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Circle square
自学pythoncentoslinux
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- nvdia triton server运行pt文件
滑稽的柴犬
神经网络机器学习python
tritonserver默认都是tensorrt推理。但也会出现有操作不支持,导致无法转模型为engine的情况。可以选择直接运行pytorch的pt文件,以下为操作步骤。1.pytorch后端环境编译步骤原理是使用pytorchC++API运行pt文件模型。安装依赖项apt-getinstallpatchelfrapidjson-devpython3-dev构建NGC的PyTorch容器。例如,
- 如何把图片或者图片地址存到 MySQL 数据库中以及如何将这些图片数据通过 JSP 显示在网页中
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如何优雅地管理图片:从MySQL数据库存储到JSP展示的全流程解析在互联网时代,一张引人入胜的图片往往能为网站带来巨大的流量。而作为开发者的我们,如何高效地管理和展示这些图片资源则成为了一项重要的技术挑战。今天,我们就一起来探讨一下,如何通过MySQL数据库存储图片(或其地址),并在JSP页面上实现美观大方的展示。一、存储策略选择图片存储方式存储图片有两种常见的方法:直接存储图片文件和存储图片路径
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Docker的起源与容器的由来1.虚拟机的局限:容器的需求萌芽在Docker出现之前,开发和部署软件主要依赖虚拟机(VMs):虚拟机通过模拟硬件运行操作系统,每个应用程序可以运行在自己的独立环境中。虽然虚拟机解决了隔离问题,但它们的缺点也很明显:占用资源多:每个虚拟机需要运行一个完整的操作系统,占用大量内存和存储。启动慢:启动虚拟机往往需要几分钟,影响开发和测试效率。部署繁琐:跨环境迁移应用时,环
- 小鹏汇天飞行汽车电机技术(无刷外转子和永磁同步)
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C++嵌入式硬件c语言stm32总结
小鹏汇天飞行汽车电机技术介绍电机技术特点•分布式动力布局:小鹏汇天的旅航者X2采用分布式动力系统,由4个独立电池组和8台电机组成,电池组与电机在布局上实现物理隔离。这种设计即便单个组件发生故障,其余部件仍能正常运作,大大提高了系统的可靠性和安全性。•800V碳化硅高压平台:飞行体搭载全域800V碳化硅高压平台,飞行电池、电驱、电涵道、压缩机等均为800V,从而实现更低的能耗和更高的充电速度。这种高
- 安宝特案例 | 某知名日系汽车制造厂,借助AR实现智慧化转型
安宝特AR
安宝特AR客户案例汽车ar巡检智能制造AR眼镜
案例介绍在全球制造业加速数字化的背景下,工厂的生产管理与设备维护效率愈发重要。某知名日系汽车制造厂当前面临着设备的实时监控、故障维护,以及跨地域的管理协作等挑战,由于场地分散和突发状况的不可预知性,传统方式已无法应对这些需求,如何通过数字化和智能化技术,提升生产效率、降低运维成本,成为这一汽车厂当前的重要课题。安宝特AR解决方案,不仅解决了生产过程中设备维护、远程协作与管理透明化的挑战,还为未来的
- AR汽车行业解决方案系列之2-远程汽修
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在汽车行业中,AR技术的应用正悄然改变着整个产业链的运作方式,应用涵盖培训、汽修、汽车售后、PDI交付、质检以及汽车装配等,AR技术为多个环节都带来了前所未有的便利与效率提升。安宝特AR将以系列推文的形式为读者逐一介绍在汽车行业中安宝特AR的解决方案,揭示AR技术如何助力汽车产业实现降本增效。本期我们将重点介绍AR在汽车维修中的各种应用。汽车维修方案名称:安宝特AR远程汽修解决方案应用场景:远程汽
- Grafter 项目常见问题解决方案
虞耀炜
Grafter项目常见问题解决方案grafterGrafterisalibrarytoconfigureandwireScalaapplications项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/gr/grafter项目基础介绍Grafter是一个用于配置和连接Scala应用程序的库。它通过使用构造函数注入来实现依赖注入,避免了反射、XML配置、实现继承或自类型等复杂机
- FPGA实现图像处理算法的创新点
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以下是FPGA(现场可编程门阵列)实现图像处理算法的一些创新点:一、并行处理能力大规模并行运算创新点描述:FPGA具有丰富的逻辑资源,可以构建大量的并行处理单元。在图像处理算法中,许多操作(如滤波、边缘检测等)可以并行执行。例如,对于一个3×3的图像滤波操作,FPGA可以同时对图像中的多个像素点进行滤波计算,而不像传统的CPU那样需要顺序处理每个像素。这大大提高了处理速度,能够满足实时图像处理的需
- 【小黑送书—第十八期】>>让工作自动化起来!无所不能的Python(文末送书)
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随着我国企业数字化和信息化的深入,企业对办公自动化的效率和灵活性要求越来越高。Python作为一种开源的软件应用开发方式,通过提供强大丰富的库文件包,极大地简化了应用开发过程,降低了技术门槛。Python开发有哪些优势、挑战以及实践方法呢?一、Python是办公自动化的重要工具在我们的日常工作中,有不少工作是重复的,例如不少办公文档的处理工作等,这些重复工作如果用Python来实现办公自动化,效率
