ubuntu安装opencv3.4.0+opencv-contrib3.4.0
一，安装依赖
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install –assume-yes libopencv-dev libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer0.10-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev libv4l-dev libtbb-dev libqt4-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev x264 v4l-utils unzip
sudo apt-get install ffmpeg libopencv-dev libgtk-3-dev python-numpy python3-numpy libdc1394-22 libdc1394-22-dev libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxine2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libv4l-dev libtbb-dev qtbase5-dev libfaac-dev libmp3lame-dev libopencore-amrnb-dev
为了保险，把依赖都安装上！
一般情况下，只需安装：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install ffmpeg
二，下载opencv3.4.0+opencv-contrib3.4.0
https://github.com/opencv
点击opencv–>选择release–>选择opencv3.4.0
用同样的方法下载opencv-contrib3.4.0
注意：opencv和opencv-contrib的版本必须一致！
把opencv.zip和opencv_contrib.zip成文件夹，把opencv_contrib文件夹放在opencv文件夹中
三，安装opencv3.4.0+opencv-contrib3.4.0
1.执行
cmake --version
查看cmake是否安装，如果没有安装的话，按照他提示的命令按照即可。Ubuntu16.04自带了3.5.1版本的cmake。按照其他版本的话，可能会出错，我这里遇到了一些错误。
sudo apt-get install cmake
2.进入opencv目录，并在opencv-3.4.0目录下建一个build文件夹
cd opencv-3.4.0
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib-3.4.0/modules ..
安装opencv-contrib包，必须要有OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH
如果不执行的话，命令前面加个sudo再试一下。
3.配置成功以后，make一下
sudo make -j8
8核同时编译，速度会快一些！
4.make成功之后，执行
sudo make install
opencv安装成功
四，配置opencv，添加路径
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
在最后添加如下路径
/usr/local/lib
保存之后执行
sudo ldconfig
sudo vim /etc/bash.bashrc
在末尾添加如下内容：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source一下，使修改立即生效。
source /etc/bash.bashrc
五，测试一下opencv
1.在samples/cpp/example_cmake下，执行：
cmake .
make
./opencv_example
六，遇到的问题
1、遇到没有.i文件，是由于在cmake的时候，网络原因，东西没有下载下来。看看你的build文件夹中是否包含，downloads文件夹。
解决方法：删除build文件夹，重新试一下看行不行，应该是网络问题。我用了cmake3.13有问题，之后用了cmake3.9的还是不行，但是最后用了cmake3.5.1的就成功啦。很迷…
2.遇到这个问题可能是cuda版本的问题，我要跑opencv的tracking代码，所以使用的是cuda8，查看一下cuda版本。
注：我安装的时候遇到了很多问题，最后重装了系统，只要把显卡驱动，cuda，cudnn安装好对应版本的，cmake用3.5.1，应该就能一次安装成功。