「ROS」“一键安装ROS系统方法”教程

ROS的标准安装分成9个环节，为了节省研究员的安装时间，伟大的人出现了，他将所有的操作指令写入一个脚本，我们要做的变成了两个环节：下载、运行。输几次密码就可以轻松地实现一键ROS了。

*此脚本适用于Ubuntu16.04.x或Linux Mint 18.x

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第一步，

$wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh

第二步，

$chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh

第三步，

$bash ./install_ros_kinetic.sh

ok.

亲测有效