ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置

ROS学习——Ubuntu18.04下openCV的安装及配置

环境：VMware18

Linux系统版本：Ubuntu18.04

提前准备：依赖库（必须进行），cmake（若安装过cmake，则忽略）

安装cmake

1. 打开终端，输入命令：

   sudo apt-get install cmake
   

安装依赖库

1. 打开终端，输入命令：

   sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  
   

2. Ubuntu18.04下，libjasper-dev无法安装的问题

   提示：errorE: unable to locate libjasper-dev

   解决方案：

   sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
   sudo apt update
   sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
   

一、下载并安装openCV

1. 进入openCV官网，选择合适的版本进行下载

2. 解压缩

   打开终端，并输入：

   unzip opencv-版本.zip
   

   解压不会花费太多时间，请耐心等待…
   

   解压完成，进入解压的opencv文件夹：

   cd opencv-版本
   

   

3. 创建编译文件夹，进行编译：

   打开终端进入到opencv文件夹下，输入命令：

   mkdir build
   cd build
   

   生成makefile文件：

   cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
   

   
   

4. 编译和安装：

   开始编译，输入命令：

   sudo make -j8	# 电脑配置较好使用
   # 电脑配置不好，使用下条命令
   # sudo make -j4	
   

   编译十分耗费时间，请耐心等待，若是编译中途被弹出的小伙伴，可以选择重新配置Ubuntu。
   
   

   开始安装，输入命令：

   sudo make install
   

   
   

5. 配置openCV：

   添加库文件

   编辑/etc/ld.so.conf.d/opencv.conf文件：

   sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf  
   

   打开可能是个空文件；不论是不是空文件，在最后一行添加如下代码

   /usr/local/lib	# Ubuntu所有库文件存在的地方
   

   保存后，使配置生效：

   sudo ldconfig
   

   配置环境变量

   编辑/etc/bash.bashrc文件：

   sudo gedit /etc/bash.bashrc
   

   在文件末尾添加如下代码：

   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
   export PKG_CONFIG_PATH 
   

   保存后，使其立即生效：

   source /etc/bash.bashrc
   

至此，openCV的安装过程就结束了。