hikey 970 debian 镜像（有opencl 和 tensorflow）

原链接: https://community.bwbot.org/topic/547
运行测试平台:小强ROS机器人

最近(2018.8.30) LeMaker发布了一个新的 Hikey 970 debian镜像。此镜像增加了HDMI支持，稳定性也提高了。同时增加了OpenCL和Tensorflow（只有python3.5）支持。此 Tensorflow 应该是进行了优化的，具体的是不是用到了NPU还不确定。经过我自己的测试此 Tensorflow 的速度比我自己安装的速度要快一倍。但是此镜像仍然不支持自带的蓝牙。

下面是安装和使用方法

下载镜像

镜像下载链接

从上面链接下载镜像并解压

tar -xzvf hikey970-lebian-9.tar.gz

刷入镜像

把hikey 970板子开关拨至 on off on off。链接USB线，并给板子上电。然后自己的电脑上执行下面的指令开始刷机

./flash-all-binaries.sh

等待刷机完成

刷入分区补丁

默认的系统分区很小，所以需要打一个补丁，之后可以调整系统分区到60G。

分区补丁下载

从上面的的下载地址下载补丁，之后解压。
把解压后的内容复制到刚才的 hikey970-lebian-9 文件夹内。

然后执行

sudo fastboot flash boot boot-hikey970.uefi.2.img
sudo fastboot flash userdata hikey970-lebian9-tf.img

等待程序执行完成

启动系统

断开板子的电源，然后把开关拨至on off off off。给板子连接上鼠标键盘网线和显示器。然后给板子上电。
等待系统启动完成。正常情况下应该可以看到登陆界面。用户名和密码都是shunya。

调整分区

运行下面的指令调整分区

sudo resize2fs /dev/sdd15

这样能够把系统分区扩展到20G，剩下的需要用gparted扩展

sudo apt-get install gparted
sudo gparted-pkexec # 注意此指令只能再外接显示器的情况下才能运行

选择60G的硬盘，然后把未分配的空间全部扩展到最后一个分区。

shunya@hikey970:~$ df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root        53G  7.5G   44G  15% /
devtmpfs        2.8G     0  2.8G   0% /dev
tmpfs           2.9G     0  2.9G   0% /dev/shm
tmpfs           2.9G   25M  2.8G   1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M   1% /run/lock
tmpfs           2.9G     0  2.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           577M     0  577M   0% /run/user/107
tmpfs           577M     0  577M   0% /run/user/1000

可以看到系统空间已经增大到53G了。

测试tensorflow

系统默认安装了Python 3.5的 tensorflow。下面用 pose-tensorflow 来测试一下。这个软件是一个利用 tensorflow 识别人体关键位置的程序。

下载程序

git clone https://github.com/eldar/pose-tensorflow

安装依赖

pip3 install scipy scikit-image matplotlib pyyaml easydict cython munkres

下载模型

# Download pre-trained model files
$ cd models/mpii
$ ./download_models.sh
$ cd -

运行模型

# Run demo of single person pose estimation
$ TF_CUDNN_USE_AUTOTUNE=0 python3 demo/singleperson.py

正常应该会显示下图