Halcon相机标定及利用标定结果测距

Halcon相机标定及导出标定板实际圆心距离（Halcon学习笔记）
首先，采集一组标定板不同位姿图片，利用Halcon标定助手进行标定。

在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界坐标系中”导出标定板其中两点中心距。

以下为手工编写测两点中心距程序的流程：

在此基础上，如下所示，在标定板放置平面上放置一把游标卡尺，测量卡尺上每两个1之间的实际距离：

实验测量距离分别为10.1181、10.1359、10.1592。