笔记本双显卡（gtx 960m+intel）：ubuntu16.04 + cuda7.5+cudnn+caffe

需要实现下载文件：

1 U 盘安装 ubuntu 16.04（ultra + iso ）

2 系统进入之后，进入setting -> 软件和更新 附加驱动 安装nvidia驱动

3 修改gcc4.9 ( 非必须, 下一步 加override 就行 )

sudo apt-get install g++-4.9 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-4.9 20 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-5 10 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-4.9 20 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/g++ g++ /usr/bin/g++-5 10 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/cc cc /usr/bin/gcc 30 

sudo update-alternatives --set cc /usr/bin/gcc 

sudo update-alternatives --install /usr/bin/c++ c++ /usr/bin/g++ 30 

sudo update-alternatives --set c++ /usr/bin/g++

4 安装cuda  ./NVIDIA-linux-XX-XX .run  (加 --override!!!) 不要安装驱动 （驱动处输入n）！！！！！！！！！！

5 reboot

6 nvidia-settings 选择Nvidia

7 reboot

8 sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

9  sudo gedit ~/.bashrc

export PATH=/usr/local/cuda-7.5/bin${PATH:+:${PATH}}export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-7.5/lib64${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}

10 test  ：

nvidia-smi

结果如下所示：

11
cd /usr/local/cuda/samples 
sudo make all -j8  

。。。。。。

试几个CUDA例子：

cd  /usr/local/cuda/samples/1_Utilities/deviceQuery

./deviceQuery 

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12 安装 cudnn

sudo tar -zxvf cudnn-7.5-linux-x64-v5.0-ga.tgz

sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h

sudo chmod a+r /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*

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13 安装opencv

Github上有人已经写好了完整的安装脚本：https://github.com/jayrambhia/Install-OpenCV

下载该脚本，进入Ubuntu/2.4 目录, 给所有shell脚本加上可执行权限

chmod +x *.sh

然后安装最新版本 （当前为2.4.9）

sudo ./opencv2_4_9.sh

脚本会自动安装依赖项，下载安装包，编译并安装OpenCV。整个过程大概半小时左右。 

注意，中途可能会报错

opencv-2.4.9/modules/gpu/src/nvidia/core/NCVPixelOperations.hpp(51): error: a storage class is not allowed in an explicit specialization

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自己撰写：：

cd OpenCV
# unzip OpenCV-2.4.9.zip
cd opencv-2.4.9
 mkdir build
cd build

#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D BUILD_TIFF=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D CUDA_GENERATION=Auto -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON ..
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_GENERATION=Kepler ..



#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -DBUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -DCUDA_GENERATION=Kepler ..
#cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D //INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON CUDA_GENERATION=Kepler ..
sudo make  -j8
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" > /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
cd ../../..
echo "OpenCV 2.4.9 ready to be used"

///////////////////////////////

需要在Cmakelist 添加

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_FORCE_INLINES")

//////////////////////////////////////

replace NCVPixelOperations.hpp

/////////////////////

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14 安装 python

sudo apt-get install python-dev python-pip
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15 安装其他

sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libboost-all-dev libhdf5-serial-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev protobuf-compiler

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15 安装MKL

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//////////////////

1\

许多未定义

重新使用GCC5编译protobuf glog lbd  lbboost  opencv

未成功

2\

使用初始Makefile 重新开始 ， 然后修改 hdf5.h：INCLUDE_DIRS:=$(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include/ usr/include/hdf5/serial/

• 编译过程中可能会遇到错误，比如./include/caffe/util/cudnn.hpp:8:34: fatal error: caffe/proto/caffe.pb.h: No such file or director，这是因为protobuf和pillow没有安装，或者是通过apt-get安装的。使用pip重新安装一遍即可解决问题。删除caffe-mast（提前保存Makefile.config和Makefile），解压，解压重新编译。

pip install protobuf --upgrade -i http://pypi.douban.com/simple 
pip install pillow --upgrade -i http://pypi.douban.com/simple

3\

You could try to pass an argument (CXX_FLAGS) to the compiler -D_FORCE_INLINES by editing the CMAKE files (for example: set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -D_FORCE_INLINES")) or makefiles.

So, Open the Makefile and changing the line

NVCCFLAGS += -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

into

NVCCFLAGS += -D_FORCE_INLINES -ccbin=$(CXX) -Xcompiler -fPIC $(COMMON_FLAGS)

For me this was on line 406

真正解决看另一篇文章: caffe 未定义的引用问题

解决之后：
make all -j4
make test
make runtest