全国产自动驾驶近量产 海高智能驾驶运算单元亮相上海

9月的上海，一场车联网与智能驾驶的盛会正在举行。由中国通信工业协会智能网联专委会主办的车联网与智能驾驶论坛吸引了一汽、北汽、上汽、宝沃、吉利等整车企业及中国泰尔实验室的通信及汽车专家前来参加。共同探讨中国自动驾驶与车联网的未来。

会场外，一场关于自动驾驶运算单元和智能底盘运动控制单元的演示聚焦了与汽车专家和工程师们的注意力。在中国自动驾驶领域，可媲美特斯拉Model S、Model X这些量产车的自动驾驶辅助系统的硬件仅有海高汽车一家已实现量产，车规级SoC/GPU的性能均达到国际主流水准，功能安全MEU亦同样面向量产。

自动驾驶运算单元的现场演示

在室内，海高汽车的工程师们搭建了一个简单的展示区域用于展示自动驾驶运算单元的性能，演示用的自动驾驶运算单元算力超过特斯拉AutoPilot 2.0自动驾驶系统2.5倍。海高的技术实力不止于此，目前为RISC-V成员的海高汽已有自主可控的全国产化运算单元WiseADCU-CN2进入设计验证阶段；基于Xaiver架构的新款量产智能驾驶运算单元也已接近量产。低调务实的海高汽车在自动驾驶及底盘运动控制领域捷报频传。使中国品牌汽车用上国人自己设计开发的运算单元在不远的将来成为可能。海高汽车基于吉大汽车工程学院几十年车辆工程、车辆仿真控制的底蕴让海高汽车设计并量产面向未来自动驾驶领域的运算单元、域控制器（WiseADCU）及底盘运动控制单元（WiseIMCU）产品线成为可能。

在自动驾驶运算单元产品线中，海高便开启了两条架构不同的技术路线：基于X86架构的运算域控单元WiseADCU M6与基于ARM架构的WiseADCU S1，自主品牌车企可在自动驾驶车型的快速开发验证和量产中大幅度降低对国外供应商的依赖。

自动驾驶运算单元WiseADCU M6

基于英特尔第七代酷睿处理器KabyLake和英伟达第十代帕斯卡架构加速单元的WiseADCU M6在提供超过特斯拉AutoPilot 2.0系统2.5倍性能的同时，峰值功耗TDP仅为250W。并且支持接入智能驾驶车的水冷系统完成散热，在不支持接入水冷系统的车型上，仍然可通过风冷完成散热。

目前，多家自主品牌车企均选择WiseADCU M6用作自动驾驶的开发验证，这款设备支持将开发代码快速复用到其它ARM架构的自动驾驶运算单元。实现了便捷开发的目标。另外，取代工控机使自动驾驶车辆的后备箱内不再有复杂的线束和纷繁众多的接口，对DC-DC的要求也大幅度降低。

运算域控单元WiseADCU S1

在满足自主品牌车企的自动驾驶开发验证工作的同时，面向量产的自动驾驶运算单元也应运而生：WiseADCU S1基于Jeston TX2+ARM A57 256CUDA单元，这款基于Pascal架构的自动驾驶运算域控单元可提供和特斯拉AutoPilot 2.0同等的算力。同时满足ASIL-D功能安全标准。在问及自主品牌汽车厂商代表与海高汽车合作的原因时，海高汽车可根据自主品牌车辆对自动驾驶的需求不同进行接口和硬件规格的优化是促成合作的原因之一。

底盘运动控制单元WiseIMCU

目前车辆在使用智能驾驶功能时生硬的驾驶特性是很多自动驾驶团队所无法避开的尴尬。海高汽车的WiseIMCU底盘运动控制单元专注提升自动驾驶车辆的运动协调性控制。让自动驾驶车辆开起来像“老司机“在驾驶的秘诀，是智能底盘运控单元中内置的动力学和运动学模型，核心技术源于海高汽车基于汽车仿真与控制国家重点实验室的技术底蕴。

在整车企业的新车型开发中，整车控制器VCU、混合动力控制器HCU、热管理系统TMS等控制器的开发仍然被国外零部件供应商所把控，自主品牌车企的工程师能做的仅仅是标定这些控制器。海高汽车自主研发的量产智能线控扩展单元WiseIEU可让自主品牌车企的工程师实现快速开发原型，且满足ASIL-D功能安全等级。帮助自主品牌车企实现开发设计方面的高度自主可控。

高可靠性运算域控单元及底盘运动控制单元的开发设计服务是海高汽车持续推进的业务方向。在与国内多家自主品牌整车企业的深度赋能合作的过程中，海高的智能驾驶运算单元与底盘控制单元的自主可控步伐亦在加速，很快将展出完全自主可控的国产自动驾驶运算域控制单元。