提取航拍图像的拍摄日期，中心经纬度，焦距，航拍高度，航向角等系列信息。

-------------  背景 --------------------------------------------------

一般地，无人机航拍图像都是一种EXIF类型图像。

图片内部属性有非常丰富的系列值，包括拍摄日期，图片中心经纬度，焦距，高度，航向角，横滚角，俯仰角等等（只要是右击图片属性能看到的，它都有）。。。

具体EXIF图像所有属性，也可以参考这个网站，说的比较全：https://tuchong.com/photo/11686356/exif/

-------------- 方法 ---------------------------------------------

1. 提取图片中的拍摄日期和中心经纬度

import exifread
import cv2
import math
from math import radians

def pic_c_lat_lng(photo):
    """
    获取EXIF类型图片，的拍摄时间，和中心店经纬度
    :param photo: 图片路径
    :return:
    """

    # Open image file for reading (binary mode)
    f = open(photo, 'rb')
    # Return Exif tags
    tags = exifread.process_file(f)

    try:
        # 拍摄时间
        EXIF_Date = tags["EXIF DateTimeOriginal"].printable
        # 纬度
        LatRef = tags["GPS GPSLatitudeRef"].printable
        Lat = tags["GPS GPSLatitude"].printable[1:-1].replace(" ", "").replace("/", ",").split(",")
        Lat = float(Lat[0]) + float(Lat[1]) / 60 + float(Lat[2]) / float(Lat[3]) / 3600
        if LatRef != "N":
            Lat = Lat * (-1)
        # 经度
        LonRef = tags["GPS GPSLongitudeRef"].printable
        Lon = tags["GPS GPSLongitude"].printable[1:-1].replace(" ", "").replace("/", ",").split(",")
        Lon = float(Lon[0]) + float(Lon[1]) / 60 + float(Lon[2]) / float(Lon[3]) / 3600
        if LonRef != "E":
            Lon = Lon * (-1)
        f.close()
    except:
        return "ERROR:请确保照片包含经纬度等EXIF信息。"
    else:
        return EXIF_Date, Lat, Lon

2. 提取图片中的  三种偏角 （偏向角，横滚角，俯仰角）

def get_exifinfo(file_name):
    ''' 获取图片详情
     file_name ： 图片名称，全路径
    '''
    from PIL import Image
    from PIL.ExifTags import TAGS
    import pandas as pd
    #
    ## 1. 打开图片
    img = Image.open(file_name)
    #
    ## 2. 获取图片详情
    #
    info = img._getexif()
    # (1)输出信息设置
    columns_list = ['nice','k','v']
    data_list = []
    # (2)获取输出信息
    if info is None:
        print("No Info")
    else:
        for k, v in info.items():
            nice = TAGS.get(k, k)
            #print( '%s (%s) = %s' % (nice, k, v) )
            data_list.append([nice, k, v])
    # (3) 输出变量
    exif_df = pd.DataFrame(columns=columns_list,data=data_list)
    #
    return exif_df


def get_FlightDrgreeInfo(file_name):
    import re
    ''' 获取图片详情里偏角信息
     file_name ： 图片名称，全路径
    '''
    ## 1. 获取图片详情
    df = get_exifinfo(file_name)
    ## 2.获取XMP信息
    XMLPacket = df[df['nice']=='XMLPacket']['v'].tolist()[0]
    ## 3.从 XMLPacket 里获取 偏向角信息
    FlightYawDegree = re.findall(r'(.*)', str(XMLPacket))[0]
    # 4 横滚角信息
    FlightRollDegree = re.findall(r'(.*)', str(XMLPacket))[0]
    # 5 俯仰角信息
    FlightPitchDegree = re.findall(r'(.*)', str(XMLPacket))[0]

    return FlightYawDegree, FlightRollDegree, FlightPitchDegree

2. 提取图片中的  焦距 和拍摄高度 等等 

（注：也可以自行用其他方法获取，反正目的就是要获取exif中的系列属性。

另外，在如下获取的tags变量中，将会提取出exif图片很多很多丰富的属性值，自己取即可，这里只是取了焦距和高度，取完了focal.num 则为具体的值！！！）

import exifread

def get_pic_f_h(file_name):
    """
    获取图片中的焦距和图片拍摄高度
    :param file_name: 文件路径
    :return:
    """
    import exifread

    f = open(file_name, 'rb')
    tags = exifread.process_file(f)
    print(tags)  # 内有相机型号，拍摄时间，经纬度，焦距，高度等很多属性值

    ## 飞行高度
    fleight_h = tags['GPS GPSAltitude'].values[0]
    ## 焦距
    focal = tags['EXIF FocalLength'].values[0]
    return focal, fleight_h