使用TFTP进行文件传输

在嵌入式系统开发中,经常需要从主机上传送映像、文件等到目标机上。实现的方法有很多。如tftp,scp等。
TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是用来下载远程文件的最简单的网络协议,它基于UDP协议而实现。

一、TFTP的建立

嵌入式linux的tftp开发环境包括两个方面:一是linux服务器端的tftp-server支持,二是嵌入式目标系统的tftp-client支持。因为u-boot本身内置支持tftp-client,所以嵌入式目标系统端就不用配置了。我们要做的是在服务器端(即主机)上安装TFTP服务,并且正确地配置TFTP服务的路径和参数。
首先需要安装:tftp-hpa
sudoapt-get install tftp-hpa
sudoapt-get install tftpd-hpa
tftp-hpa是客户端,作用是从别人的TFTP服务器端上传/下载东西。
tftpd-hpa是服务端,字母d代表daemon,作用是为别人提供TFTP服务,供别人上传/下载东西。

2、创建TFTP目录

首先需要建立一个TFTP目录,以供上传和下载。当然也可以使用现有的目录。然后需要设定该目录的权限,决定是否能够下载和上传文件。对于日常使用,我们一般就将其权限设置为最高,为所有用户组都添加所有权限(读+写+执行=4+2+1=7):
sudomkdir ~/tftp_boot
sudochmod 777 tftp_boot –R
我们的TFTP目录为/home/ghostar/tftp_boot,其权限已经是最高。

3、修改配置文件

修改tftpd-hpa相应的配置文件
sudogedit /etc/default/tftpd-hpa
原始的内容如下:

/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="[...]:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
我将其修改为:

/etc/default/tftpd-hpa

TFTP_USERNAME="ghostar"
TFTP_DIRECTORY="/home/ghostar/tftp_boot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l-c -s"
说明:
TFTP_USERNAME:必须改为当前的用户名,或者root;
TFTP_DIRECTORY:我们设定的TFTP根目录;
TFTP_OPTIONS:TFTP启动参数。意义如下:
-l:以standalone/listen模式启动TFTP服务,而不是从inetd启动。
(这里也表明,再像前面一样装xinetd,其实是多此一举)
-c:可创建新文件。默认情况下,TFTP只允许覆盖原有文件,不能创建新文件。
-s:改变TFTP启动的根目录。加了-s后,客户端使用TFTP时,不再需要输入指定目录,填写文件的完整路径,而是使用配置文件中写好的目录。这样也可以增加安全性。

我一开始没有注意TFTP_USERNAME这一项,随便取了一个名字,一直没有成功,后来改用自己的用户名,才测试成功。

4、重新启动服务

重启tftpd-hpa服务:
sudo service tftpd-hpa restart
如果显示如下,说明配置正确:
tftpd-hpastart/running, process 2290
之前我没有把TFTP_USERNAME该为用户名,而是随便取了一个,则会提示如下:
tftpd-hpastart/running
对比发现,这里并没有启动进程,因为配置中TFTP_USERNAME不正确,也就没有成功开启TFTP

5、确认tftp服务是否已经开启

查看tftp相关进程可以用以下指令:
psaux |grep tftp
弹出以下信息
ghostar@ubuntu:~$ ps aux|grep tftp
root 3151 0.0 0.0 15128 152 ? Ss 23:19 0:00 /usr/sbin/in.tftpd --listen --user ghostar --address 0.0.0.0:69 -l -c -s /home/ghostar/tftp_boot
ghostar 3156 0.0 0.0 15956 956 pts/12 S+ 23:20 0:00 grep --color=auto tftp
可以看到, /usr/sbin/in.tftpd已经启动,说明TFTP服务已经开启了,进程号正是3151。
--listen对应配置文件中的参数 -l
--user ghostar 就是配置文件中的TFTP_USERNAME
/home/ghostar/tftp_boot是配置文件中的TFTP_DIRECTORY

另一种方法:
netstat-a|grep tftp
如果看到如下提示,说明TFTP服务开启了。
udp 0 0 *:tftp :

二、TFTP的使用

1、连接本机
连接本机有三种方法,一是输入真实的IP地址,可以用ifconfig查得;二是用localhost来代表本机;三是使用地址127.0.0.1,这个IP地址始终代表本机的IP。

先在TFTP目录下新建一个文件a,在里面随便写一些内容,然后修改其权限为777。接着,输入以下指令的任意一条,进入TFTP命令行。
tftp 192.168.1.201 (自己设定的IP)
tftp localhost
tftp127.0.0.1
TFTP命令行的基本指令:
put:将文件上传到TFTP目录
get:取得TFTP目录上的文件
quit/q:退出TFTP

因为TFTP服务将某一设定的目录视为根目录,因此不需要打出完整的路径。既然该目录下已经有一个文件a,我们就下面输入指令:
tftp>get a
tftp>put a
如果没有任何提示,则说明传输成功。

下面看看当配置参数和文件权限改变时,会出现什么现象。我列举了一些常见问题:
tftp>get a
Transfer timed out.
原因:tftpd服务没有启动。

需要注意的是,必须使TFTP的用户名和当前的系统的用户名一致,否则就无法成功启动tftpd服务。
tftp>get a
permission denied
原因:操作者权限不够,比如当前的目录是/etc,不能随便get文件下来。需要提升权限。切换到root账户,或者直接执行sudo tftp。

tftp>put t1
tftp: t1: No such file or directory
原因:当前目录下没有t1文件

tftp>get d
Error code 1: File not found
原因:TFTP根目录下没有该文件

Error code 2: Only absolute filenamesallowed
原因:TFTP启动配置参数没有-s,或者在DIRECTORY中没有填写目录

tftp>put b
Error code 1: File not found
原因:启动配置参数无-c,根目录下无同名文件
(注意和前面情况的区别,不是当前目录下没有b文件,而是TFTP目录下找不到同名文件b)

tftp>put b
Error code 2: File must have global writepermissions
原因:根目录下有同名文件,该文件无写权限(启动配置参数有无-c都这样)

经测试,在tftp-hpa方法下,下列情况可以put成功:
l 启动配置参数无-c,根目录下有同名文件,有写权限
l 启动配置参数有-c,根目录下无同名文件
l 启动配置参数有-c,根目录下有同名文件,有写权限

2、连接实验箱(未完成)

     实验箱操作系统中的TFTP服务已经装好,是在BusyBox v1.12.0中的。它的用法与本机的略有区别,但原理是一样的。

基本参数:
-g: get,获取文件
-p: put,长传文件
-l FILE:本地的文件,名为FILE
-r FILE:远程的文件,名为FILE
实验箱的IP地址为192.168.1.200,我主机的IP地址为192.168.1.201。两者的IP应该在一个网段内,才能顺利通信。

使用举例:
sudo minicom
进入了实验箱的Linux操作系统。

  #cd /home
  #tftp -g 192.168.1.201 -r./hello -l./hello
  将主机TFTP目录下的文件hello下载到实验箱的当前目录(/home)。
  #tftp -p 192.168.1.201 -r./led -l./led
  将实验箱的当前目录(/home)的文件led上传到主机TFTP目录下。

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