kitti数据集下载和kitti2bag工具的安装

1. kitti 数据集下载

国外的网站下载不了，国内有人提供了网盘。感谢原作者开放地址，

KITTI raw data 国内镜像地址(赞)

如果遭遇下载失败的情况请访问
https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/87801040

原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43599336/article/details/88046841

国外原地址

• note：仅供查看数据集中包含的内容，下载不下来

2011_09_26_drive_0005 (0.6 GB)

Length: 160 frames (00:16 minutes)
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0005/2011_09_26_drive_0005_sync.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_calib.zip
https://s3.eu-central-1.amazonaws.com/avg-kitti/raw_data/2011_09_26_drive_0005/2011_09_26_drive_0005_tracklets.zip

2. kitti2bag 工具的安装

在github上有人开源了kitti转rosbag的一个工具，我们在安装时不需要下载源码。

错误示范：

pip install pykitti
pip install kitti2bag

我在执行命令的时候失败有两个原因

• 下载很慢导致最后下载失败。
• pandas 下载失败。

原因和解决：

• 网络源不好，所以需要换成豆瓣的源
• 使用pip install pandas默认安装的是最新版的pandas，因为pandas版本0.24.0以后的版本不再支持python2.7，因此指定pandas0.23.0及以前的版本即可。

正确示范

sudo pip install pandas==0.23.0 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install pykitti -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com
sudo pip install kitti2bag  -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com

总结

今天折腾了一上午和半个下午终于搞定了，加油毕设。