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关注前沿科技量子位未来同事你好。你知道“具身智能机器人”了吗?是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者?现在,我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职,工作地点base:北京中关村。工作职责:1、关注具身智能领域新动态新进展;2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容;3、与具身智能领域玩家建立良好联系;4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求:1、对具身智能、前沿科技等科技
- 微服务和模块化
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- 前端新手如何用vite构建小程序中使用的模块(以AES加密模块crypto-js为例)
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- 第11篇:你知道ElasticSearch聚合分析能力有多强?
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背景:目前国内有大量的公司都在使用Elasticsearch,包括阿里、京东、滴滴、今日头条、小米、vivo等诸多知名公司。除了搜索功能之外,Elasticsearch还结合Kibana、Logstash、ElasticStack还被广泛运用在大数据近实时分析领域,包括日志分析、指标监控等多个领域。本节内容:ElasticSearch强悍聚合分析能力详解。目录1、ES的聚合Aggregations
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- linux如何修改密码,要在CentOS 7系统中修改密码
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要在CentOS7系统中修改密码,你可以按照以下步骤操作:步骤1:登录到系统在登录提示符localhostlogin:后输入你的用户名。输入密码并按回车键。步骤2:修改密码登录后,使用passwd命令来修改密码:passwd系统会提示你输入新密码。输入新密码并确认:输入新密码并按回车键。再次输入新密码以确认。示例假设你想将密码从旧密码改为新密码,可以这样做:$passwdChangingpassw
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RoHS(RestrictionofHazardousSubstancesDirective,限制有害物质指令)是欧盟制定的一项环保法规,旨在限制电气和电子设备中某些有害物质的使用,以减少这些产品对环境和人体健康的危害。RoHS限制的有害物质及其限量铅(Pb):0.1%汞(Hg):0.1%镉(Cd):0.01%六价铬(Cr6+):0.1%多溴联苯(PBB):0.1%多溴二苯醚(PBDE):0.1%
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利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下:importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#>------>>>pygamesettings------>>>AirSimsettings<<<------<##这里改为你要控制的无人机名称(settings文件里面设置的)vehicle_n
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拆卸步骤先来到有电路板的一面,下图红色框内需要拆卸掉7个螺丝,而蓝色框则是单独用作固定的螺丝,也要卸下来;卸下来的螺丝务必做好分类;来到金属壳一面,这里我们需要卸下六个固定螺丝,分别位于金属壳的边角(下图红色框);与此同时你可以先尝试卸下金属壳,如果发现无法卸下,那么很可能是硬盘信息的白色卡片遮住了,你需要想我这样撕下来,找到对应的螺丝卸下来(下图蓝色框)然后你可以先把电路板卸下来,你会看到此处还
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jira.issueviews是JIRA提供的一种功能,用于以多种格式(如Excel、XML、RSS、Word等)导出查询结果或单个Issue的详细信息。这一功能特别适用于JIRAServer和JIRADataCenter环境,方便用户将数据导出并进一步分析或分享。以下是对jira.issueviews的详细介绍:1.功能概述jira.issueviews提供了多种数据导出格式,用户可以通过特定的
- 如何实现gitlab和jira连通
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将GitLab和Jira集成起来可以实现开发任务与代码变更的联动,提高团队协作效率。以下是实现两者连通的详细步骤:1.确保必要条件在进行集成之前,确保以下条件满足:你有GitLab和Jira的管理员权限。Jira是JiraCloud或JiraServer(需版本7.2或更高)。GitLab是可以访问Jira的网络环境。2.配置GitLab中的Jira集成2.1进入GitLab项目设置登录GitLa
- 摄影三要素
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在摄影的奇妙世界里,有三个关键要素掌控着每一张照片的最终效果,它们就是光圈、快门速度和感光度,被统称为摄影三要素。一、光圈:光线的闸门(一)光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户,它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示,比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。这里的数字越小,光圈孔径越大,允许进入相机的光线就越多;反之,数字越大,光圈孔径越小,进入的光线也就越少。(
- 数据库基础知识:理论、E-R图、事务、原则
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(5)数据库理论与E-R图数据库理论(DatabaseTheory)是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型;将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。E-R图(EntityRelationshipDiagramming)用于表示数据模型的图形工具/关系的抽象,主要用于数据库设计阶段,通过实体(Entity)、属性(Attribute)和关系(Relationship)来描述数据之间的结构和联
- 网络安全态势感知:企业数字化转型的 “安全密钥”
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在数字经济飞速发展的当下,网络安全已经成为企业平稳运营的关键所在。从大型企业的数据泄露事故,到中小企业遭遇的各类网络攻击,网络安全威胁无处不在。而网络安全态势感知产品,作为应对复杂网络威胁的关键技术,正逐渐成为企业守护数字资产的“智慧大脑”。一、态势感知:全景掌控,精准防御你可以把网络安全态势感知想象成企业网络的“超级侦察兵”。它借助大数据分析、机器学习这些先进技术,就像是拥有了超级强大的“洞察力
- 局域网用MAC通讯为什么还要IP?
