V2X入门篇（一）

最近在学习V2X通信技术，查了一些资料，有了一些了解，以此做下记录。

V2X(Vehicle to Everything)顾名思义，车跟万物进行连接，属于物联网中的一个范畴。V2X是一个通信系统，而且是专门用于车跟周围环境进行连接的通信系统。其中这里面又包含了主流的两大通信技术，一个是DSRC（Dedicated Short Range Comunications专用短距离通讯）,另一个是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。DSRC到目前为止已经发展了十几年了，是由美国主导开发，但一直不温不火，其基于WiFi技术进行无线传播的方式，不适用于在高速状态下使用。LTE-V2X是由我国大唐、华为参与主导开发的一项通信技术，于2017年3月制定完成，它的出现恰好可以弥补DSRC在高速场景通讯的缺陷，其基于蜂窝移动的通信方式可利用现有的网络部署进行通信，可降低成本，未来还可向5G发展，这也是目前我国比较看好的技术方向，仅仅经过了两年的发展，一路高歌猛进，大有追赶上DSRC的势头。
V2X(Vehicle toEverything)车跟万物互联，连接的对象主要又分为4大类，V2V(Vehicle to Vehicle 车跟车)、V2I（Vehicle to Infrastructure车跟基础设施）、V2P(Vehicle to People 车跟人)、V2N（Vehicle to Network 车跟云）。V2V表示车跟车之间可以进行直接通信，把车作为一个移动通信终端，具有接收和发送车身基本数据的能力，例如，在一条路面上，当后面的一辆车跟前面的一辆车快要发生碰撞危险时，如果两车都具有V2X通讯的能力，后面的车辆就可以通过接收前车的速度、航向角、车身的灯光状态等车身基本数据，然后跟自身的车身数据进行算法分析，判断是否有碰撞的危险，若有，则提醒驾驶员有跟前车发生碰撞的危险。V2I表示车跟周边基础设施进行通信。例如跟十字路口的红绿灯、RSU(路侧设备)进行通信，有时候我们大雾的时候，会看不到红绿灯的信息，这时候，车跟红绿灯进行通讯，获取当前红绿灯实时信息，并且把红绿灯信息都显示到车载的大屏上，就能判断出是否通过十字路口。V2P表示车人也可以进行通信，主要通过人身上的可穿戴设备、手机、电脑等方式，车跟人进行通信主要也是减少车跟人发生碰撞的危险，例如人在过马路的时候，车跟人之间还有另外其他的车辆隔挡住了视线，造成了盲区，车辆则可以通过与人的通信，判断出盲区有行人驶入，立即对驾驶员进行盲区预警。V2N表示车跟边缘云进行通信，大家都知道在城市道路中，十字路口最容易发生事故，很大概率的原因就是处于不同道路方向的车辆无法感知其他方向的路面是否有车驶来，那这样当有盲区两辆车在十字路口不减速的情况下就会造车事故。倘若这两辆车之间又有建筑物进行隔挡，这时候边缘云可以通过路侧设备接收这两辆车的车身基本数据，然后进行运算，再把结果通过路侧设备下发到车辆上，若结果是会造车碰撞危险，则对驾驶员进行预警。
已经量产的车辆有凯迪拉克CT6的车型上具有V2V（车跟车）应用场景，目前CTS上V2X主要有三个功能，能够在前方车辆出现故障、检测到路面湿滑或者有急刹车的情况时，会将这信息广播到最大300范围内的其他凯迪拉克的CTS车型上。另一个是奥迪A4和Q7车型上配置了V2I技术，车辆与交通灯之间进行通讯，在车辆内的显示屏上，能够实时显示出行使前方的红绿灯颜色。丰田的V2X技术量产时间要跟早一点，2015年开始在日本量产，目前也已经用在丰田和雷克萨斯的三款车型上，并且V2X与V2I技术均有：v2v技术可以在车辆之间广播车辆的位置，速度等信息，并在开启ACC功能之后用于优化ACC跟车功能。