VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题

在配置Realsense D435i 的过程中,遇到一个问题。

VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题_第1张图片

执行

./scripts/patcg-realsebse-ubuntu-lts.sh

下载速度奇慢。10K/s左右。而且会在接受到36%的时候不动了,等了一晚上还是没有进展。

解决方法:

查看realsense官网:

https://dev.intelrealsense.com/docs/compiling-librealsense-for-linux-ubuntu-guide

发现

 

有可能是防火墙阻止了下载:

关闭主机防火墙VMware + ubuntu16.04 + ROS kinetic 下配置realsense D435i 遇到的问题_第2张图片

回到虚拟机,重新执行命令

瞬间完成......心情大好!

心得: 有问题一定先去查看官方文档!!!!!!

友情提示:安装结束后要打开防火墙啊!一定要!安全还是很重要的!

 

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