- 全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法
码厂一粒沙
记录算法
今天,咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法,算法的描述挺抽象的,这里尽量用易于理解的语言来讲解一下,它就像是给机器人安排一个任务,让它把一块地方仔仔细细地走一遍,下面详细说说它是怎么做的。整体思路想象你要打扫一个大房间,你得有个计划,知道先打扫哪块,再打扫哪块,最后把整个房间都打扫干净。精准细胞覆盖算法就是给机器人规划这样的“打扫路线”,让它能把给定的空间都走遍。具体步骤第一步:把空间“切块”并记
- 如何在不同的Python版本中使用pip freeze命令?
若木胡
pythonpip开发语言
Python2.x版本中使用pipfreeze命令确认pip安装:在Python2.x环境中,首先要确保已经安装了pip。如果没有安装,可以通过下载get-pip.py文件(可以从官方网站获取),然后在命令行中使用pythonget-pip.py来安装pip。使用pipfreeze:安装好pip后,在命令行中(命令提示符或者终端,取决于操作系统),进入包含Python2.x解释器的目录路径,然后激
- 机试题——填坑问题
指针从不空
#hw机试题算法深度优先
题目描述这是一条被动震损坏的路,路上出现了N个土坑,坑深度为M。为了方便救灾,需要快速修复。由于填坑土方K是有限的,无法保证所有土坑百分百填满,需要确定最佳的填坑方案。车损简化计算公式:车损=SUM(第x坑的未填深度y)。坑越多,未填深度越多,则造成车损越严重。车损存在累计效应:同样深度的坑,第二个坑比第一个坑造成的车损更严重。例如:共有5个坑,实施填坑之后,第4个坑仍有2单位深度未填,第5个坑仍
- pythonocc安装_PythonOCC开发-如何搭建开发环境和一个创建圆台例子
weixin_39884100
pythonocc安装
我本来是打算学习C++OCC的,但是感觉C++太难了,虽然OpenCasCAD里面有个MFC的例子,但是我连一个开发环境都没搭建出来。后来知道有个老外把C++OCC封装成了PythonOCC,就打算去研究一下。虽然网上百度到了资料,但是我还是慢慢摸索到处问别人,搞了两个多小时才成功的把环境搭建起来。转载出处,学习资料https://blog.csdn.net/weixin_42755384/art
- python input函数的应用(接收用户的输入)_python中使用input()函数获取用户输入值方式...
weixin_39550258
python
python中使用input()函数获取用户输入值方式我们编写程序最终目的还是来解决实际问题,所以必然会遇到输入输出的交互问题,python中提供了input函数用来获取用户的输入,我们可以用以下程序演示。user_gender=input("Pleaseenteryourgender(F/M):")print(f'Yourgenderis{user_gender}')要注意的是在sublime编
- Python获取能唯一确定一棵给定的树的最少数量的拓扑序列
weixin_30777913
数据结构python
称一个111~nnn的排列{p}={p1,p2,⋯ ,pn}\{p\}=\{p_1,p_2,\cdots,p_n\}{p}={p1,p2,⋯,pn}是一棵n个点、点编号为111至nnn的树TTT的拓扑序列,当且仅对于任意1≤iij>ij>i满足pip_ipi与pjp_jpj之间有连边。给定树TTT,你需要给出尽可能少的该树的拓扑序列{p1},{p2},⋯ ,{pk}\{p_1\},\{p_2\},
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一、input()函数的使用input()函数是输入函数是计算机用来收取用户答案的,用户一定要在终端输入内容。有问有达,有来有回,需要在终端处输入信息input('请在以下四个选项【X教授;魔形女;野兽;镭射眼】中,输入你认为最强的X战警:')二、input()函数结果的赋值name=input('请输入你喜欢人的名字:')print(name)input()函数依然是向用户询问,“请输入你喜欢人
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1.AP模式(AccessPoint):AP模式即无线接入点模式,是一个无线网络的创建者,是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就是一个AP。功能:在AP模式下,设备充当无线网络的中心节点,负责管理无线网络,包括广播SSID(服务集标识符),管理连接的客户端设备,以及提供数据传输的中继点。客户端设备(如智能手机、笔记本电脑等)可以连接到AP模式的设备上,通过它访问互联网或其他网络资源。
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这是我父亲日记里的文字这是他的生命留下留下来的散文诗几十年后我看着泪流不止可我的父亲已经老得像一个影子许飞《父亲写的散文诗》pipfreeze是Python包管理器pip的一个非常有用的命令,它可以列出当前Python环境中已经安装的所有包及其版本。这在创建一个稳定的、可重复的开发环境或共享项目依赖时非常有用。本文将详细介绍pipfreeze的用途及其在不同场景下的使用方法。1.什么是pipfre