- 大数据技术4:Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别
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- Pycharm最新版input无法输入中文解决方案
墨染夜雨笺
Pythonpython
下载的最新版Pycharm中input无法输入中文,而输入英文却是正常的。解决方案一:使用调试即可使用断点调试,input可以正常输入中文。解决方案二在其他地方先打好要输入的内容,然后复制到控制台,也实现了中文的输入,就是有点不方便解决方案三不用就不会产生任何问题,解决问题的根源。最新版不行,那就用老版本吧。新版本不会更新太多的功能,功能再多,也用不上,而且稳定性不如老版本
- freeswtch目录下modules.conf各个模块的介绍【freeswitch版本1.6.8】
狂爱代码的码农
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应用模块(applications)mod_abstraction:为其他模块提供抽象层,有助于简化模块开发,让开发者能在统一框架下开发新功能,减少与底层系统的直接交互,提高代码可移植性和可维护性。mod_av:处理音频和视频相关操作,可用于音视频会议、流媒体播放等场景,支持多种音视频编解码格式,实现音视频数据的采集、处理和传输。mod_avmd:主要用于音频和视频元数据处理,能提取、分析和管理音
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获取登录token的方法有多种,以下是几个常见的实现方法:方法一:使用Selenium自动化操作浏览器进行登录,并通过浏览器的开发者工具获取登录后的token。代码示例:fromseleniumimportwebdriver#使用Selenium打开浏览器,并登录获取tokendefget_login_token():driver=webdriver.Chrome()#使用Chrome浏览器驱动d
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前言:零基础学Python:Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了,这次我更新了自己所写过的所有博客,汇集成了Python从0到100,共一百节课,帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识,成为学习学习和学业的先行者!欢迎大家订阅专栏:零基础学Python:Python从0到100最新
- 深入RUST标准库内核(二)裸指针/MaybeUninit<T>
任成珺
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本书摘自《深入理解RUST标准库》,即将发售,敬请期待文章目录RUST泛型小议直接针对泛型的方法和trait实现泛型的层次关系RUST标准库内存模块代码分析裸指针标准库代码分析裸指针具体实现裸指针的操作函数——intrinsic模块内存相关固有函数裸指针方法裸指针的创建不属于方法的裸指针函数裸指针类型转换方法裸指针结构体属性相关方法:裸指针偏移计算相关方法裸指针直接赋值方法裸指针小结RUST引用`
- 深入RUST标准库内核(三)NonNull<T>/Unique<T>/mem::replace/Layout/GlobalAlloc
任成珺
rust开发语言后端
本书摘自《深入RUST标准库》,已经全网发售,恳请支持文章目录裸指针模块再分析NonNull代码分析NonNull创建关联方法NonNull类型转换方法NonNull方法NonNull的使用实例NonNull与MaybeUninit相关函数Unique代码分析mem模块函数泛型类型创建泛型类型拷贝与替换所有权转移的底层实现变量调用drop的时机其他函数RUST堆内存申请及释放RUST类型系统的内存
- python 获取windows管理员权限
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Python,Windows相关视频讲解:python的or运算赋值用法用python编程Excel有没有用处?011_编程到底好玩在哪?查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shelPython获取Windows管理员权限在Windows操作系统中,有时我们需要运行一些需要管理员权限的任务,例如修改系统设置、安装软件等。在Python中,我们可以通过一些方法来获取管理
- python可执行程序必须以管理员_Python实现管理员权限运行CMD指令
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一、subprocess.PopenPython执行cmd指令属于外部调用,subprocess.Popen方法即可,实现如下:#!/usr/bin/python3#coding:utf-8importsubprocessdefcommand(cmd,timeout=1800000):try:sp=subprocess.Popen(cmd,shell=True,stdout=subprocess.
