢嬢在武隆对我的照顾,尤其是我过生的时候为了深情款待我的朋友们,占用她家的房子,把她家搞得鸡飞狗跳的,乱七八糟的,让我在武隆狠狠的开心了一把,感受到前所未有的温暖,27岁的生日第一次正儿八经的收到花,还有献花环节,黄嬢嬢还帮我录像,感谢武隆一家亲对我的爱。一个生活在爱的世界的人,心
- 20181106
思远同学
一、阅读>凡事都是有方法论的看到好的方法选择第一时间记录下来,然后继续坚持去做。二、书写001今天早上5:51起床,比较兴奋,自己今天一点都不困,一路上一直在看老铁的文章,和几个老铁进行反馈,希望自己能给他们点帮助,这种感觉挺好的。002早上开了联合区会,听了超哥的分享,发现超哥讲话看似很无厘头,实际特别有思路。对比自己,其实很多时候不是不会说话,而是给自己设限,想着各种乱七八糟的东西,各种不好意
- 2018-12-10
煴火
好久都没有认真写过什么东西了。刚刚写完笔记躺在床上翻之前的一些东西,看到自己以前写的东西很是感慨。文笔很稚嫩,却又很有趣。有些遗憾自己没能一直坚持这东西,以至于现在并不能写出什么让自己觉得满意的东西,都是乱七八糟的杂食和碎碎念。所以想了想,准备重新做一些事情了,虽然近期的事情还挺多的,还是希望能每天写一些文字。睡前碎碎念也好,心情感慨也好。我喜欢之前那段没有手机的岁月用笔在纸上记录生活、记录心情、
- 一篇乱七八糟的随笔
丸子_320
图片发自App看了《小偷家族》,典型的日式温暖,平淡的叙事,甚至有点无聊,可是看到最后总能感受到温暖,莫名被治愈的感觉,不会感动到大哭,几滴眼泪有点苦也看得到希望,然后默默地叹一口气,也许这就是生活想到大学的时候最喜欢的听力课,老师总是找一些热播剧打发我们,和室友几个人叽叽喳喳把一部凄美的爱情剧看成了喜剧,看着老师一边抹眼泪一边训我们,当时想老师可真温柔,几乎没见过她生气,期末考也都很nice,生
- @程序员,别再迷恋多线程工作了
沉默王二
我刚刚尝试了一下,一边用iPad看“Java极客技术”自制的SpringBoot视频(1.2X倍速),一边在iMac上回复博客上读者的留言。过了一会,视频上讲了什么,我完全没有印象了;而回复的内容也写得乱七八糟。很长一段时间内,我都在欺骗我自己:一边写博客,一边听音乐,自认为可以一心多用,做到了像计算机一样的“多线程工作”。可等到音乐的某个高潮响起时,我情不自禁地投入到了音乐的世界中,却完全忘了博
- 走进婚姻的你,过得还好吗?
橙子妈妈辅食育儿闲置
又是一顿平常的晚餐!月城正在切菜,孩子在客厅玩的很开心,丈夫回到了家,看到了孩子就开始责怪他不穿袜子,把家里弄的乱七八糟。然后到厨房帮月城炒菜~看起来很和谐的一家三口,充满着烟火气息。虽然两个人在一个空间却没有说一句话,丈夫在一家工厂,一个月五千多维持着各种开销!平常的一顿晚饭,少不了丈夫对孩子的训斥,“这么大了还要人喂!不吃就饿一顿!”三岁的孩子并不在意这样的威胁!依然自顾自的摇头晃脑,不时的扒
- 娃会说的第一个成语
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昨晚乖宝给了我一个惊喜,从来没想过在她这个小小的年纪,会从她嘴里听到成语。之前从来没有刻意的去教她成语或讲解成语故事,可能她是从平时大人口里听到然后自己消化,转化成了她潜意识的一句话。虽然她说的这个成语不是什么很高大尚的词。昨晚下班回到家,她洗完澡了,我陪着她玩,我看到周末和她捡回来扭扭蛋里面的说明书在床上,说明书感觉被折过,她拿起说明书看了下,对着我说“麻麻,这个乱七八糟了”。我以为听错了,让她
- 五颜六色的生活,我们不能过的乱七八糟
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我们是否真的有空闲时间停下来想一想,我们每天工作时为了什么?每天从早上五六点起床,一直忙到晚上23点多,我们究竟有是什么事是一定要以牺牲健康为代价那么重要?我们在大学没有毕业时是否这样憧憬着有这么一个好工作,钱多,事少离家近,工作福利优厚、环境优雅,每天能够接触到各种高大上的人物?俗话说人生不如意十之八九,我们的愿望都是美好的,对生活的热爱是充足的。只是当我们毕业要找工作时要面对的艰难也难以避免的
- 焦点解决长期班第二期彭华丽持续分享第29天20180415
华丽一启
意外无处不在,快就是慢,这次真的是非慢不可了。本想着快点把阳台上乱七八糟的东西收拾完可以布置绿植了,没想到一个不小心脚踏实地的踩到了一个生锈的铁钉上面,痛苦啊。当时我只想着为了那个露台的小花园再疼我也得忍,所以感觉也没那么疼了。处理完伤口也打了破伤风针。现在想想明天还得换药又得把药布塞进去好恐怖啊!不知道明天我还能不能像今天那么勇敢了。希望快点好起来不耽误礼拜六的焦点课。虽然脚不能走路了,但是我可
- 2018-12-26成功日记
40岁的我
1、微习惯:老友记20分钟;跑步100步;微信公众号文章完成一半;2、把孩子摆得乱七八糟的书,进行了整理,放在了不同地方。3、学习了几节如何开发孩子英语的课程,获得了基本的思路:教孩子单词和句子的时候,以实物或者图片演示,不进行翻译,不进行讲解。
- 【经验分享】分类算法与聚类算法有什么区别?白话讲解
思通数科x
算法分类聚类
经常有人会提到这个问题,从我个人的观点和经验来说2者最明显的特征是:分类是有具体分类的数量,而聚类是没有固定的分类数量。你可以想象一下,分类算法就像是给你一堆水果,然后告诉你苹果、香蕉、橙子分别应该放在哪里。它已经知道每个水果属于哪个类别,所以你只需要按照这些规则把水果放到相应的篮子里。这就像是有一个现成的标签系统,你要做的就是把东西放到正确的位置。而聚类算法呢,更像是你面前有一堆乱七八糟的东西,
- 乐高都难不倒的巧手宝宝,敢来挑战罗弗超轻粘土吗?
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小孩子的学习能力十分惊人,刚开始接触乐高积木时,笨手笨脚拼的乱七八糟。后来,在摸索中掌握了方法,拼积木的“手艺”开始一日千里。还在幼儿园的小朋友,玩起积木来已经十分轻松,新款玩具拼过一次,就懒得再玩第二次,一套成百上千的乐高,在我们家竟然成了“一次性”玩具。很多家长羡慕我们家小孩,问为什么孩子小小年纪动手能力就这么厉害?其实,诀窍很简单,因为我和宝爸对孩子的要求比较严格,尤其是手机、电脑、电视机的
- 2018.9.6 延续……
徐慧棣
除了环境是新的其它的都是已经熟悉不过的事情了,就这样却叫人感觉无法继续……是方法不对吗?是能力不行吗?感觉是措措有余却偶感力不从心……,一个字累截止到目前发现要俯下身去做每一个细节,而不是管理,因为还没有什么叫你去管理……思维给弄得乱七八糟,看开朋友说的对,不用去想看见啥改啥,领导要啥做啥。好改的先做了,不要谈管理……是否要延续现状?是否在近一个月后改变管理思路……朋友说的都多,我决定从现在开始尝
- 2019-05-18徐晓艳中12分享170天本周约练1次共计48次
黑点白点
今天早上把手机关机,强强约练了一场,我是来访者,因为生意帮忙的事情,乱七八糟的事情特别多,这段时间心里堵的不行,今天早上经过两位老师的陪伴,感觉心里舒服很多很多啦!经过今天早上的这场约练,我也懂得啦!有的时候就是需要陪伴,共情,孩子也是需要陪伴,具体怎么做,我还的根据事情的发展一步一步的来决定,每个老师不可能给出我具体的办法,但是我就是心里堵,不舒服。经过老师的陪伴,共情,我内心舒服多啦!先解决情
- 不戴头盔罚钱儿了
我是素颜
不头盔罚钱儿了A:怎呢连头盔也不戴了,不怕捏交警罚款。B:呀,戴呀脱呀刻麻烦了。我又不到大路儿上的。走这圪道道了,交警不管。A:我也嫌麻烦了,每天把头发压得乱七八糟自。到超市买点点东西吧,在头上戴的,重甸甸自,又热得不行。放到车子吧,又怕丢了。B:是门,想办起来里,又出了坏这规定,尽害人。A:没办法,不戴就罚款,罚一次也够买坏头盔里,热就热些吧,戴上吧。冬天不就暖和里。B笑:倒也是。许一直在旁听着
- 网上兼职聊天员是真的吗在哪里找?
指北针聊天项目
聊天项目简介:我们聊天的用户都在指定的平台上。这个平台是正规公司,不允许聊一些乱七八糟的内容。如果用户涉及一些不正规的内容,会直接封号,用户不能引导他们在其他平台聊天。在平台上,女生和男生聊天,所以男生不能做聊天项目。给大家分享一个聊天赚米项目,没有任何费用的。网易云旗下平台,大平台,有保障,免费入职,没有任何费用,平台再应用商店可以找到,文末有二维码,可扫码加微信了解。也可点击链接,联系我们:h
- 你的智齿拔了吗?
知言书斋
时隔很久,最近因为找工作找不到而焦虑的不行,可是想想看,我连智齿都拔了,还怕啥?你的智齿拔了吗?唉嗨哟。。。纯粹是因为找不到工作,实在是不应该来瞎逛,但是又没人说话,只好来吐吐口水,发泄下焦虑的情绪。长了四颗智齿,不仅仅长的大,还特别霸道,把我所有的牙都挤的乱七八糟,生怕我不知道她们四个的存在似的。于是,我压根没理过她们。。。但是有一天,上面两颗智齿觉得这样下去不行,我这个皇帝根本不翻她们的牌子,
- 乱七八糟便利贴
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家国是你,天下是你,山河岁月都给你。我是文艺泛滥的矫情狗,隔着稀薄的空气,希望文字能给你温度。人生千难万险,混迹江湖,劳资就靠这一句。我是天性拨凉,却又矫情泛滥。我的心里满是伤痕江河湖海,却愿与你把酒话桑麻想要做个老年人,喝茶遛鸟,养花养狗,在三伏仲夏的傍晚拿着一把旧蒲扇,坐着摇椅晃啊晃。因为从未见过阳光,所以格外渴望天亮。
- 642件可写的是:你遗失的东西
小兜小兜儿cinema
看到这个题目时,想了一堆乱七八糟的物件,比如说身份证啊,钱包啊之类的,脑海中也回忆起了不少故事。想着想着,忽然意识到我不希望遗失的,其实是我的记忆啊。有一次买果冻的时候,妈妈问我怎么还没有吃厌,原来小时候我外婆会隔三差五给我买果冻吃,可是我不记得了。有一次看到老照片,我和哥哥趴在楼梯上笑得很开心,可是我想了半天也没想起来,这是谁照的,我们在玩什么。还有一次路过公园,妈妈说小时候每周都来,那时候我最
- 带着孩子做收纳
顺心妈妈
图片来自网络收纳能力我一向认为是需要从小培养,而且还是有技巧需要学习的。我家向来都是我来做收纳整理工作的,说收纳倒也谈不上,其实就是定期扔东西,再把剩下的东西做归置,让家里看起来不那么乱七八糟而已。但是对于我和老公都是那种很恋旧的人来说,什么该扔什么该留,却并不是那么好决定的事情。因此,这项看似简单的工作却吃力不讨好,没人愿意做,因为做好了没人表扬,做得不好立马就有人跳出来指责,尤其当家里有位光说
- 生活质量很重要,放松愉悦
万书合一
现在我们的生活质量每况愈下,每天要应付很多乱七八糟的事情。这些都是规定动作,是必须要完成的。可能是上级领导交代的事情,这些总也做不完。我们的生活与工作,充满了低质量的规定动作,造成了生活质量不断下降,每日疲于奔命,忙忙碌碌讨生活。这样的生活是悲催的。人这一辈子时间并不长,还是要珍惜时间,让生活尽量充满快乐感。实在不愿意干的事情,干脆就不要干了,学会放弃,可以损失一些东西。这样才能集中精力过简单的生
- 长投,长投
重山_d6db
转眼间已经14天了,我的长投基金课,也结束了,有太多的不舍,有太多留恋,在这14天中我已经养成了每天听音频,写笔记,每天8点,等班班,学姐,和大家的知识分享。还记得在14天前,我对这些投资啊,基金啊,这些乱七八糟的东西都不敢碰,因为不懂啊,怕被骗钱啊,(钱来之不易,被骗了,多心疼)可是,现在真的不同了经过在长投学堂系统化的学习后我发现原来,投资理财,并不是什么洪水猛兽,并没有以前想的那么可怕,而且
- CAD如何转换?一招教你在线免费将CAD转成多种格式
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众所周知,AutoCAD是一款强大的绘图功能软件,具有其他办公软件不具有的甚至无可比拟的功能特性,然而这种格式是CAD特有的,所以其他软件无法正常打开,那么如何将CAD转换成我们常用的文档格式呢?目前市面上能搜索到的CAD转换软件并不多,大部分都是标题党,点进去之后下载安装却发现并没有CAD转换功能,所以为了解决大家这种担心安装乱七八糟软件的顾虑,我们可以选择在线转换的工具,既不用花时间安装,也不
- 中原焦点中27期 伍丹分享第224天
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每天睡觉都是十一点多,写分享总得等孩子睡着了写。每天起床都很困,老感觉眼睛睁不开。每天都说要学习,总是有诸多借口。每天都说要早睡,十点之前不敢想。每天都说教健身,最后顶多一个游泳,绝大多数是走路。每天早上起床都想过云淡风轻的一天,结果十之八九是火急火燎。每天……每天的计划很多,每天的愿望很美,结果每天都乱七八糟、匆匆流逝。就比结尾,赶在十一点半之前睡,抓住零星的小确幸!
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_