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荆楚闲人
VTKvtkCameraDollySetFocalPoint
录1.预备知识1.1.相机焦点2.vtkCamera类的Dolly函数作用3.附加说明1.预备知识要理解vtkCamera类的Dolly函数作用,就必须先了解vtkCamera类表示的相机的各种属性。 VTK是用vtkCamera类来表示三维渲染场景中的相机。vtkCamera负责把三维场景投影到二维平面,如屏幕、图像等。在VTK中,相机的实质是一个观测点,与人眼的功能相同,相机的视野范围是一个
- 求职刷题力扣DAY34--贪心算法part05
云墨丹青
leetcode贪心算法算法
Definitionforabinarytreenode.classTreeNode:definit(self,val=0,left=None,right=None):self.val=valself.left=leftself.right=rightclassSolution:defminCameraCover(self,root:Optional[TreeNode])->int:#三种状态0:
- Jetson AGX Orin平台Jetpack6.x版本相机驱动移植问题记录
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1.问题描述正在将相机驱动程序从R35.4迁移到R36.3;驱动程序在R35.4上工作正常,但在R36.3上不工作GStreamerwithnvarguscamerasrc采集异常但是v4l2-ctl采集正常2.常规问题排查2.1查询图像格式$v4l2-ctl-d/dev/video0--list-formats-extioctl:VIDIOC_ENUM_FMTType:VideoCapture[
- ORB-SLAM3的源码学习: Settings.cc:Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数
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前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数:voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数:voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
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1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。转换器将Cameralink接口输入的图像数据转成SDI图像输出,同时还可实现数据格式转换,帧率变换,分辨率变换,OSD,缩放,开窗,增强等图像预处理功能。2.技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
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机器学习实战100例python音视频视频监控系统PyQt5
代码视频讲解:PyQt5的视频监控系统:基于pythonPyQt5的视频监控系统完整代码可直接运行_哔哩哔哩_bilibiliimportsysimportcv2fromPyQt5.Qtimport*fromPyQt5importQtCore,QtGui,QtWidgetsfromPyQt5.QtCoreimport*fromCameraimportSmallScreen
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- RockChip MIPI Camera IMX214 调试过程总结
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1.前言本文将通过详细的代码示例和调试技巧,在RockChip平台上集成IMX214MIPI摄像头模块,需要涉及设备树(DTS)配置、驱动程序修改、上电时序处理、寄存器配置、以及调试验证等多个方面,提供一个完整的开发和调试指南。2.DTS配置首先需要确保设备树配置正确,以下是RockChip平台上启用IMX214摄像头模块的关键DTS片段:&i2c1{status="okay";vm149c:vm
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我有个错误VIDEOIOERROR:V4L2:PixelformatofincomingimageisunsupportedbyOpenCVUnabletostopthestream:DeviceorresourcebusyVIDEOIOERROR:V4L:can'topencamerabyindex0尝试运行代码时importtimeimportdatetimeimportcv2importbo
- 摄像头模组问题汇总
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camera调试名词及问题策略要认识CMOS摄像头的结构。我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头、感应器和图像信号处理器构成。一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳,这种一般是固定焦距的。有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对
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Gameplay框架UE的Gameplay框架是引擎的核心系统,提供了多个类和组件作为游戏开发的基本框架。主要包括游戏规则、状态,3C(Camera、Character、Control)和用户界面等。具体包括:Actor:所有能放到游戏场景中的对象的基类都是AActor。如静态网格体、摄像机等三维实体,AGameMode、AGameState等信息状态规则都是Actor。Component:Act
- 工业镜头的重要参数之视场、放大倍率、芯片尺寸--51camera
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今天来简单介绍下工业镜头中常用的参数中的三个:1、视场视场(FOV)也称视野,是指能被视觉系统观察到的物方可视范围。对于镜头而言,可观察到的视场跟镜头放大倍率及相机芯片选择有关。因此需要根据被观察物体的尺寸,先确定所需的视场,再确定相机芯片尺寸及镜头放大倍率。在实际工程项目中,考虑到机械误差等问题,视场通常要大于待观测物体的实际尺寸,以确保在机械误差的范围内,物体始终位于视觉系统的可视范围内。2、
- android通过uri得到文件对象,安卓[android] 通过Uri获取File文件
Qianwei Cheng
/***通过Uri返回File文件*注意:通过相机的是类似content://media/external/images/media/97596*通过相册选择的:file:///storage/sdcard0/DCIM/Camera/IMG_20150423_161955.jpg*通过查询获取实际的地址*@paramuri*@return*/publicFilegetFileByUri(Uriur
- Hi3516DV300 Camera Sensor驱动移植及测试程序
stxinu
嵌入式Linux海思摄像头SC200AIHi3516DV300
在海思Hi3516DV300芯片方案Linux系统上面进行CameraSensor驱动移植及测试程序验证,有如下过程:1说明本文记录在Hi3516CV500_SDK_V2.0.2.0上集成SC200AICameraSensor的全过程,包含驱动移植、测试程序修改以及板上验证。2环境搭建2.1准备一块Hi3516DV300开发板以及SC200AICameraSensor套件;一台安装好Ubuntu的
- Basler工业相机python开发(Pypylon)
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pythonpycharm嵌入式硬件
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机类InstantCamera二、图像事件处理类ImageEventHandler总结前言做项目过程中需要对Basler相机进行二次开发,所以写一些记录给大家参考。附上一些在其他地方看到的参考资料:Basler工业相机与Python开发链接:linkBasler工业相机Python开发采集数据、保存照片:linkpy
- Android Camera Hal3 子系统流程通路