sun shang chao
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虽然这个问题很傻,但是我还是喜欢你这样的问题。网络是分层的,从应用层到物理层各层有各层的功能,如果一个层次没有配置就没法调用下一层的功能。因此,如果你没有配置网络层的IP地址,就没法调用数据链路层的MAC地址进行通信。追问那这样局域网就不是通过MAC通讯的了吗?要IP才能调用MAC,那就是通过IP通讯了啊回答LAN中是采用MAC通信,但是上层协议没法直接调用MAC协议,必须使用ARP协议将IP地址
- BabylonJS初学习笔记
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初步接触Babylonjs,由于学习跨度会比较大,所以就做了一些笔记,在此分享出来,希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习,以静态HTML为主,附带一些个人笔记,持续更新。项目地址:babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习,创建一些交互式web文件。Babylon官网:https://www.baby
- Kotlin 2.1.0 入门教程(九)
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类型检查和转换在Kotlin中,可以执行类型检查以在运行时检查对象的类型。类型转换能够将对象转换为不同的类型。is和!is操作符要执行运行时检查以确定对象是否符合给定类型,请使用is操作符或其否定形式!is。if(objisString){print(obj.length)}//等同于!(objisString)。if(obj!isString){print("NotaString")}else{
- C#委托(Delegate)基本用法
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常用代码片段c#开发语言
见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......1.定义委托publicdelegate返回类型委托名称(参数列表);publicdelegatevoidSimpleDelegate();2.创建并调用publicstaticvoidMain(){SimpleDelegatemyDelegate=newSi
- Vue.js组件开发案例(比较两个数字大小)
我曾经是个程序员
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见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......实现一个比较2个数字大小的组件,当输入2个数字后,单击“比较”按钮后自动输出比较结果。第1个数字:第2个数字:比较比较结果:{{result}}exportdefault{data(){return{num1:0,num2:0,result:0,};},met
- 新华三H3CNE网络工程师认证—DHCP配置
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动态主机配置协议(DHCP)是一种用于自动分配IP地址和其他网络参数的网络协议。它通过客户端/服务器模式工作,客户端向服务器请求配置信息,服务器根据策略返回相应的信息,如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。DHCP的配置非常简单,以新华三设备为例,在交换机、路由器的三层接口上去配置这个功能就好了。比如交换机使用vlanif作为三层接口,配置就这些操作,开启DHCP服务功能,开完之后针对地址
- 东华大学高级程序设计上机题(贪心篇)
IPython_J
算法数据结构面试c++
目录贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目代码买卖股票的最佳时机题目代码救生艇题目代码去除重复字母题目代码无重叠区间题目代码分割数组为连续子序列题目代码翻转矩阵后的得分题目代码拼接最大数题目代码按要求补齐数组题目代码设置交集大小至少为2题目代码后续内容持续更新~~~贪心有序矩阵中的第k个最小数组和题目给你一个m*n的矩阵mat,以及一个整数k,矩阵中的每一行都以非递减的顺序排列。你可以从每一行中选出
- python中@staticmethod方法
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python基础
python中@staticmethod方法,类似于C++中的static,方便将外部函数集成到类体中,主要是可以在不实例化类的情况下直接访问该方法,如果你去掉staticmethod,在方法中加self也可以通过实例化访问方法也是可以集成。classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@
- doss攻击为什么是无解的?
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这个让Google、亚马逊等实力巨头公司也无法避免的攻击。可以这么说,是目前最强大、最难防御的攻击之一,属于世界级难题,并且没有解决办法。Doss攻击的原理不复杂,就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为,使目标服务器资源消耗殆尽,最终无法为用户提供服务。就好像一家火锅店来了一群流氓,光占座不叫餐,导致正常顾客没座位点不了餐,火锅店无法正常开店。相信大家都经历过,双11做活动时,访问量激增,导致页面打开速
- H3CNE-DHCP(动态主机配置协议)
奋力翻身的咸鱼=_=
H3CNEH3CNE-H3CTE学习历程H33CNEDHCP动态主机配置协议网络技术
PS:本篇仅挑选作者认为重要的模块,并不全面仅供复习参考,具体请自行查阅相关书籍。DHCP:UDP,服务器侦听的端口号67,客户端端口号68,可跨网段。DHCP客户端和服务器之间的交互的协议消息以“广播方式”传递。若DHCP客户端和DHCP服务器在同一网段,则可直接部署,若不在一个网段,路由器默认不转发广播包,因此中间路由器需开启DHCP中继功能地址分配方式:1.手工分配2.自动分配3.动态分配自
- k8s pod分类、核心组件、网络模型、kubectl常用命令
2501_90243308
kubernetes网络容器
假如有2个pod,pod有其生命周期,万一pod所在的节点宕机了,那么此pod将应该要在其他的节点上重建,而重建完的pod与原来的pod已经不是同一个pod了,只是两者都是运行的同一个服务而已。且每个容器都有其IP地址,重建的pod中的容器其P地址与之前的pod中容器的IP地址是不一样的,如此一来就会存在一个问题,客户端如何访问这些pod中的容器呢?措施:服务发现:就比如集贸市场的注册摊位和声明地
- 电子电气架构 --- 整车控制系统
车载诊断技术
车辆信息安全思考汽车行业架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
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//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
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maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
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user-service
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- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
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前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
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在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
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java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
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finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
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hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
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设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
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mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
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jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
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Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
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(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
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- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
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随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
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- css3滤镜
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htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
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<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc