VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题

在配置Realsense D435i 的过程中，遇到一个问题。

执行

./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh

下载速度奇慢。10K/s左右。而且会在接受到36%的时候不动了，等了一晚上还是没有进展。

解决方法：

查看realsense官网：

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

发现

 

有可能是防火墙阻止了下载：

关闭主机防火墙

回到虚拟机，重新执行命令

瞬间完成......心情大好！

心得： 有问题一定先去查看官方文档！！！！！！

友情提示：安装结束后要打开防火墙啊！一定要！安全还是很重要的！