Unity3D EasyJoyStick应用 以及两种移动方式解析

EasyJoyStick使用以及两种操作杆
EasyJoyStick的使用方法,简单的不能再简单

Hedgehog Team-》Easy Touch -》Add Easy Touch For C#
Hedgehog Team-》Easy Touch -》Extensions-》Adding A New Joystick

配置如图:

然后看一下配置,我喜欢掌控性强一些,于是只利用到JoyStick传回来的值,也就是一个Vector2向量。
在PlayerController也就是控制器脚本上加一个引用,然后在Update中接受值即可。

代码:  Vector2 axis = joystick.JoystickAxis; 

如果想要实现动态操作杆,只需要把 DynamicJoystick 口 挑上就行。
别的没什么难点了。

如果想限制动态操作杆的有效区域设置器Free Area即可。

两种移动方式解析

(1)直观移动方式:

转向立刻生效,指哪走哪
这种比较简单,直接获取方向向量,乘以速度即可


Vector2 axis = joy_stick.JoystickAxis;

float delta_x = axis.x * current_speed * Time.deltaTime;
float delta_y = axis.y * current_speed * Time.deltaTime;

transform.Translate( delta_x, delta_y,   0);             
      

(2)渐变转向移动方式:
在这种方式下,如果你向前走,突然把遥杆向后拉,物件不会直接向后移动,而是会转一个弯,逐渐转向到目标方向,然后移动。
  Vector3 normal = (Vector3)axis.normalized;

            float cos_theta = Vector3.Dot(player_object.transform.up, normal);

            float theta = Mathf.Acos(cos_theta);
            
             float rota = theta * axis.magnitude * ((real_speed > player_data.normal_speed + 0.1f) ? player_data.turn_cof_normal : player_data.turn_cof_acc);

            //防抖动
            if (theta > 0.1f) 
            {
                Vector3 old = transform.eulerAngles;

                if ( Vector3.Cross(transform.up, normal).z > 0)
                {
                    old.z += rota;
                }
                else 
                {
                    old.z -= rota;
                }

                transform.eulerAngles = old;
            }


            transform.position += transform.up * real_speed * Time.deltaTime;
上面的代码,本质上讲,把移动分解成向前移动,和向拉杆指向方向,逐渐转向。

这里有两个要点,
1是计算操作杆方向和当前物件移动方向的夹角。
利用向量夹角公式计算,也就是通过两个向量的点积计算。

2是计算物件应该延那个方向进行转向,换句话说,需要判断物件应该顺时针转过去,还是要逆时针转过去
这里如果不做处理,那么转向的时候,会出现问题,比如你明明只想向左转60度,却向右转了300度

这里利用到了叉乘的概念,两个向量叉乘,其z轴的值的正负,可以判断两个向量的顺时针,逆时针相对角度关系。

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