Hikey970——Lebuntu环境配置

Lebuntu及Hikey使用概述

当下在进行Hikey970的调试工作，用于机器人控制
当前主要用作两个方面：

设备	通信
Dynamixe电机	ttyUSB
力传感器	CAN

系统选择了lebuntu，相关信息如下

#uname --all
Linux hikey970 4.9.78-xxxxxxx
aarch64 GNU/Linux
#lsb_release
release:		16.04
Codename:		xenial

lebuntu安装教程见lebuntu安装教程，大佬描述的十分详细，这里我就不再复述了，总得来说，lebuntu是一个开发尚未完全的系统，底层驱动尚有有欠缺，生态较差，资源少，其实很不适合我这种萌新使用，但谁叫它运算还不错，还有有个CAN口呢。当下是找到的论坛以及机构的相关资料，现整理如下：
风火轮科技官方论坛
蓝鲸ROS git 账号
蓝鲸ROS机器人论坛
Hikey相关镜像及资料下载

lebuntu系统使用

lebuntu系统初步使用下来有诸多问题，现整理如下：

存在问题	解决方案	解决情况
方块数字类型乱码	1.设置语言2.下载字体包 设置语言及下载字体包(注意:1.区分乱码的种类2.设置语言的教程可以直接从配置locales开始)	已解决
中文输入法无输入框	安装fictx吧fictx安装教程(虽然很难用！但是搜狗似乎没有aarch64的)	已解决
无USB转串口驱动	这个真心感谢大佬！！！！感谢大佬的教程，编译内核驱动是萌新搞不定的！！链接在此Hikey970安装USB转串口驱动	已解决
ARM版本ubuntu源更新	感谢大佬提供的网址Hikey更新源替换	已解决
lebuntu待机黑屏问题	解决方案logind.conf	已解决
软件安装各种故障	这个不想吐槽了，lebuntu各种依赖框架全部为0，目前需求很简单，之后有需求再安装吧	待解决

软件安装

实用的软件安装，教程如下：

名称	步骤
pycharm	安装教程