C#中打开摄像头（Halcon）

C#中打开摄像头（Halcon）

1、halcon中打开摄像头

通过“助手”菜单打开“Image Acquisition”，如图所示，选择“DirectShow”表示普通USB摄像头。

通过“连接、拍照、视频”可以检测是否已经打开。

可以看到图像窗口中已经有视频可以显示，如图

可以选择代码生成，选择插入代码，可以看到在程序编辑区，代码已经插入。

这里是为了在C#中打开摄像头，下面选择代码导出：“文件---->导出”。

打开image_acp.cs代码如下：

//
//  File generated by HDevelop for HALCON/DOTNET (C#) Version 12.0
//

using HalconDotNet;

public partial class HDevelopExport
{
#if !(NO_EXPORT_MAIN || NO_EXPORT_APP_MAIN)
  public HDevelopExport()
  {
    // Default settings used in HDevelop 
    HOperatorSet.SetSystem("width", 512);
    HOperatorSet.SetSystem("height", 512);
    if (HalconAPI.isWindows)
      HOperatorSet.SetSystem("use_window_thread","true");
    action();
  }
#endif

#if !NO_EXPORT_MAIN
  // Main procedure 
  private void action()
  {



    // Local iconic variables 

    HObject ho_Image=null;

    // Local control variables 

    HTuple hv_AcqHandle = null;
    // Initialize local and output iconic variables 
    HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
    //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
    HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", 
        -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);
    HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
    while ((int)(1) != 0)
    {
      ho_Image.Dispose();
      HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
      //Image Acquisition 01: Do something
    }
    HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
    ho_Image.Dispose();

  }

#endif



}
#if !(NO_EXPORT_MAIN || NO_EXPORT_APP_MAIN)
public class HDevelopExportApp
{
  static void Main(string[] args)
  {
    new HDevelopExport();
  }
}
#endif

2、C#中打开摄像头

（1）新建一个C#---WINFORM程序，在窗体上添加Halcon的HWindowControl控件（参照博客：C#（VS2010）调用HALCON12），两个按钮

（2）Form1.cs代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;//添加Halcon空间

using System.Threading;

namespace 打开摄像头
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //halcon导出的变量
        HObject ho_Image = null;
        HTuple hv_AcqHandle = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //定义一个线程
        Thread dispig;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {//图像采集
            dispig = new Thread(getin);
            dispig.Start();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {//停止
            dispig.Abort();
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
        }
        void getin()
        {
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                            -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            while(true)
            {
                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);

                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
                ho_Image.Dispose();
            }
            
        }
    }

}

（3）效果如下：

如果视频正在采集中，直接关闭窗体，程序会报错，其实是由于线程正在运行的问题（参照之前的博客：C#----多线程）。为窗体添加一个“FromClosing”事件即可，代码如下：

  private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
  {
      if (dispig != null)
      {
           dispig.Abort(); //结束这个线程
      }
  }

到此，程序完全可以正常运行。

其全部代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;//添加Halcon空间

using System.Threading;

namespace 打开摄像头
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        //halcon导出的变量
        HObject ho_Image = null;
        HTuple hv_AcqHandle = null;

        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        //定义一个线程
        Thread dispig;
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {//图像采集
            dispig = new Thread(getin);
            dispig.Start();
        }

        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {//停止
            dispig.Abort();
            HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
        }
        void getin()
        {
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
                            -1, "false", "default", "[0] USB2.0 PC CAMERA", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
            while(true)
            {
                HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);

                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, hWindowControl1.HalconWindow);
                ho_Image.Dispose();
            }
            
        }

        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            if (dispig != null)
            {
                dispig.Abort(); //结束这个线程
            }
        }
    }



}