线程相关函数

1.pthread_cancel函数用来请求取消同一进程中的其他线程，它是非阻塞的。

2.pthread_mutex_trylock试图加锁，失败则会返回EBUSY.

3.pthread_mutex_timedlock试图加锁，超时则会返回ETIMEDOUT.

4.读写锁也叫共享互斥锁。int pthread_rwlock_init(pthread_rwlock_t *restrict rwlock, const pthread_rwlockattr_t *restrict attr);

5.由于自旋锁使用者一般保持锁时间非常短，因此选择自旋而不是睡眠是非常必要的，自旋锁的效率远高于互斥锁。

6.线程屏障是用户协调多个线程并行工作的同步机制pthread_barrier_wait

Pthreads提供了多种锁机制：
(1) Mutex（互斥量）：pthread_mutex_***
(2) Spin lock（自旋锁）：pthread_spin_***
(3) Condition Variable（条件变量）：pthread_con_***
(4) Read/Write lock（读写锁）：pthread_rwlock_***