Halcon学习笔记_03：Blob分析

Blob分析由以下步骤组成：采集图像 -> 提取ROI -> 图像或ROI对齐 -> 修正图像 -> 图像预处理 -> 提取分割参数 ->分割图像 -> 区域预处理 -> 提取特征 -> 将结果转为世界坐标 -> 可视化显示

1.修正图像

图像或区域对齐问题：（Solution Guide III-C in section 3.4）

2.图像预处理

• 消除噪声的相关函数：

  mean_image（ ） 
  gauss_image（ ）
  

• 相对高斯滤波速度快，效果不完美的函数可选：

   binomial_filter（ ）
  

• 对消除斑点和小细线效果好的函数:

   median_image(  )
  

• 平滑边缘的函数：

  anisotrope_diff（ ）

• 消除隔行扫描相机所造成的缺陷的函数：

   fill_interlace（ ）
  

3.获取分割参数

• 相对于固定阈值，我们还可以选择依据每幅图像的动态阈值，方法如下：

   gray_histo_abs（ ）
  
  histo_to_thresh（ ）
  

• 通过给出背景图，我们可以使用