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3.1.1资源功能描述获取USB摄像头1080P@5fpsYUYV格式图片,经过MPP编码成H264,然后写入文件。3.1.2开发环境准备(使用rock5b_debain开发)#下载依赖应用sudoaptinstall-ygitmakecmakegccg++wget#下载mpp库githttps://github.com/rockchip-linux/mpp.gitcd./mpp/build/li
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RockchipRK3588mpp硬编码
RK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.⚡️传送➡️Ubuntux64架构,交叉编译aarch64FFmpegmppRK3588,FFmpeg拉流RTSP,mpp硬解码转RGBRk3588FFmpeg拉流RTSP,硬解码转RGBRK3588,mpp硬编码yuv,保存MP4视频文件.
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概述项目中接触到一些音视频领域的技术,主要对自己接触到的技术,结合自己的学习内容,进行阶段性总结,如有不正确的地方恳请指正安防领域摄像头的编码格式目前主流的是H265,但是也存在H264的视频流。项目中经常需要获取H264H265的视频流或者是将这两种视频流推送到指定的客户端,测试可以使用ZLM这种流媒体框架,具体应用开发中遇到了将视频流推送到GB28181平台。文章的主要重点也只聚焦在编解码H2
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一、基础模型架构演进SDv1.5核心架构:基于LatentDiffusionModel(LDM),通过VAE将图像压缩至潜空间进行扩散训练,支持512x512分辨率生成,兼容二次元与写实风格混合创作12。训练数据:使用LAION-5B数据集过滤后的子集,文本编码器为CLIPViT-L/1434。局限性:对复杂光影和材质的细节刻画能力较弱,高分辨率生成需依赖外部放大工具28。
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基于计算机视觉实现二维码识别含Matlab源码随着现代科技的不断发展,二维码已经成为了我们日常生活中必不可少的一个元素,它广泛应用于商品、文件、广告、交通等领域。为了更好地使用和管理这些二维码信息,需要准确、快速地对其进行识别。本文将介绍如何使用计算机视觉技术实现二维码的识别,并提供Matlab源代码。二维码原理与发展二维码是一种将信息编码成黑白方块形式的二进制条码,它由黑色正方形组成,其中有一些
- 第十四届蓝桥杯B组c/c++第四题飞机降落dfs
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题意概括:一共有T组数据,每组数据有n架飞机,每架飞机都有到达时间t,可以盘旋的时间d,降落所需要的时间l。要求在此架飞机降落完成后下一架飞机才可以开始降落,求每组数据的n架飞机是否都可以全部安全降落。教给~~朋友们一个小技巧=====》每次读完题之后要看一下数据范围,可以更好的帮助我们判断使用何种方法去解这道题。比如,朋友们做题的时候老超时就是这个原因,这时候咱就要去优化我们的算法去解决这道问题
- The Rust Programming Language 学习 (五)
枚举枚举(enumerations),也被称作enums。枚举允许你通过列举可能的成员(variants)来定义一个类型。首先,我们会定义并使用一个枚举来展示它是如何连同数据一起编码信息的。接下来,我们会探索一个特别有用的枚举,叫做Option,它代表一个值要么是某个值要么什么都不是。然后会讲到在match表达式中用模式匹配,针对不同的枚举值编写相应要执行的代码。最后会介绍iflet,另一个简洁方
- Transformer 代码剖析8 - 编码器模块Encoder (pytorch实现)
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一、代码结构总览TransformerEncoder__init__初始化Encoder类forward前向传播super()父类初始化构建词嵌入层self.emb=TransformerEmbedding参数:d_model/max_len/vocab_size/drop_prob/device构建编码层堆栈self.layers=nn.ModuleList循环创建n_layers个Encode
- 软件工程-软件测试
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基本概念广义上讲软件测试是对软件需求分析,设计说明和编码进行复审的软件质量保证工作狭义上讲软件测试是为了发现错误而执行程序的过程。换言之,软件测试是根据软件开发各个阶段的规格说明和程序内部结构精心设计的测试用例,并利用这些测试用例运行程序发现错误的过程。测试(testing)的目的与任务:目的:发现程序潜在的错误任务:通过执行程序,暴露潜在的错误排错(debugging)的目的和任务:目的:定位于
- 一觉醒来全球编码能力下降100000倍,新手小白的我决定科普C语言——深⼊理解指针(5)
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c语言算法开发语言
1.回调函数是什么?回调函数就是⼀个通过函数指针调⽤的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另⼀个函数,当这个指针被⽤来调⽤其所指向的函数时,被调⽤的函数就是回调函数。回调函数不是由该函数的实现⽅直接调⽤,⽽是在特定的事件或条件发⽣时由另外的⼀⽅调⽤的,⽤于对该事件或条件进⾏响应。第13讲中我们写的计算机的实现的代码中,红⾊框中的代码是重复出现的,其中虽然执⾏计算的逻辑是区别的,但是输⼊输
- 人类驾驶的人脑两种判断模式(反射和预判)-->自动驾驶两种AI模式
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一种模式是直觉模式,判断是基于条件反射,视觉感知触发到直接条件反射(从经历中沉淀形成的神经信息闭环),类似现在自动驾驶技术的传统AI模式。另一种模式是物理时空图式推理模式,判断是基于预判预测,人脑把物理世界的物理动态时空规则(规律)图像已经编码为脑内符号(语言或图式)系统,通过预判预测的思维链推理过程(语言符号或物理时空图式的推理运算,映射推理出了物理世界的后续时空图像,作出反馈的动作选择),根据
- Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon
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九七的Halcon机器学习
Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数,就是自己写函数。可以方便使用,节省时间。三、使用方法1.操作步骤①HDevelop界面最上方点击函数,再点击创建新函数②在一般设置栏填写函数名,选择函数类型③在参数栏填添加输入输出参数④选择填写一般文档栏目后点击确定⑤编写函数主体2.编码示例环境Windows10HDevelop19.11Progre
- 无人机——遥控器篇(三)
无人机--胜哥
无人机组装与调试
文章目录1.遥控器的概念2.无人机遥控器的控制方式3.无人机遥控器的组成4.无人机遥控器的常用参数5.遥控器控制无人机的模式第一通道**副翼(Aileron)**第二通道指**升降舵(Elevator)**第三通道指**油门(Throttle)**顾名思义,是用来控制发动机或电机转速的。第四通道指**方向舵(Rudder)**1.遥控器的概念遥控器是一种无线发射装置,通过现代的数字编码技术,将按键
- STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程
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单片机嵌入式硬件
本文将详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器,通过TB6612双电机驱动芯片驱动12V直流编码电机。我们将采用标准PWM调速方式,并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。教程内容从基础原理开始,逐步涵盖硬件连接、开发环境配置、驱动代码实现、PID控制算法以及完整实例代码,最后提供调试与优化的建议。即使是零基础的读者,通过本教程也能逐步掌握相关知识和实现方法。1.基础知识在开始
- 无人设备遥控器之视频回传篇
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无人设备遥控器的视频回传是指将无人设备(如无人机)采集到的视频信号传输回遥控器或其他接收设备的过程。这一技术在诸多应急情境中显得尤为重要,如森林防火、消防救援、防汛等,它能为指挥中心的决策者、调度系统以及AI分析等提供实时画面。一、主流视频回传方式目前,主流的视频回传方式是利用遥控器的4G/5G上网功能。具体流程为:无人机通过空中的图传系统将影像传输至遥控器,再经由遥控器重新编码后,利用4G/5G
- Transformer 代码剖析4 - 编码器层实现 (pytorch实现)
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Transformer代码剖析transformerpytorch深度学习人工智能python
一、EncoderLayer-类结构定义参考:项目代码classEncoderLayer(nn.Module):def__init__(self,d_model,ffn_hidden,n_head,drop_prob):super(EncoderLayer,self).__init__()self.attention=MultiHeadAttention(d_model=d_model,n_hea
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
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字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http