- 飞控简析-从入门到跑路序章
skyman满天星
飞控简析pixhawk无人机开源飞控
一、序言茫茫天数此中求,世道兴衰不自由万万千千说不尽,不如推背去归休本人搞飞控差不多两年了,从一开始什么都不懂的真·小白,到现在的高级小白,我已经经历了太多太多。因为感觉飞控是一个比较小众的产品,所以国内的资料并不是很完善,有些文章重复太多了,而且每个人看问题的视角是不一样的。我虽然只是个半瓶水,但是也想为国内的飞控圈子做一点贡献。二、学飞控有没有前途这个话题有点小,大一点的问法应该是学嵌入式有没
- 软考高项报名开始啦,这些东西提前准备好...
不是小盆友
软考计算机考试软考高项软考高级苏景一软考软考报名pat考试
软考高项报名开始啦,这些东西提前准备好...部分地区已经开始报名了,是不是还有很多人不知道要准备什么东西,资料一定要提前准备好,不然很可能会报名失败!!!-��时间节点♦报名时间:3.11——3.28(具体以地区发布为准)♦资格审查时间:3.11——3.29(具体以地区发布为准)♦缴费时间:3.11——3.30(具体以地区发布为准)♦发票打印时间:4.14——12.31♦准考证打印时间:5.19—
- 浏览器自动复制插件-速记超人记事本V1.0
铁头大蚂蚁
javascript开发语言ecmascript
有这么一个需求,就是经常要复制某些网站的资料存到word、txt、或者excel中反复切换浏览器比较麻烦,思索再三,开发了一个浏览器插件取名为“速记超人记事本”功能如下:当我复制网页内容的时候会自动存储到浏览器插件中,如图:记录的内容自动存储到插件中,可以删除,编辑搜索,也可以导出为excel,txt格式这样我们就可以直接愉快的ctrl+c了,待我复制完成后,一键导出就可以了之前做了个1.0版本,
- 大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程,从零基础到精通,理论与实践结合的最佳路径!
AGI学习社
语言模型学习人工智能LLM大模型大数据自然语言处理
Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记,它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习,LLM前沿算法和架构,以及如何将大语言模型进行工程化实践。这份资料是初学者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。这份资料重点介绍了我们应该掌握哪些核心知识,并推荐了一系列优质的学习视频和博客,旨在帮助大家系统性地掌握大型语言模型的相关技术。大语言模型(LargeLanguageM
- docker运行容器命令 redis 指定端口
big maom~~
dockerrediseureka容器运维
我整理的一些关于【Docker】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/surl=QsXoR2使用Docker运行Redis容器并指定端口的详细指南本文旨在帮助初学者理解如何使用Docker来运行Redis容器,并指定端口。Docker是一个开源平台,允许开发者将应用和其依赖打包成一个标准的单元——容器。通过使用Docker,开发者可以确保
- 数据分享|1961-2017年中国0.25°×0.25° 逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)
JGiser
GIS数据未分类(气象等等)arcgis
缺乏长期高精度的地表观测给我国水文气象研究带来了很大的不确定性。本数据基于陆面水文模式(VICv4.2.d,VariableInfiltrationCapacitymodel)模拟构建了中国1961~2017年0.25°×0.25°逐日地表水文数据集(VIC-CN05.1)。大气驱动场(降水、温度和风速)来自基于中国2400多个站点观测资料插值而成的0.25°×0.25°逐日气象数据集(CN05.
- Ubuntu系统下交叉编译zlib
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一、参考资料【开源库编译|zlib】zlib库最新版本(zlib-1.3.1)在Ubuntu(Linux)系统下的编译、交叉编译(移植)二、交叉编译zlib1.下载源码zlib的官网地址:https://zlib.net/zlib历史发布版本下载地址:https://zlib.net/fossils/zlib在GitHub的地址:https://github.com/madler/zlib/下载并
- 如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用?
嗯哼唉、
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专栏的上一篇文章介绍了JVM内存区域的划分,总结了相关的一些概念,今天的专栏将结合JVM参数、工具等方面,进一步分析JVM内存结构,包括外部资料相对较少的堆外部分。今天我想要大家的问题是:如何监控和诊断JVM堆内和堆外内存使用?概述了解JVM内存方法有很多,具体能力范围也有区别,简单总结如下:可以使用综合性的图形化工具,如JConsole、VisualVM(注意,从OracleJDK9开始,Vis
- Excel百万数据导入内存溢出(OOM)解决方案,以及HSSFworkbook,XSSFworkbook,SXSSFworkbook失败分析
冰糖码奇朵
解决问题JAVAjava
一.问题背景Excel百万数据导入,每行50+列,出现内存溢出,尝试HSSFworkbook,XSSFworkbook,SXSSFworkbook均未解决。查阅资料,采取StreamingReader的方式,问题解决。二.HSSFworkbook,XSSFworkbook,SXSSFworkbook分析序号类版本限制描述1HSSFworkbookExcel2003及以前,扩展名为.xls65536
- 如何对大模型进行微调?从原理到实战全解析
挣扎与觉醒中的技术人
人工智能外包转型集成学习chatgptgpt-3软件工程
随着大语言模型(LLM)的快速发展,微调(Fine-tuning)已成为将通用模型转化为垂直领域专家的核心技术。本文将从原理、方法到实战步骤,结合OpenAI、HuggingFace等平台的最佳实践,详解大模型微调全流程。文末附赠独家资料包,助你快速上手!一、什么是大模型微调?微调指在预训练大模型(如GPT-3.5、LLaMA)的基础上,使用特定领域的数据进行二次训练,使模型适应新任务或领域需求。
- esp32 IDF框架开发经常遇到的问题
藤一泓
笔记ESP32单片机
目的在基于IDF框架开发时,经常遇到很多问题,查了很多资料也找不到解决方法,所以开设了这个话题,我将不定期的讲收录到的问题,写入好文章中。esp32重启问题ESP32运行报错:crst:0xc(SW_CPU_RESET),boot:0x13(SPI_FAST_FLASH_BOOT)configsip:0,SPIWP:0xee原因:esp32供电不稳定解决方法:换一根好点的数据线。或者在供电处并联一
- 清华大学deepseek职场赋能pdf手册
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人工智能pdf
链接:https://pan.quark.cn/s/8f9bf8d96112资料整理的很齐全,赶紧收藏学习吧
- DeepSeek使用手册资料下载地址 分享
心灵宝贝
DeepSeek
DeepSeek无疑是2025开年AI圈的一匹黑马,在一众AI大模型中,DeepSeek以低价高性能的优势脱颖而出。DeepSeek的上线实现了AI界的又一大突破,各大科技巨头都火速出手,争先抢占DeepSeek大模型的流量风口。DeepSeek的爆火,远不止于此。它是一场属于每个人的科技革命,一次打破界限的机会,一次让普通人也能逆袭契机。我用夸克网盘分享了「DeepSeek使用手册」,点击链接即
- 千里马Framework手机车机互联投屏实Hal+perfetto+SurfaceFlinger合集
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千里马Android手机大厂入职培训Framework系统高级开发课资料地址https://pan.baidu.com/s/1GIsMJ9BGgjgbJCrsVNDi6A?pwd=2q49千里马Android高级架构师系统源码Framework实战系列千里马Android手机大厂Framework系统-跨进程通信高级实战课千里马Android手机大厂Framework系统-Input系统专题实战课
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- python代码文件方式_关于.py文件的详细介绍
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python代码文件方式
这篇文章主要给大家介绍了在Python中.py文件打包成exe可执行文件的相关资料,文中介绍的非常详细,相信对大家具有一定的参考价值,需要的朋友们下面来一起看看吧。前言最近做了几个简单的爬虫python程序,于是就想做个窗口看看效果。首先是,窗口的话,以前没怎么接触过,就先考虑用Qt制作简单的ui。这里用前面sinanews的爬虫脚本为例,制作一个获取当天sina头条新闻的窗口。生成py文件后,运
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程序员鸿蒙面试学习
深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程,涵盖了95%以上鸿蒙开发知识点,真正体系化!由于文件比较多,这里只是将部分目录截图出来,全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频,并且后续会持续更新需要这份系统化的资料的朋
- Hutool DateUtil 工具类用法详解:简化Java日期操作
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- order by 字段没有在 select distinct 中的问题
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问题引入主表m(id主键)去join两张子表c1、c2。因笛卡尔集的原因,可能导致m表的一条记录在查询结果集中会出现多次;而我只需要selectm表的字段即可,因此用distinct去除重复的行。使用distinct的同时,还需要orderby排序,恰好排序的字段没有在selectdistinct中,因此可能会报错(以下的SQL)。可能会报错:查阅资料后了解到,orderby字段不在selectd
- Spring Boot整合MinIO对象存储教程
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本文详细解析新一代智能编程工具的核心功能,提供环境搭建指引与典型问题应对策略,助力开发者提升工作效率。本文配套资料下载cursor永久免费完整资源包1.开发工具特性解析该编程工具整合了先进的智能辅助技术,采用与主流编辑器相似的界面布局。对于熟悉常见开发环境的用户,可以快速实现功能迁移与操作适配,同时支持扩展管理、运行环境配置等核心功能。2.核心操作指令汇总提升效率的四大组合键:Tab键:智能补全代
- 网安入门第四篇 MISC中常见的加密算法 篇章一
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- UE从蓝图节点跳转到C++源码
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CesiumForUnrealUEGISCesium
文章目录1.实现目标2.实现过程3.参考资料1.实现目标在使用UE进行蓝图开发的过程中,有时候想查看蓝图节点的C++源代码,常见的方法有通过蓝图节点的名称去UE的源码里进行全文搜索,或者通过下载调试符号来实现点击蓝图节点查看C++源码的效果,本文使用下载调试符号来实现。2.实现过程(1)打开EpicGamesLauncher启动器,点击当前安装引擎版本的选项标签,如下图:(2)勾选输入调试用符号,
- 【资料分享】IF=500+!基于鼻咽癌诱导化疗后减容放疗与常规减容放疗比较的研究综述
灵犀拾荒者
资料分享数据挖掘
一、摘要在鼻咽癌(NasopharyngealCarcinoma,NPC)的综合治疗中,诱导化疗(InductionChemotherapy,IC)可显著缩小肿瘤体积,随后行放射治疗(Radiotherapy,RT)已成为临床常见策略。传统共识通常建议按诱导化疗前(Pre-IC)的肿瘤范围进行常规放疗;然而,减容放疗(Reduced-volumeRT)基于诱导化疗后(Post-IC)显著缩小的肿瘤
- Numpy 自学笔记(一)
.Queenie.
numpy小白自学笔记
@numpyNumpy自学笔记(一)更加详细的学习资料请见:https://www.numpy.org.cn/user/一.基础知识NumPy的数组类被调用ndarray。它也被别名所知array。请注意,numpy.array这与标准Python库类不同array.array,后者只处理一维数组并提供较少的功能。ndarray对象更重要的属性是:importnumpyasnpa=np.arang
- python运动统计 2024年9月python二级真题 青少年编程电子学会编程等级考试python二级真题解析
小兔子编程
Python编程Python二级真题Python考级真题Python二级题目Python案例Python运动统计Python信息素养
目录python字符串输出一、题目要求1、编程实现2、输入输出二、算法分析三、程序代码四、程序说明五、运行结果六、考点分析七、推荐资料1、蓝桥杯比赛2、考级资料3、其它资料python字符串输出2024年9月python编程等级考试二级编程题一、题目要求1、编程实现李想同学是班级的体育委员,他负责统计和督促同学们加强锻炼。因此,他统计了班上几位同学周一和周二的运动步数。周一的步数分别为:4125,
- 想成为一名数据分析师,SQL技能需要掌握到什么程度?
爱开发V
数据库mysqljavapython编程语言
请问做一名数据分析人员,在sql方面需要掌握到什么程度呢?会增删改查就可以了吗?还是说关于开发的内容也要会?想要成为一名数据分析师,SQL需要掌握到什么程度?对于这个问题,有的初学者可能会被一些资料误导,以为SQL要掌握到数据库管理员的水平,而去学习SQL所有的知识点,最后在学习的过程中发现很难学,学不会,走了不少弯路,有的还因此放弃了。其实对于数据分析师,不同的职位对SQL的要求是完全不一样的。
- ASM系列四 利用Method 组件动态注入方法逻辑
lijingyao8206
字节码技术jvmAOP动态代理ASM
这篇继续结合例子来深入了解下Method组件动态变更方法字节码的实现。通过前面一篇,知道ClassVisitor 的visitMethod()方法可以返回一个MethodVisitor的实例。那么我们也基本可以知道,同ClassVisitor改变类成员一样,MethodVIsistor如果需要改变方法成员,注入逻辑,也可以
- java编程思想 --内部类
百合不是茶
java内部类匿名内部类
内部类;了解外部类 并能与之通信 内部类写出来的代码更加整洁与优雅
1,内部类的创建 内部类是创建在类中的
package com.wj.InsideClass;
/*
* 内部类的创建
*/
public class CreateInsideClass {
public CreateInsideClass(
- web.xml报错
crabdave
web.xml
web.xml报错
The content of element type "web-app" must match "(icon?,display-
name?,description?,distributable?,context-param*,filter*,filter-mapping*,listener*,servlet*,s
- 泛型类的自定义
麦田的设计者
javaandroid泛型
为什么要定义泛型类,当类中要操作的引用数据类型不确定的时候。
采用泛型类,完成扩展。
例如有一个学生类
Student{
Student(){
System.out.println("I'm a student.....");
}
}
有一个老师类
- CSS清除浮动的4中方法
IT独行者
JavaScriptUIcss
清除浮动这个问题,做前端的应该再熟悉不过了,咱是个新人,所以还是记个笔记,做个积累,努力学习向大神靠近。CSS清除浮动的方法网上一搜,大概有N多种,用过几种,说下个人感受。
1、结尾处加空div标签 clear:both 1 2 3 4
.div
1
{
background
:
#000080
;
border
:
1px
s
- Cygwin使用windows的jdk 配置方法
_wy_
jdkwindowscygwin
1.[vim /etc/profile]
JAVA_HOME="/cgydrive/d/Java/jdk1.6.0_43" (windows下jdk路径为D:\Java\jdk1.6.0_43)
PATH="$JAVA_HOME/bin:${PATH}"
CLAS
- linux下安装maven
无量
mavenlinux安装
Linux下安装maven(转) 1.首先到Maven官网
下载安装文件,目前最新版本为3.0.3,下载文件为
apache-maven-3.0.3-bin.tar.gz,下载可以使用wget命令;
2.进入下载文件夹,找到下载的文件,运行如下命令解压
tar -xvf apache-maven-2.2.1-bin.tar.gz
解压后的文件夹
- tomcat的https 配置,syslog-ng配置
aichenglong
tomcathttp跳转到httpssyslong-ng配置syslog配置
1) tomcat配置https,以及http自动跳转到https的配置
1)TOMCAT_HOME目录下生成密钥(keytool是jdk中的命令)
keytool -genkey -alias tomcat -keyalg RSA -keypass changeit -storepass changeit
- 关于领号活动总结
alafqq
活动
关于某彩票活动的总结
具体需求,每个用户进活动页面,领取一个号码,1000中的一个;
活动要求
1,随机性,一定要有随机性;
2,最少中奖概率,如果注数为3200注,则最多中4注
3,效率问题,(不能每个人来都产生一个随机数,这样效率不高);
4,支持断电(仍然从下一个开始),重启服务;(存数据库有点大材小用,因此不能存放在数据库)
解决方案
1,事先产生随机数1000个,并打
- java数据结构 冒泡排序的遍历与排序
百合不是茶
java
java的冒泡排序是一种简单的排序规则
冒泡排序的原理:
比较两个相邻的数,首先将最大的排在第一个,第二次比较第二个 ,此后一样;
针对所有的元素重复以上的步骤,除了最后一个
例题;将int array[]
- JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法
bijian1013
js
如下是JS检查输入框输入的是否是数字的一种校验方法:
<form method=post target="_blank">
数字:<input type="text" name=num onkeypress="checkNum(this.form)"><br>
</form>
- Test注解的两个属性:expected和timeout
bijian1013
javaJUnitexpectedtimeout
JUnit4:Test文档中的解释:
The Test annotation supports two optional parameters.
The first, expected, declares that a test method should throw an exception.
If it doesn't throw an exception or if it
- [Gson二]继承关系的POJO的反序列化
bit1129
POJO
父类
package inheritance.test2;
import java.util.Map;
public class Model {
private String field1;
private String field2;
private Map<String, String> infoMap
- 【Spark八十四】Spark零碎知识点记录
bit1129
spark
1. ShuffleMapTask的shuffle数据在什么地方记录到MapOutputTracker中的
ShuffleMapTask的runTask方法负责写数据到shuffle map文件中。当任务执行完成成功,DAGScheduler会收到通知,在DAGScheduler的handleTaskCompletion方法中完成记录到MapOutputTracker中
- WAS各种脚本作用大全
ronin47
WAS 脚本
http://www.ibm.com/developerworks/cn/websphere/library/samples/SampleScripts.html
无意中,在WAS官网上发现的各种脚本作用,感觉很有作用,先与各位分享一下
获取下载
这些示例 jacl 和 Jython 脚本可用于在 WebSphere Application Server 的不同版本中自
- java-12.求 1+2+3+..n不能使用乘除法、 for 、 while 、 if 、 else 、 switch 、 case 等关键字以及条件判断语句
bylijinnan
switch
借鉴网上的思路,用java实现:
public class NoIfWhile {
/**
* @param args
*
* find x=1+2+3+....n
*/
public static void main(String[] args) {
int n=10;
int re=find(n);
System.o
- Netty源码学习-ObjectEncoder和ObjectDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty中传递对象的思路很直观:
Netty中数据的传递是基于ChannelBuffer(也就是byte[]);
那把对象序列化为字节流,就可以在Netty中传递对象了
相应的从ChannelBuffer恢复对象,就是反序列化的过程
Netty已经封装好ObjectEncoder和ObjectDecoder
先看ObjectEncoder
ObjectEncoder是往外发送
- spring 定时任务中cronExpression表达式含义
chicony
cronExpression
一个cron表达式有6个必选的元素和一个可选的元素,各个元素之间是以空格分隔的,从左至右,这些元素的含义如下表所示:
代表含义 是否必须 允许的取值范围 &nb
- Nutz配置Jndi
ctrain
JNDI
1、使用JNDI获取指定资源:
var ioc = {
dao : {
type :"org.nutz.dao.impl.NutDao",
args : [ {jndi :"jdbc/dataSource"} ]
}
}
以上方法,仅需要在容器中配置好数据源,注入到NutDao即可.
- 解决 /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory
daizj
shell
在Linux中执行.sh脚本,异常/bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory。
分析:这是不同系统编码格式引起的:在windows系统中编辑的.sh文件可能有不可见字符,所以在Linux系统下执行会报以上异常信息。
解决:
1)在windows下转换:
利用一些编辑器如UltraEdit或EditPlus等工具
- [转]for 循环为何可恨?
dcj3sjt126com
程序员读书
Java的闭包(Closure)特征最近成为了一个热门话题。 一些精英正在起草一份议案,要在Java将来的版本中加入闭包特征。 然而,提议中的闭包语法以及语言上的这种扩充受到了众多Java程序员的猛烈抨击。
不久前,出版过数十本编程书籍的大作家Elliotte Rusty Harold发表了对Java中闭包的价值的质疑。 尤其是他问道“for 循环为何可恨?”[http://ju
- Android实用小技巧
dcj3sjt126com
android
1、去掉所有Activity界面的标题栏
修改AndroidManifest.xml 在application 标签中添加android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar"
2、去掉所有Activity界面的TitleBar 和StatusBar
修改AndroidManifes
- Oracle 复习笔记之序列
eksliang
Oracle 序列sequenceOracle sequence
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098859
1.序列的作用
序列是用于生成唯一、连续序号的对象
一般用序列来充当数据库表的主键值
2.创建序列语法如下:
create sequence s_emp
start with 1 --开始值
increment by 1 --増长值
maxval
- 有“品”的程序员
gongmeitao
工作
完美程序员的10种品质
完美程序员的每种品质都有一个范围,这个范围取决于具体的问题和背景。没有能解决所有问题的
完美程序员(至少在我们这个星球上),并且对于特定问题,完美程序员应该具有以下品质:
1. 才智非凡- 能够理解问题、能够用清晰可读的代码翻译并表达想法、善于分析并且逻辑思维能力强
(范围:用简单方式解决复杂问题)
- 使用KeleyiSQLHelper类进行分页查询
hvt
sql.netC#asp.nethovertree
本文适用于sql server单主键表或者视图进行分页查询,支持多字段排序。KeleyiSQLHelper类的最新代码请到http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest下载整个解决方案源代码查看。或者直接在线查看类的代码:http://hovertree.codeplex.com/SourceControl/latest#HoverTree.D
- SVG 教程 (三)圆形,椭圆,直线
天梯梦
svg
SVG <circle> SVG 圆形 - <circle>
<circle> 标签可用来创建一个圆:
下面是SVG代码:
<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" version="1.1">
<circle cx="100" c
- 链表栈
luyulong
java数据结构
public class Node {
private Object object;
private Node next;
public Node() {
this.next = null;
this.object = null;
}
public Object getObject() {
return object;
}
public
- 基础数据结构和算法十:2-3 search tree
sunwinner
Algorithm2-3 search tree
Binary search tree works well for a wide variety of applications, but they have poor worst-case performance. Now we introduce a type of binary search tree where costs are guaranteed to be loga
- spring配置定时任务
stunizhengjia
springtimer
最近因工作的需要,用到了spring的定时任务的功能,觉得spring还是很智能化的,只需要配置一下配置文件就可以了,在此记录一下,以便以后用到:
//------------------------定时任务调用的方法------------------------------
/**
* 存储过程定时器
*/
publi
- ITeye 8月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的8月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
8月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2102830
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《跨终端Web》
gleams:http