- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- ES-LTR粗排模块
poins
jenkins运维
ES-LTR粗排模块官方资源:https://github.com/HeiBoWang/elasticsearch-learning-to-rankElasticsearch学习排名插件使用机器学习提高搜索相关性排名。它为维基媒体基金会和Snagajob等地方的搜索提供了动力!这个插件有什么功能此插件:允许您在Elasticsearch中存储特征(Elasticsearch查询模板)记录特征得分(
- 掌握Flutter底部导航栏:畅游导航之旅
繁依Fanyi
xmljsonsqlflutter开发语言前端git
1.引言在移动应用开发中,底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式,使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中,底部导航栏也是一项强大的功能,开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性,轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法,从基础的结构搭建到高级功能的应用,带领读者逐
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爱学习的执念
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知白守黑V
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- PaperWeekly
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1.Python软件包解决DL在未见过的数据分布下性能差的问题:(1)神经网络和损失分离的模块化设计(2)强大便捷的基准测试能力(3)易于使用但难以修改(4)github:https://github.com/marrlab/domainlabTrainer和Models之间是什么关系Trainer和Models是DomainLab中的两个核心概念。Trainer是一个用于指导数据流向模型并计算S
- Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能,附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等(详细代码,即设计过程)
王佳斌
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前言登录功能,是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路,主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名,密码等点击登录进行信息校验校验通过之后,记录用户登录信息,跳转指定页面用户校验失败,提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面,我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
- Python自动化测试web常见框架汇总
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1、前言目前,有非常多的Python框架,用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和协议),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼,Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计,它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点,超
- 湘容儿成长日记第744天之只要不放弃,终究会遇见
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2020年10月30号亲子共读地點:床边亲子共读时间:晚上亲子共读时长:35分钟亲子共读内容:芭比姐妹与小马、芭比之完美圣诞、三字经045-047今天收获还是很大,因为我解决了一个一直没有解决的问题。那就是我的手机内存。我的手机是64G的,界面上看到的软件又没有太多的东西被我删了,又删手机里面的图片,竟然没有50张。可就是经常的提醒我内存不足,内存不足。我和同事一起探讨过,我和我先生说过,可是终究
- 部署es集群
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我们会在单机上利用docker容器运行多个es实例来模拟es集群。不过生产环境推荐大家每一台服务节点仅部署一个es的实例。部署es集群可以直接使用docker-compose来完成,但这要求你的Linux虚拟机至少有4G的内存空间创建es集群首先编写一个docker-compose文件,内容如下:version:'2.2'services:es01:image:elasticsearch:7.12
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京东平台有推出京东特价版,类似于淘宝平台推出的淘宝特价版,大家可以在京东特价版买到想要的产品,大家知道京东特价版是什么意思吗?下面为大家进行相关的解答。高省APP(帮朋友一起省)佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码518518,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。京东特价版是
- C# CsvHelper 使用
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C#CsvHelper使用1.简介CsvHelper是一个用于读写CSV文件的.NET库。极其快速,灵活且易于使用。CsvHelper建立在.NETStandard2.0之上,几乎可以在任何地方运行。Github地址:https://github.com/joshclose/csvhelper2.模块3.读取测试类publicclassFoo{publicintID{get;set;}public
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
- 15:00面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
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- 基于FPGA的UDP协议栈设计第二章_IP层设计
顺子学不会FPGA
UDP协议栈设计udptcp/ip网络fpga开发
文章目录前言:IP层报文解析一、IP_TX模块一、IP_RX模块总结前言:IP层报文解析参考:https://blog.csdn.net/Mary19920410/article/details/59035804版本:IP协议的版本,4bit,IPV4-0100,IPV6-0110首部长度:IP报头的长度。固定部分的长度(20字节,5个32bit,一般就填5)和可变部分的长度之和。4bit。最大为
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- import * as的使用
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import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象导入到当前模块中,其中*表示导入该模块中的所有导出内容,而as则用于指定导入的命名空间对象的名称。例如:在formatter文件中有两个方法导出consta=()=>{console.log('a');};constb=()=>{console.log('b');};export{a,b};导入的时候就可以用import*as把两个方
