解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题

Ubuntu16.04的ROS系统下不能打开uvc_camera

错误描述:
解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题_第1张图片

系统 型号
Ubuntu 16.04
VMware 15pro
电脑 惠普

如果你是VMware12pro,尽量更新为15pro,我出问题的时候就是VMware为12pro,版本有点儿低,将虚拟机设置—>usb控制器—>usb兼容性从usb2.0改为usb3.0,一点击确定就卡死,然后我更新成了15pro。

安装VMware Tools(如果你没有安装的话,一般都是安装了的,我的应该那个时候出现问题了)

虚拟机设置

关闭虚拟机,点击编辑虚拟机的设置 ——>USB控制器——>USB兼容性改为USB3.0,勾选显示所有USB输入设备和与虚拟机共享蓝牙设备。再点击选项——>VMware Tools,勾选将客户机时间与主机同步(我觉得这个应该没有影响)
解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题_第2张图片
开启虚拟机之后,点击虚拟机(M)——>可移动设备——>摄像头——>连接 每个电脑的摄像头名称是不一样的,不是所有的摄像头名称里都有camera这个单词(我的就不是。。。我是个憨憨,还一直以为没有摄像头连到虚拟机,因为没有找到camera这个单词)
解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题_第3张图片
如果不知道哪个是摄像头,就连接试一下,连接上之后,在windows上搜索相机,点击打开如果出现以下画面就说明相机已经连接上了虚拟机
解决Ubuntu16.04的ROS系统不能打开camera的问题_第4张图片
问题已经解决
ps:我只是记录我踩雷后胡乱解决的过程,有不有用我也不知道,希望能帮助到别人。

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