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深入理解Java的内存管理和垃圾回收机制对于Java开发者来说至关重要。以下是关于Java内存管理和垃圾回收机制的详细解析:一、Java内存管理Java的内存管理主要依赖于Java虚拟机(JVM)的内存分配和垃圾回收机制。JVM将内存划分为不同的区域,包括堆内存、栈内存、方法区、程序计数器等,每个区域都有其特定的用途和管理方式。堆内存:用于存放对象实例,是垃圾回收器管理的主要区域。堆内存还可以细分
- 程序员之路:编程语言面向对象的特征
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这段时间一直忙着谈对象,都忘了面向对象的概念了,今天回忆回忆一下基础的知识。面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)有以下四个主要特征:封装(Encapsulation)概念封装是指将对象的状态(数据成员)和行为(方法)包装在一个单元(类)中,并且对外部隐藏对象的内部细节,只通过定义好的接口来访问对象。这样可以防止外部代码随意访问和修改对象的内部数据,从而提高数
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- JVM运行时数据区常见知识点&面试题总结
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关键字:线程状态、ObjectMonitor状态分类(1)新建状态(NEW),执行newThread()后的状态;(2)就绪状态(RUNNABLE),执行start方法,等待CPU时间片;(3)运行状态(RUNNING),获得CPU时间片后的状态,注意,线程只能从就绪状态转到运行状态,其他状态不行;(4)同步阻塞,无法获得同步锁,由运行状态转到同步阻塞,获得锁以后回到就绪状态;(5)无限等待,调用
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自己用的是阿里云的服务器,用了两天时间才安装上的,之前百度找了很多方法大概流程都是一样的,但是自己上手安装怎么都安不上,考虑服务器操作系统版本问题(与contos8的版本兼容),考虑软硬件问题(2核8g),感觉都没问题,卸载了又装,总是出现502问题。有的说是内存,有的是说端口。接下来就先把之前的软件卸载,重新装。卸载gitlab步骤:先停止gitlab:gitlab-ctlstop卸载gitla
- 分享10个实用的Python工具的源码,支持定制
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1.音频处理工具【免费】一个功能丰富的音频处理工具箱,支持音频格式转换、剪辑和音量调节等功能资源-CSDN文库2.视频转换工具【免费】一个简单易用的视频格式转换工具,支持多种常见视频格式之间的转换资源-CSDN文库3.PDF工具箱【免费】一个功能强大的PDF工具箱,提供PDF合并和分割功能资源-CSDN文库4.系统监控工具【免费】一个实时系统监控工具,可以监控CPU、内存、磁盘和网络使用情况资源-
- Docker部署GitLab服务器
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一、GitLab介绍1.1GitLab简介GitLab是一款基于Git的开源代码托管平台,集成了版本控制、代码审查、问题跟踪、持续集成与持续交付(CI/CD)等多种功能,旨在为团队提供一站式的项目管理解决方案。借助GitLab,开发团队可以高效协作,轻松管理代码版本,并通过内置的DevOps工具加速开发、测试和部署过程。GitLab的独特优势在于其完整的容器化部署方案,官方支持与Kubernete
- C语言的system函数用法
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目录system("CLS")system("pause")system("color0A")system("titlexxx");输出当前日期和时间system(“CLS”)system(“CLS”)可以实现清屏操作system(“pause”)暂停批文件的处理并显示消息。(按任意键继续…)system(“color0A”)color后面的0是背景色代号,A是前景色代号。各颜色代码如下:0=黑色
- 云服务器GitLab安装配置
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1下载安装包可以选择版本10.0.0-ce.0.el7版本wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el7/gitlab-ce-10.0.0-ce.0.el7.x86_64.rpm14.9.2-ce.0.el8版本wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gitlab-ce/yum/el8/
- 书其实只有三类
西蜀石兰
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一个人一辈子其实只读三种书,知识类、技能类、修心类。
知识类的书可以让我们活得更明白。类似十万个为什么这种书籍,我一直不太乐意去读,因为单纯的知识是没法做事的,就像知道地球转速是多少一样(我肯定不知道),这种所谓的知识,除非用到,普通人掌握了完全是一种负担,维基百科能找到的东西,为什么去记忆?
知识类的书,每个方面都涉及些,让自己显得不那么没文化,仅此而已。社会认为的学识渊博,肯定不是站在
- 《TCP/IP 详解,卷1:协议》学习笔记、吐槽及其他
bylijinnan
tcp
《TCP/IP 详解,卷1:协议》是经典,但不适合初学者。它更像是一本字典,适合学过网络的人温习和查阅一些记不清的概念。
这本书,我看的版本是机械工业出版社、范建华等译的。这本书在我看来,翻译得一般,甚至有明显的错误。如果英文熟练,看原版更好:
http://pcvr.nl/tcpip/
下面是我的一些笔记,包括我看书时有疑问的地方,也有对该书的吐槽,有不对的地方请指正:
1.
- Linux—— 静态IP跟动态IP设置
eksliang
linuxIP
一.在终端输入
vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0
静态ip模板如下:
DEVICE="eth0" #网卡名称
BOOTPROTO="static" #静态IP(必须)
HWADDR="00:0C:29:B5:65:CA" #网卡mac地址
IPV6INIT=&q
- Informatica update strategy transformation
18289753290
更新策略组件: 标记你的数据进入target里面做什么操作,一般会和lookup配合使用,有时候用0,1,1代表 forward rejected rows被选中,rejected row是输出在错误文件里,不想看到reject输出,将错误输出到文件,因为有时候数据库原因导致某些column不能update,reject就会output到错误文件里面供查看,在workflow的
- 使用Scrapy时出现虽然队列里有很多Request但是却不下载,造成假死状态
酷的飞上天空
request
现象就是:
程序运行一段时间,可能是几十分钟或者几个小时,然后后台日志里面就不出现下载页面的信息,一直显示上一分钟抓取了0个网页的信息。
刚开始已经猜到是某些下载线程没有正常执行回调方法引起程序一直以为线程还未下载完成,但是水平有限研究源码未果。
经过不停的google终于发现一个有价值的信息,是给twisted提出的一个bugfix
连接地址如下http://twistedmatrix.
- 利用预测分析技术来进行辅助医疗
蓝儿唯美
医疗
2014年,克利夫兰诊所(Cleveland Clinic)想要更有效地控制其手术中心做膝关节置换手术的费用。整个系统每年大约进行2600例此类手术,所以,即使降低很少一部分成本,都可以为诊 所和病人节约大量的资金。为了找到适合的解决方案,供应商将视野投向了预测分析技术和工具,但其分析团队还必须花时间向医生解释基于数据的治疗方案意味着 什么。
克利夫兰诊所负责企业信息管理和分析的医疗
- java 线程(一):基础篇
DavidIsOK
java多线程线程
&nbs
- Tomcat服务器框架之Servlet开发分析
aijuans
servlet
最近使用Tomcat做web服务器,使用Servlet技术做开发时,对Tomcat的框架的简易分析:
疑问: 为什么我们在继承HttpServlet类之后,覆盖doGet(HttpServletRequest req, HttpServetResponse rep)方法后,该方法会自动被Tomcat服务器调用,doGet方法的参数有谁传递过来?怎样传递?
分析之我见: doGet方法的
- 揭秘玖富的粉丝营销之谜 与小米粉丝社区类似
aoyouzi
揭秘玖富的粉丝营销之谜
玖富旗下悟空理财凭借着一个微信公众号上线当天成交量即破百万,第七天成交量单日破了1000万;第23天时,累计成交量超1个亿……至今成立不到10个月,粉丝已经超过500万,月交易额突破10亿,而玖富平台目前的总用户数也已经超过了1800万,位居P2P平台第一位。很多互联网金融创业者慕名前来学习效仿,但是却鲜有成功者,玖富的粉丝营销对外至今仍然是个谜。
近日,一直坚持微信粉丝营销
- Java web的会话跟踪技术
百合不是茶
url会话Cookie会话Seession会话Java Web隐藏域会话
会话跟踪主要是用在用户页面点击不同的页面时,需要用到的技术点
会话:多次请求与响应的过程
1,url地址传递参数,实现页面跟踪技术
格式:传一个参数的
url?名=值
传两个参数的
url?名=值 &名=值
关键代码
- web.xml之Servlet配置
bijian1013
javaweb.xmlServlet配置
定义:
<servlet>
<servlet-name>myservlet</servlet-name>
<servlet-class>com.myapp.controller.MyFirstServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>
- 利用svnsync实现SVN同步备份
sunjing
SVN同步E000022svnsync镜像
1. 在备份SVN服务器上建立版本库
svnadmin create test
2. 创建pre-revprop-change文件
cd test/hooks/
cp pre-revprop-change.tmpl pre-revprop-change
3. 修改pre-revprop-
- 【分布式数据一致性三】MongoDB读写一致性
bit1129
mongodb
本系列文章结合MongoDB,探讨分布式数据库的数据一致性,这个系列文章包括:
数据一致性概述与CAP
最终一致性(Eventually Consistency)
网络分裂(Network Partition)问题
多数据中心(Multi Data Center)
多个写者(Multi Writer)最终一致性
一致性图表(Consistency Chart)
数据
- Anychart图表组件-Flash图转IMG普通图的方法
白糖_
Flash
问题背景:项目使用的是Anychart图表组件,渲染出来的图是Flash的,往往一个页面有时候会有多个flash图,而需求是让我们做一个打印预览和打印功能,让多个Flash图在一个页面上打印出来。
那么我们打印预览的思路是获取页面的body元素,然后在打印预览界面通过$("body").append(html)的形式显示预览效果,结果让人大跌眼镜:Flash是
- Window 80端口被占用 WHY?
bozch
端口占用window
平时在启动一些可能使用80端口软件的时候,会提示80端口已经被其他软件占用,那一般又会有那些软件占用这些端口呢?
下面坐下总结:
1、web服务器是最经常见的占用80端口的,例如:tomcat , apache , IIS , Php等等;
2
- 编程之美-数组的最大值和最小值-分治法(两种形式)
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
public class MinMaxInArray {
/**
* 编程之美 数组的最大值和最小值 分治法
* 两种形式
*/
public static void main(String[] args) {
int[] t={11,23,34,4,6,7,8,1,2,23};
int[]
- Perl正则表达式
chenbowen00
正则表达式perl
首先我们应该知道 Perl 程序中,正则表达式有三种存在形式,他们分别是:
匹配:m/<regexp>;/ (还可以简写为 /<regexp>;/ ,略去 m)
替换:s/<pattern>;/<replacement>;/
转化:tr/<pattern>;/<replacemnt>;
- [宇宙与天文]行星议会是否具有本行星大气层以外的权力呢?
comsci
举个例子: 地球,地球上由200多个国家选举出一个代表地球联合体的议会,那么现在地球联合体遇到一个问题,地球这颗星球上面的矿产资源快要采掘完了....那么地球议会全体投票,一致通过一项带有法律性质的议案,既批准地球上的国家用各种技术手段在地球以外开采矿产资源和其它资源........
&
- Oracle Profile 使用详解
daizj
oracleprofile资源限制
Oracle Profile 使用详解 转
一、目的:
Oracle系统中的profile可以用来对用户所能使用的数据库资源进行限制,使用Create Profile命令创建一个Profile,用它来实现对数据库资源的限制使用,如果把该profile分配给用户,则该用户所能使用的数据库资源都在该profile的限制之内。
二、条件:
创建profile必须要有CREATE PROFIL
- How HipChat Stores And Indexes Billions Of Messages Using ElasticSearch & Redis
dengkane
elasticsearchLucene
This article is from an interview with Zuhaib Siddique, a production engineer at HipChat, makers of group chat and IM for teams.
