【风宇冲】Unity3D教程宝典之路径搜寻：第二讲SimplePath详细教程

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                             路径搜寻第二讲：SimplePath详细教程

                        

SimplePath是一款效率不错的unity寻路插件。

优点:效率高,可视化好。用的是网格而不是way point或者nav mesh,不会有复杂的转弯

缺点：网格方向只能是沿着x轴及z轴铺开，故只能做水平面的寻路，如果要既在水平面寻路，又要在垂直面如爬大楼侧面的寻路则无法实现。

【使用方法】

(1)新建一个Plane作为地形

(2)在 路径 SimplePath->Main->Resources下， 新建一个叫PathGridWithObstacles的Prefab，并调节Cell Size,Number of rows,Number of columns。使网格与Plane对应

(3) SimplePath->Examples->Resources->Prefabs，将Prefab Actor_Patrol拖拽进场景里

(4)路径同上，拖拽2个 Patrol Node 至场景里

(5)创建PathManager

指定其中的Path Terrain Component为之前创建的PathGridWithObstacles。

在 Actor_Patrol里指定Path Manager,和Interation_Patrol下面的“Patrol Nodes ”指定为之前创建的Node

现在运行场景， Actor_Patrol会在2个Patrol Node间巡逻了。之后我们加障碍

(6)回到 SimplePath->Main->Resources路径，拖拽数个Obstacle_Box至场景，形成2个巡逻点间的障碍

运行场景， Actor_Patrol会在2个 Patrol Node间绕过障碍物巡逻。

运行时的Scene界面，黄线为路径。

【PathManager】

管理路径的预制体，可以是一个，也可以是多个用于分类管理。在Agent的PathAgentComponent里指定对应PathManager。

参数：

(1)Path Terrain Component:寻路的地形

(2)Max Number of Nodes Per Planner：每个planner的路径点池的数量上限。因为每个planner所占用的内存是预分配的。所以只有小于该值才能正常寻路。

(3)Max Number of Planners：对应寻路Agent的数量。例如，如果有25个Agent同时在寻路，而该值为20的话，超出的那5个Agent将不会进行寻路。

(4)Max Number of Cycles per frame：一般留默认值即可。每帧运行A* Cycles的次数。

(5)Max Number of Cycles per planner：一般留默认值即可。每帧单一planner或者agent可以运行A* Cycles的次数。

【Terrain】

一：PathGridComponent：地形核心，设定网格

二：ObstacleGridComponent:如果有障碍物则再添加此脚本。

Rasterize Every Frame:如果障碍物为动态改变位置的，可以勾选，但是开销大。可以手动在代码里调用 Rasterize函数。

三：HeightmapComponent_UnityTerrain:如果导入Height则导入此脚本。

具体步骤:

1建好Terrain

2创建PathGridWithObstaclesAndHeightmap Prefab的实例

3在PathGridWithObstaclesAndHeightmap里指定Terrain即可。

剩余与普通步骤一样，只是这种方法没有网格显示。

【Agent】

每个Agent都有这几个部分PathAgentComponent, SteeringAgentComponent,NavigationAgentComponent。不同的是交互组建 Interaction Component。

PathAgentComponent：

SteeringAgentComponent：处理PathAgentComponent的输出，即点列表，并在点之间移动。

NavigationAgentComponent：

只要有NavigationAgentComponent的GameObject就要有PathAgentComponent,SteeringAgentComponent, RigidBody.

Use Path Smoothing:勾的话移动会沿着平滑轨迹，不勾的话会沿着格子的中点移动。

属性：

Arrival Distance: 到达距离目标点x距离时，视为到达目标。

Max Speed:移动的最大速度

Look Ahead Distance:值越小，移动越贴着路线。越大，越远离路线。该值太大或者太小都有可能导致agent卡死。

Slowing Distance:离目标多远开始减速，填0则不减速。

Acceleration Rate:加速度

Gravitational Acceleration Rate：重力加速度。

Interaction Component:
分为以下三种:

Interaction_Chase:
跟踪一个物体。

Interaction_Patrol:
在N个巡逻点间巡逻。

Interaction_Wander:
探索周围的世界。

Interaction也可以通过脚本实现：
移动到目标位置:
NavigationAgentComponent. MoveToPosition(Vector targetPos,replanInterval);
移动到目标物体，对应Interaction_Chase:
NavigationAgentComponent. MoveToGameObject (GameObject target,replanInterval);

见如下脚本。

1. using UnityEngine;
2. using System.Collections;
3. public class MyControl : MonoBehaviour {
4.     public GameObject targetObj;
5.     public Vector3 targetPos;
6.     public NavigationAgentComponent navAgentComponent;
7.    
8.     void OnGUI()
9.     {
10.         if(GUI.Button(new Rect(0,0,100,100),"Go"))
11.         {
12.             //navAgentComponent.MoveToPosition(targetPos,0.5f);
13.             navAgentComponent.MoveToGameObject(targetObj,0.5f);
14.         }
15.     }
16. }

在 agent成功完成寻路任务后，agent会运行OnNavigationRequestSucceeded（）函数。
在 agent寻路失败后，agent会运行OnNavigationRequestFailed（）函数。