普宙GDU是一家非常具有创新精神的公司，旗下首款消费级无人机BYRD凭借其独特的折叠设计，在2015年刚一发布就受到了业界的高度关注，算是开创了折叠无人机领域的先河。随后两年，普宙一直潜心研发，一方面不断完善BYRD系列产品，另一方面则着手更小尺寸、更高技术含量的新机器开发，这便是本文介绍的主角O2折叠航拍无人机。
文/图
7/3/2”，5iMX的小伙伴应该还记得这组数字吧！这是普宙对新机器宣传营销的关键字，即7公里数字图传，3轴机械云台增稳，2目视觉避障三个特点，而直到去年底，新机器的样子才逐渐曝光，特殊的滑道折叠方式给人留下深刻印象。
今天，5iMX记者终于拿到了正式上市的成品，第一时间为大家送上了开箱体验。
—— 开箱篇 ——
此次拿到的这款O2属于普通版，基本结构和大多数的硬件配置上跟Plus版相同，但内存容量、图传和遥控距离有所不同。（Plus版为32G内存和7公里图传，普通版为16G内存和1公里图传）
滑道折叠方式的由来
普宙是消费级无人机中，最先使用折叠结构的无人机厂商，而新一代的O2更是在“折叠便携”的理念上做了一次比较大的“创新！
首先O2采用了全新的滑道式机臂折叠设计，4个机臂像抽屉一样从机身中拉出；而为了解决机身内位置冲突的问题，O2巧妙地将前面/后面2个机臂分层“存储”，左右机臂一高一低，互不冲突。同时，在机臂与电机的结合位置，设计出2个高低不同的模具来加以固定（如下图），使得4个螺旋桨的旋转面又处在同一水平面，从而保证飞行的稳定性。
这样的设计比较独特，可以绕开各种专利的限制，同时又使得机身尽可能的小巧，O2折叠后的实测尺寸仅为183 x 93 x 59mm（长x宽x高）（约1/3 A4打印纸大小）。
即使展开之后的O2尺寸也不算太大，实测仅183 x 250 x 61mm（尺寸长x宽x高）（不到一张A4打印纸大小）。
此外，采用滑道折叠的方式还使得O2的折叠形态更规整，螺旋桨桨叶也易于隐藏在机身内。
不过这种设计会限制螺旋桨尺寸，好在O2的动力系统效率还算不错，5英寸的桨带着730g的机身重量，飞行时间可达20分钟（官方数据）。
普宙表示，研发人员在综合考虑了O2的机身重量、收纳、飞行稳定性、续航时间等因素后，选择了一颗2080KV的1806外转子无刷电机为其提供动力。
同时，O2还搭载了一块容量为4000mAh（45.6Wh）3S（11.4V）电池为其提供能量来源，这个级别的电池在同尺寸的折叠无人机中绝对算大容量了。
首次加入避障系统
避障系统的加入是O2的另个特点，在研发期间普宙对比测试了3D TOF和超声波等避障方案，最终选择了稳定性更好、可靠性更高的双目的避障方案，而普宙用在O2上的这套双目避障的算法和控制策略则是在高通平台上实现的。
能够识别0.5-15米范围内的障碍物，但依旧不能够识别铁丝网、电线、树枝等纤细的物体，被识别障碍物也要求光照度必须在15lux以上，并且要求文理清晰、不能为纯色。这也是目前视觉避障无人机普遍存在的问题。
在实际飞行中，当O2遇到障碍物的时候都会先上升，当系统认为安全之后再继续前进。这种避障方式在空旷地带飞行时完全没有问题，但如果是在室内或者头顶也有障碍物的情况下，上升的无人机无法识别到头顶的障碍物，就有炸机的可能。普宙方面也表示：关于避障策略，这是一个不断需要优化的过程并需要考虑各种环境的应用，普宙研发一直在根据用户的反馈和建议进行优化。
拍摄能力
在拍摄方面，O2的云台相机采用的是索尼1/3英寸IMX214 CMOS，有效像素为1300万，能够拍摄最高4K（3840x2460）@30fps的视频和4208x3120分辨率的照片。拍摄画面质量比较不错，完全能够满足广大无人机爱好者的日常航拍应用。
在画面稳定性方面O2的表现让意外，通过相机内部的电子增稳和云台的机械增稳相结合使拍摄时的画面非常稳定，即使无人机在剧烈运动状态下云台也能保持稳定的拍摄。
另外值得一提的是，O2还能够在录像的时候抽取视频中的关键帧，以达到视频拍照同步进行的目的。
遥控器
O2还有一个独特之处，就是遥控器能够与机身能够通过卡口组合在一起，实现“一体化”效果。这样的设计可以有效节省收纳空间，方便收纳、携带。
遥控器正面面板上各个摇杆、按钮都按照默认的美国手作了相应的说明，方便新玩家熟悉O2的操控。在遥控器摇杆打解锁杆的位置还贴心的设计了一个解锁的定位槽。
侧面和背面的各个按键功能则如上图所示。
在遥控器底部有用于充电、连接电脑调参和连接手机飞行的各种专业接口，相互之间不能通用。连接电脑的USB接口不能给遥控器充电，连接手机的USB接口也不能给手机充电。
在遥控器底部中间的位置是一块LCD液晶显示器，能够显示O2在飞行时的各项参数。
O2的飞机采用滑道折叠的方式，遥控器同样也采用了类似的结构，能够支持最长约16cm的手机（如：Iphone X、Galaxy S8+等）
与操控手感
O2的APP则是有别于BYRD（GDU Pro）的全新APP——GDU Mini。
O2在操控方式上采用了手机直连和遥控器连接两种方式，遥控器连接时的能飞500米高、1公里远（Plus版为7公里），手机直连时则只有10米高、80米远。
跟大多数无人机一样，GDU Mini在首次打开的时候，也会有相应的提示和按键说明，对于新手的操作学习有很大的帮助。
新的APP界面设计得更简洁直观，左侧智能飞行模式的滑轮式选择方式用起来也比较好玩。
这里特别需要注意的是，在默认状态下，O2的避障属于关闭状态，需要手动打开才能够实现避障。
在飞行时，O2还有美国手、日本手和中国手三种模式可以进行切换。
美国手：左手油门和方向舵，右手升降和副翼；
日本手：左手升降和方向舵，右手油门和副翼；
中国手：左手升降舵和副翼，右手油门和方向舵。
至于操作手感，连续飞过两款普宙无人机的Gordon表示：O2的操控手感比较适合新手，打杆反馈灵敏，延迟低（几乎感觉不到），机身姿态反映迅速但又不会太猛让人有不安全感；O2飞行中一旦用户松开摇杆，机身会有一个迅速的反向姿态倾斜，形成空中的刹车效果；
虽然只采用了5英寸（约12.9cm）的折叠桨，但O2的动力表现还是相当不错的，爬升和下降都很平稳；
由于受到飞控的限制，定位模式下飞行时，O2的姿态（倾角）不会太大，最高飞行速度目测在4-5米/秒左右，当进入到运动模式时，O2的机动性能则会大幅度提升，姿态（倾角）也会更大；
稍显不足的设计是遥控器的操作杆，塑料头，像我这种汗手到夏天就滑啊滑的；
整体感觉比普宙上一代无人机飞控要调教得更好，悬停定位更加精准，飞起来的感受可用四平八稳来形容，激情少了一点，但给人的信心更充足了。
其他配件
在配件上，O2普通版跟Plus版基本相同，虽算不上豪华但所有的配件都经济实用。
值得一提的是，O2的充电器同时为遥控器和电池充电，同时充满电池和遥控器的时间约为两个半小时。
充电器接头采用了防呆设计，在使用的时候要注意插头的方向。
普宙还为O2配置了一套备用螺旋桨，同时还配备了用于转接三星、华为的Type-C数据线和安卓Micro USB数据线。
O2的各种说明书，包括售后服务卡、快速使用指南、电池安全使用指南、免责声明、日常维护保养手册等。而在厚厚的说明书旁边，还隐藏这一把螺丝刀。
写在最后
作为普宙旗下首款带避障功能的无人机，O2的出现让更多无人机爱好者有了不一样的选择，避障的加入使得O2在飞行时的安全性更高，4888元的的零售价格对于一款带避障功能的无人机来说也并不算太贵。
那么，关于这台无人机在实际飞行中转台又如何？图传、避障的效果到底好不好呢？或者小伙伴们对这款无人机还有哪些疑问呢？都可以下面留言，也许你提出来的项目我们也会考虑哟！（暴力测试说不定也会有哦！）
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