- 完整一周任务进度甘特图PPT模板
带你玩遍北海道
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:提供下载的压缩文件“一周任务进度PPT甘特图.rar”中包含了用于展示一周内各项任务进度的PPT演示文稿。该PPT使用甘特图形式,通过条形图清晰展现任务起止时间、持续时间及相互关系,对团队协作和任务跟踪具有重要作用。文件包含可编辑的PowerPoint文件“一周任务进度PPT甘特图.pptx”,适用于汇报和会议中展示工作进度,涉及甘特图的设计、编辑和协作分享。
- 【SpringAOP】Spring AOP 底层逻辑:切点表达式与原理简明阐述
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面试学习路线阿里巴巴springjava后端
前言???本期讲解关于springaop的切面表达式和自身实现原理介绍~~~??感兴趣的小伙伴看一看小编主页:-CSDN博客??你的点赞就是小编不断更新的最大动力??那么废话不多说直接开整吧~~目录???1.切点表达式??1.1execution表达式???1.2@annotation1.自定义注解2.切面类3.添加注解???2.SpringAOP原理??2.1代理模式1.静态代理(了解)2.动态
- 搭建本地pip源
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搭建本地的pip源开发环境部署机器的时候,每次从网上下载pip包会很慢,将需要的包和相关依赖下载到本地,搭建一个本地源服务器。基本都是安装多个包,推荐使用文件的方式,文件内容格式,可以指定版本package==1.0.0,也可以不指定package,每个包名在一行:package==1.0.0package==1.0.0package==1.0.0安装pip2pi工具安装pipinstallpip
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一、升级前的准备工作备份集群配置和数据备份/etc/kubernetes/目录,其中包含Kubernetes集群的配置文件。备份/var/lib/etcd/目录,其中存储了etcd数据库的数据。使用etcdctl工具备份etcd数据:bash复制ETCDCTL_API=3etcdctlsnapshotsave/data/etcd/etcd_bak.db\--endpoints=https://12
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Python-凯斯西储大学(CWRU)轴承数据解读与分类处理滚动轴承发生故障时,其振动信号往往具有非线性、非平稳性特点。相比传统的时域和频域分析方法,在处理非线性、非平稳信号时,时频分析方法更加有效。时频分析方法采用时域和频域的二维联合表示,可以实现非平稳信号局部特性的精确描述,具有时域和频域等传统方法无法比拟的优势,已经被广泛地应用于机械故障诊断领域。常用的时频分析方法有:(1)傅里叶变换(Fo
- 【Python】Linux/CentOS安装Python3
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不到100买了个1年的X里云服务器后,欲安装Python3练手。但网络上安装方法五花八门,经我实践,此法最妥,特记于此。1.说明1.1系统自带Python2的处理CentOS7自带Python2,不要轻易卸载和删除,很多其它软件依赖自带的python2。此方法较为稳妥,将安装后的python3做了软链接,方便使用,也不影响python2的存在。只是以后使用Python3时,命令是python3yo
- 【详解】RedisTemplate序列化、反序列化扩展支持FastJson:GenericFastJson2JsonRedisSerializer
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目录RedisTemplate序列化、反序列化扩展支持FastJson:GenericFastJson2JsonRedisSerializer1.为什么需要自定义序列化器?2.实现GenericFastJson2JsonRedisSerializer2.1引入依赖2.2编写序列化器2.3配置RedisTemplate3.测试自定义序列化器1.添加依赖2.创建自定义的GenericFastJson2
- 如何利用virtualenv和python命令创建Python虚拟环境
满天点点星辰
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一、引言创建Python虚拟环境可以利用多种方法来实现,如:Anaconda3、Miniconda、virtualenv以及python自带的命令(python-m)进行创建。Anaconda3、Miniconda创建python虚拟环境时,主机必须要接入互联网远程channel中取下下载需要的包才可以创建,如果不连接互联网的话,创建python虚拟环境时,需要只下载环境需在的包,然后再把包导入到
- 简要说一下关于实现整个深度学习项目的流程
懒大王12138
机器学习深度学习神经网络人工智能算法
我们以识别生物信号为例子,其他类似与图像、文本和目标/故障检测的同样适用1.信号预处理;首先要将得到的生物信号进去噪音去除,另外所有的生物信号由于采样时间不同可能长度并不一样,这时候你需要统一长度。2.特征工程;你需要对所有的经过预处理并且将要输入神经网络的信号提取特征,比如信号的频谱图、时间-频率图或者是一些非线性的动力学特征,比如相空间这些。最重要的是提取的特征数据形状必须一致。3.搭建深度学
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
将此页作为电子邮件发送
将此页作为电子邮件发送
级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu