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当前，人类社会正稳步踏入全领域智能化的崭新时代。工业智能化、农业智能化、商业智能化浪潮奔涌，全方位融入人们的工作与生活，成为推动社会进步的重要力量。在各行各业的高端技术前沿领域，设备智能化、自动化、无人化升级进程正不断加速。然而，环境感知与实时决策能力，始终是横亘在技术飞跃之路上的关键阻碍。这两大能力犹如高悬的“达摩克利斯之剑”，一旦成为短板，就会迅速演变为制约技术突破的“瓶颈”。只有精准、高效地
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好的！我尽量用通俗的语言和例子来解释PID控制，避免使用复杂的公式。PID控制的通俗理解PID控制就像你在开车时控制车速的过程。假设你想把车速保持在60km/h，但路上有上坡、下坡、风阻等各种干扰因素。为了保持车速稳定，你需要不断调整油门。PID控制就是帮助你调整油门的“智能系统”。PID控制由三个部分组成：比例（P）：根据当前误差调整油门。积分（I）：根据过去误差的累积调整油门。微分（D）：根据
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前几天跑某大公司面试，问我会不会在android真机调试的时候直接输出到控制台，当时有点懵逼，居然不知道控制台是什么东西了，居然理解成了输出到eclipse...我觉得程序没有通过eclipse打包，怎么可能输出到它里面去呢...等面试完了，回公司的路上才回过神来，那个黑框框不就是控制台么！！！adb是androidSDK的一个工具，位置就在sdk目录下的platform-tools文件夹下。通过
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1、网络编程的基础知识总结网络编程说的是在不同计算机之间进行数据传输和通信。本文主要是一些基础知识的总结：本文的“计算机”包含电脑、手机、平板、手表、汽车等可以联网的设备。1.1网络协议1.1.1描述：网络协议是计算机网络中通信双方共同遵守的规则和约定，就是马路上的红绿灯约定红灯停绿灯行一样，专门用于指导数据的传输和处理。1.1.2协议层次：协议通常有两种说法，分别是OSI七层模型或TCP/IP四
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正月初三，年味正浓。新春的喜庆氛围不仅弥漫在大街小巷，也在人工智能领域引发了诸多创新应用。从AI生成春联，到春运交通标志的智能识别，再到生肖文化的深度挖掘，AI工具正赋能传统民俗，让年味更浓！在这阖家团圆，喜庆祥和的日子里，HyperAI超神经为大家整理了8个春节相关的数据集，涵盖对联、十二生肖、民族文化等热门主题，助力开发者在AI赋能春节的道路上大展拳脚！快来领取你的「新春大礼包」吧~点击查看更
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- 零基础入门Jetson Nano——踩坑系统烧入，软件安装部署
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一、简介本文章主要讲述作为小白的我，在零基础入手国产JetsonNano套件，踩坑系统烧入，环境部署，下面是我在最初学习路上遇到的问题，做一个总结，以便来帮助更多的nano小白少走弯路。二、问题汇总及解决方法问题点描述解决问题点时长/H解决问题点方法解决过程说明电源无匹配上对应设备要求1H选用设备所需电源5V,4A刚开始选用不匹配电源线，导致设备无法启动，误以为是设备坏了，拿了万用表测量。在使用到
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亲爱的大学生朋友们，在这个信息爆炸、技术日新月异的时代，选择成为一名JAVA开发者，意味着你将踏入一个充满挑战与机遇的广阔天地。作为一位在JAVA开发领域深耕20年的老兵，我亲历了JAVA从诞生、成长到壮大的全过程，见证了它如何从一个新兴的语言逐渐发展成为企业级应用开发的首选。今天，我想将这份宝贵的经验凝聚成一份详实的技术学习规划，为即将踏上这条征途的你们，指引方向，助力你们在JAVA开发的道路上
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跟我一起学Python数据处理（117/127）：高级Python环境搭建指南在Python数据处理的学习和实践中，基础的Python环境可能无法满足日益复杂的项目需求。就像我们搭建房子，简单的毛坯房能满足基本居住，但想要更舒适、功能更齐全，就需要精心装修一番。今天，我就和大家分享一下高级Python环境搭建的相关知识，希望能和大家一起在技术的道路上共同进步，让我们处理数据时更加得心应手。一、为什
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前言本题为LeetCode前100高频题我们社区陆续会将顾毅（Netflix增长黑客，《iOS面试之道》作者，ACE职业健身教练。）的Swift算法题题解整理为文字版以方便大家学习与阅读。LeetCode算法到目前我们已经更新了77期，我们会保持更新时间和进度（周一、周三、周五早上9:00发布），每期的内容不多，我们希望大家可以在上班路上阅读，长久积累会有很大提升。不积跬步，无以至千里；不积小流，
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知识图谱：解锁高效学习与成长的密码[]()在信息爆炸的时代，我们每天都会接触到海量的知识。从书本、网络文章到各类课程，知识的获取变得前所未有的容易。但你是否有过这样的困扰：学了很多知识，却感觉它们杂乱无章，在需要的时候无法快速调用？这时候，构建个人知识图谱就显得尤为重要。它就像一个私人知识管家，帮你将零散的知识整理得井井有条，让知识真正为你所用，助力你在学习和成长的道路上一路开挂。接下来，就让我们
- 基于 Rust 与 GBT32960 规范构建高并发、高可用、高扩展服务端程序
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一、需求背景如今，数字化发展特别快，各种设备和系统之间要频繁地交换数据，而且这个过程变得越来越复杂。很多行业都有难题，既要处理大量的数据，又得快速响应各种命令。比如说在智能交通这一块，路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台，同时还要接收后台发来的指令，像限速要调整了，或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里，到处都是传感器和执行
- 基于Ubuntu+vLLM+NVIDIA T4高效部署DeepSeek大模型实战指南
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一、前言：拥抱vLLM与T4显卡的强强联合在探索人工智能的道路上，如何高效地部署和运行大型语言模型（LLMs）一直是一个核心挑战。尤其是当我们面对资源有限的环境时，这个问题变得更加突出。原始的DeepSeek-R1-32B模型虽然强大，但在T4显卡上遭遇了显存溢出的问题，这限制了其在实际应用中的潜力。为了解决这一难题，我们转向了官方提供的优化版本——DeepSeek-R1-Distill-Qwen
- 134. 加油站
HKkuaidou
算法数据结构c语言
在一条环路上有n个加油站，其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车，从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发，开始时油箱为空。给定两个整数数组gas和cost，如果你可以按顺序绕环路行驶一周，则返回出发时加油站的编号，否则返回-1。如果存在解，则保证它是唯一的。示例1:输入:gas=[1,2,3,4,5],cost=[3,4
- 跟我一起学Python数据处理（113/127）：丰富学习资源与命令行技巧
lilye66
python学习开发语言django
跟我一起学Python数据处理（113/127）：丰富学习资源与命令行技巧嗨，大家好！我一直觉得学习是个不断探索和成长的过程，在Python数据处理的学习之路上，我收获了很多宝贵的知识和经验。真心希望能和大家一起分享这些，咱们携手共同进步，所以才有了这篇文章。上一篇文章里，我们了解了Python和其他编程语言的对比，今天咱们接着深入，看看还有哪些超棒的Python学习资源，顺便学习一下命令行的实用
- 2024年运维最新linux 使用docker安装 postgres 教程，踩坑实践，2024年最新GitHub已标星16k
2401_84139624
程序员运维linuxdocker
为了做好运维面试路上的助攻手，特整理了上百道【运维技术栈面试题集锦】，让你面试不慌心不跳，高薪offer怀里抱！这次整理的面试题，小到shell、MySQL，大到K8s等云原生技术栈，不仅适合运维新人入行面试需要，还适用于想提升进阶跳槽加薪的运维朋友。本份面试集锦涵盖了174道运维工程师面试题128道k8s面试题108道shell脚本面试题200道Linux面试题51道docker面试题35道Je
- JAVA 后台开发规范
WaiSaa
Javajava
本篇规范基于阿里巴巴、华为的开发手册。感谢前人的经验和付出，让我们可以有机会站在巨人的肩膀上眺望星辰大海。规范不是为了约束和禁锢大家的创造力，而是为了帮助大家能够在正确的道路上，尽可能的避免踩坑和跑偏。规范可以让我们无论单枪匹马还是与众人同行的时候都能得心应手。规范可以让我们在面对日益变态的需求和做代码接盘侠的时候，更优雅从容。规则并不是完美的，通过约束和禁止在特定情况下的特性，可能会对代码实现造
- 一文轻松拿下HarmonyOS NEXT的自定义组件
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程序员Feri一名12年+的程序员,做过开发带过团队创过业,擅长Java、嵌入式、鸿蒙、人工智能等,专注于程序员成长那点儿事,希望在成长的路上有你相伴！君志所向,一往无前！1.自定义组件基础在ArkUI中，UI显示的内容均为组件，由框架直接提供的称为系统组件，由开发者定义的称为自定义组件。相比于之前学习的轻量级UI复用机制@Builder，自定义组件的功能更为强大，日常开发中如果要进行UI或业务逻
- 网络安全入门教程（非常详细）从零基础入门到精通！
白帽胡子哥
web安全网络安全数据库php
一、引言在当今高度数字化的时代，网络如同一张无形的大网，将世界紧密连接在一起。然而，在这看似便捷与美好的背后，却隐藏着无数的风险与威胁。网络安全已成为捍卫个人隐私、企业机密乃至国家安全的关键防线。如果您怀揣着对网络世界的好奇与探索之心，渴望从零基础起步，踏入网络安全这一神秘而充满挑战的领域，并最终成长为精通此道的专业人士，那么这篇精心编写的教程将成为您前行道路上的可靠指南。二、基础知识1.计算机基
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象：把要完成的一件事，通过对象间的协作实现。
面向过程：把要完成的一件事，通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例，用面向对象和面向过程实现，都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细，http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找：根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找，出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找：一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了，Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子，如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一． 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机，基于传输协议和网络 IO 来实现，其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等， http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中，有可能是自己应用之间的Activity跳转，或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例，而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式，而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式：
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解，然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块，这种块可以带有参数，可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序：过程和函数
--开发过程
--建立过程：不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇，总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用，更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段，全赖袁大虾领导有力，保持一周零bug记录，这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了，EJB基本的知识也有些了解，在这记录下EJB的部分知识，以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型，最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分，定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述：
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次，如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志，并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法： angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目：给定一个固定长度的数组，将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时，返回数组开始重新写，并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答：
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼？都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅，有兴趣的朋友可以自己看看电影，互相讨论哦！！！
从厦门回来的动车上，无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然，这几部电影可能会另大家失望，并不是类似小鬼当家的电影，而是关于“坏小孩”的电影！
自己挑了两部先看了看，但是发现看完之后，心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法（Damerau-Levenshtein距离算法）的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文：http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看，出示
mouth 口，嘴
write 写
use 用，使用
take 拿，带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸，
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包：
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西，地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/，下面用例子分别介绍：
1） 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法，使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数，每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言：这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多，所以，只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念：
JobDetail——处理类
Trigger——触发器，指定触发时间，必须要有JobDetail属性，即触发对象
Scheduler——调度器，组织处理类和触发器，配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库，开发起来很繁琐，费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM（Object/Relational Mapping）解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中，而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字（Math）类是final类，不可继承。
1、常数 PI：double圆周率 E：double自然对数
2、截取（注意方法的返回类型） double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round