HipChat started in an unusual space, one you might not
- 循环小示例,菲波拉契序列,循环解一元二次方程以及switch示例程序
dcj3sjt126com
c算法
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int n;
int i;
int f1, f2, f3;
f1 = 1;
f2 = 1;
printf("请输入您需要求的想的序列:");
scanf("%d", &n);
for (i=3; i<n; i
- macbook的lamp环境
dcj3sjt126com
lamp
sudo vim /etc/apache2/httpd.conf
/Library/WebServer/Documents
是默认的网站根目录
重启Mac上的Apache服务
这个命令很早以前就查过了,但是每次使用的时候还是要在网上查:
停止服务:sudo /usr/sbin/apachectl stop
开启服务:s
- java ArrayList源码 下
shuizhaosi888
ArrayList源码
版本 jdk-7u71-windows-x64
JavaSE7 ArrayList源码上:http://flyouwith.iteye.com/blog/2166890
/**
* 从这个列表中移除所有c中包含元素
*/
public boolean removeAll(Collection<?> c) {
- Spring Security(08)——intercept-url配置
234390216
Spring Securityintercept-url访问权限访问协议请求方法
intercept-url配置
目录
1.1 指定拦截的url
1.2 指定访问权限
1.3 指定访问协议
1.4 指定请求方法
1.1 &n
- Linux环境下的oracle安装
jayung
oracle
linux系统下的oracle安装
本文档是Linux(redhat6.x、centos6.x、redhat7.x) 64位操作系统安装Oracle 11g(Oracle Database 11g Enterprise Edition Release 11.2.0.4.0 - 64bit Production),本文基于各种网络资料精心整理而成,共享给有需要的朋友。如有问题可联系:QQ:52-7
- hotspot虚拟机
leichenlei
javaHotSpotjvm虚拟机文档
JVM参数
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/guides/vm/index.html
JVM工具
http://docs.oracle.com/javase/6/docs/technotes/tools/index.html
JVM垃圾回收
http://www.oracle.com
- 读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》 ——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
noaighost
Webnode.js
读《Node.js项目实践:构建可扩展的Web应用》
——引编程慢慢变成系统化的“砌砖活”
眼里的Node.JS
初初接触node是一年前的事,那时候年少不更事。还在纠结什么语言可以编写出牛逼的程序,想必每个码农都会经历这个月经性的问题:微信用什么语言写的?facebook为什么推荐系统这么智能,用什么语言写的?dota2的外挂这么牛逼,用什么语言写的?……用什么语言写这句话,困扰人也是阻碍
- 快速开发Android应用
rensanning
android
Android应用开发过程中,经常会遇到很多常见的类似问题,解决这些问题需要花时间,其实很多问题已经有了成熟的解决方案,比如很多第三方的开源lib,参考
Android Libraries 和
Android UI/UX Libraries。
编码越少,Bug越少,效率自然会高。
但可能由于 根本没听说过、听说过但没用过、特殊原因不能用、自己已经有了解决方案等等原因,这些成熟的解决
- 理解Java中的弱引用
tomcat_oracle
java工作面试
不久之前,我
面试了一些求职Java高级开发工程师的应聘者。我常常会面试他们说,“你能给我介绍一些Java中得弱引用吗?”,如果面试者这样说,“嗯,是不是垃圾回收有关的?”,我就会基本满意了,我并不期待回答是一篇诘究本末的论文描述。 然而事与愿违,我很吃惊的发现,在将近20多个有着平均5年开发经验和高学历背景的应聘者中,居然只有两个人知道弱引用的存在,但是在这两个人之中只有一个人真正了
- 标签输出html标签" target="_blank">关于标签输出html标签
xshdch
jsp
http://back-888888.iteye.com/blog/1181202
关于<c:out value=""/>标签的使用,其中有一个属性是escapeXml默认是true(将html标签当做转移字符,直接显示不在浏览器上面进行解析),当设置escapeXml属性值为false的时候就是不过滤xml,这样就能在浏览器上解析html标签,
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