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1.CameraHal3数据流程通路2.open流程(黑色箭头线条)CameraManager注册AvailabiltyCallback回调,用于接收相机设备的可用性状态变更的通知。CameraManager通过调用getCameraldList()来获取当前可用的Cameraid,通过getCameraCharacteristcs()函数获取指定相机设备的特性。CameraManager调用op
- android camera2 hal3,Android Camera HAL3中预览preview模式下的控制流
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androidcamera2hal3
对于preview部分到CameraService的控制流可以参考博文Android4.2.2的preview的数据流和控制流以及最终的预览显示,本文将直接从Camera2Client::startPreview()作为入口来分析整个Framework层中Preview相关的数据流。[cpp]viewplaincopy1.2.3.4.5.6.7.8.9.status_tCamera2Client:
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许多从Android转过来鸿蒙开发的小伙伴往往找不到对应的API,下面我就基于我之前做过的Camera相关项目就一部分常用的API整理了安卓鸿蒙对应表,仅供参考安卓鸿蒙SystemClock.elapsedRealtime()Time.getRealTime()SharedPreferencePreferenceLogHiLogUsbManager其中构造方法还略有不同mUsbManager=(U
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uni-app使用live-pusher简单模拟人脸识别页面样式实现想法调起手机摄像头设置圆形实现想法公司的需求是模拟一个人脸识别,不用第三发插件,简单模拟样式即可。基本思路是调起手机前置摄像头,再设置一个圆形的样式来达到一个基本样式调起手机摄像头看了官方的媒体组件,只有camera和live-pusher比较合适camera不支持App,并且需要触发调用,不合符需求所以只剩下live-pushe
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图像处理c++
前面一章有对cameraAPP接口的使用流程有个整体的概况和描述,那今天则对这些接口进行一个整体架构上的介绍和总结。首先,我们要知道上一章所介绍的cameraAPP的接口调用流程用的接口都是android定义的,那这些接口即属于cameraframework这一层。接着,我们对上一章涉及的一些类和Callback做一些总结,以便你更方便的了解和熟悉它们,能更好的有个整体的印象。1)首先是Camer
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目录一、framework1、开启camera:1.1、openCameraDeviceUserAsync:1.1.1、openCameraDeviceUserAsync目录一、framework1、开启camera:1.1、openCameraDeviceUserAsync获取cameraService1.1.1、openCameraDeviceUserAsync:1.1.2、getCamera
- Camera Framework 架构了解下
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架构
作为Binder中的parcelable跨进程通信数据传输的数据结构很容易从名字上区分这两种类型的文件,IInterface类型的文件都是以I开头的,比如:ICameraService.aidl,ICameraDeviceUser.aidl等。不管是哪种类型的aidl文件,它们都会生成对应的.java,.h,.cpp文件,分别供Java层和CPP层调用。四、IInterface类型文件IInter
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要复现论文《IMU-AssistedAccurateBlurKernelRe-EstimationinNon-UniformCameraShakeDeblurring》中用于运动图像去模糊的代码,以下为你提供一个大致的实现思路和示例代码框架,由于完整复现论文代码涉及复杂的算法细节和专利问题,这里只是一个简化的模拟。思路概述数据准备:读取模糊图像和IMU数据。模糊核估计:根据IMU数据估计模糊核。图
- 聊聊树莓派RaspiCam,libcamera,rpicam套件区别,及CSI/USB Camera推流
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树莓派使用物联网pythonubuntu
文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景:最近想玩下树莓派视频推流,翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头,因为后续想玩下ROS2,ROS2对Ubuntu支持较好,所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路,这里简单记录下,供大伙参考。日期:2
- Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型
失去对象的野指针
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Colmap根据相机内外参数重建稀疏模型1.创建稀疏模型工作文件夹2.命令行执行稀疏重建2.1提取图像特征点2.2手动导入相机内参2.3特征匹配2.4三角测量官方文档:https://colmap.github.io/faq.html#reconstruct-sparse-dense-model-from-known-camera-poses参考博客:http://www.mamicode.com
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目录内参外参转换可视化相机posecolmap形式的相机内参外参内参外参转换defvisualize_cameras(cameras,images):fig=plt.figure()ax=fig.add_subplot(111,projection='3d')forimage_id,image_datainimages.items():qvec=image_data['qvec']tvec=ima
- 【论文笔记】基于图神经网络的多视角视觉重定位 GRNet CVPR 2020 论文笔记
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相机重定位
GRNet:LearningMulti-viewCameraRelocalizationwithGraphNeuralNetworks驭势科技,北京大学机器感知重点实验室,北京长城航空测控技术研究所本文提出了一种使用多视角图像进行相机重定位的图神经网络。该网络可以使得不连续帧之间进行信息传递,相比于只能在相邻前后帧之间进行信息传递的序列输入和LTSM,其能捕获更多视角信息以进行重定位。因此LSTM
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3d渲染数码相机blender
目录设置相机参数:3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数:设置渲染器:设置相机参数:3.设置相机参数示例假设你有一个相机,并希望设置它的焦距和位置,可以通过Python脚本来设置这些参数:pythonimportbpy#获取当前场景中的相机camera=bpy.context.scene.camera#设置相机的位置(外参)camera.location=(0,0,1
- 【Unity】cinemachine核心知识
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- 300 不到的低成本 NDI 无线编码器 DIY
爱折腾的木匠
信号处理windows视频编解码实时音视频webrtc
文章目录前言1、核心软件:CameratoNDI2、硬件选择:NUC迷你主机3、多样的无线传输方案``即可以有线传输也可以无线传输,下文以无线传输为例,为大家提供了多种实用的方案,满足不同场景下的需求。1、室内短距离方案:如果你只是在室内短距离使用,比如在自己的工作室或者家庭环境中进行视频传输,那么普通的wifi2.4G或5.8G网卡搭配家用路由器就完全可以胜任。这种组合的成本非常低,而且设置也很
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方