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因为我已给团队安排了任务,在8月30日前完成所负责模块的视频录制,为了做好表率,我决定每天录制几遍视频,直到自己满意为止。为了让自己讲得更好,每次录完,我都要查看视频,看自己的表现如何,有哪些地方需要改进,如果表现不佳,我会重新录制。刚开始,我知道要录制好,确实很难,不仅内容会有问题,而且视频里的自己真的让人“不忍直视”:手势僵硬,眼神飘忽,表情奇怪,语音语调听起来更别扭,再加上自己吐字不清,普通
- Webpack打包
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webpack前端node.js
Webpack打包目录Webpack打包打包图片资源模块类型(**assetmoduletype**)url-loader的limit效果打包图片我们当前使用的webpack版本是webpack5:在webpack5之前,加载这些资源我们需要使用一些loader,比如raw-loader、url-loader、file-loader;在webpack5开始,我们可以直接使用资源模块类型(ass
- haproxy无缝热加载的辅助进程multibinder的C语言实现版本
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LINUX高性能c++开发haproxy无缝热加载seamlessreloadhitlessreloadmultibinder
本模块用epoll模型来实现了一个multibinder,供haproxy无缝热重启来使用,需要另外再做一个haproxy_wrapper来实现haproxy配置文件的生成和进程的加载功能。 本模块也可以作为入门epoll开发和signalfd开发的学习材料。haproxy的无缝热重启的实现原理功能:创建一个listensocket关闭一个listensocket获取一个listensock
- nginx upstream server主动健康监测模块添加https检测功能【上】
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1缘起 前面的《nginxupstreamserver主动健康检测模块ngx_http_upstream_check_module使用和源码分析》系列已经分析了ngx_http_upstream_check_module的实现原理,并且在借助这个模块的框架实现了一个udp健康检测的新功能。 但是ngx_http_upstream_check_module还缺乏基于https监测上游服务器健康状
- 《数字时代的学与教》第二模块共读心得
屏山郑艳榕
前五讲的共读让我确立了“以生为本”的教学理念,后五讲的共读让我了解如何将这个理念落到实处。有了麻吉星这套好用的教学工具,我们可以实时收集学生数据,了解学情,获得丰富的学生生成性教学资源,而如何基于资源实施教学,让学生真正有所得则需要教师的智慧。小组活动是科学课堂上经常使用到的教学方法,但是以往我在组织小组活动时常常发现部分能力强的同学包办了一切,而能力弱的学生没有得到锻炼,最终不会的还是不会。通过
- 低代码与前端开发架构:重塑软件开发的未来
快乐非自愿
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随着技术的不断进步和数字化转型的深入,软件开发领域正经历着一场革命性的变革。在这场变革中,低代码开发平台和前端开发架构扮演着越来越重要的角色。本文将探讨低代码与前端开发架构之间的关系,并分析它们如何共同推动软件开发的创新与发展。低代码开发平台的崛起低代码开发平台(Low-CodeDevelopmentPlatform,LCDP)是一种新型的软件开发方式,它允许开发者通过图形化界面、预构建的模块和模
- linux环境下 python import找不到自定义模块的解决方法
强哥的博客
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问题现象:Linux环境中自定义的模块basic,importbasic出错。basic模块在/quoteEastmoney/目录下。两种方法:1.在导入模块之前(每个.py文件都需要加)importsyssys.path.append('/quoteEastmoney/')2.更改环境变量(一次修改永久生效)管理员权限修改:/etc/profile。在最后一行加上exportPYTHONPATH
- 03-10Linux的文件系统
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Linux的文件系统:根文件系统(rootfs):rootfilesystemLSB,FHS/boot:引导文件存放目录:内核文件(vmlinuz),引导加载器(bootloader,grub)都存放于此目录/bin:供所有用户使用的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/sbin:管理类的基本命令;不能关联至独立分区,OS启动会用到的程序/lib:基本共享库文件,以及内核模块文件(/
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城市中迷途小书童
SAPQMQM11显示QualityNotificationListQM11是qualitynotification功能里的一个主要的报表,能根据qualitynotification的类型,日期,状态,涉及到的物料号等信息查询qualitynotification的清单,还可以根据各个其它模块的单据号信息来查询qualitynotification,输入好了查询参数以后,执行,得到符合条件的qu
- Python之functools模块之lru_cache
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Pythonpython开发语言
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[email protected]_cache(maxsize=128,typed=False)lru即Least-recently-used,最近最少使用。cache缓存如果maxsize设置为None,则禁用LRU功能,并且缓存可以无限制增长。当maxsize是二的幂时,LRU功能执行得最好如果typed设置为True,则不同
- 10:00面试,10:06就出来了,问的问题有点变态。。。
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- 面试九 设计模式
余生有烟火
面试职场和发展c++linux设计模式
单例模式通常被归类为创建型设计模式,因为它主要关注如何创建对象的实例,以及如何确保在整个应用程序生命周期中只有一个实例存在。1.为什么日志模块和数据库连接池需要单例模式使用单例模式来实现数据库连接池主要有以下几个原因:全局唯一性:数据库连接池在应用程序中通常是一个全局资源,多个部分都需要共享同一个连接池。使用单例模式可以确保整个应用程序中只存在一个数据库连接池的实例,避免了资源浪费和连接冲突。统一
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
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行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
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jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
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Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
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PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在