LeGO-LOAM学习资源汇总

两个详细讲解

截至目前的学习，找到如下比较好的学习资源

1. wykxwyc代码讲解

比较推荐学习该作者的博客，讲解的比较详细，而且其在gitHub上还有对LeGO-LOAM源码的注释内容。

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317100

LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98317544

LeGO-LOAM 源码阅读笔记（mapOptmization.cpp）
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98316127

LeGO-LOAM中的数学公式推导
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/98318294

LeGO-LOAM论文翻译（内容精简)
原文链接：https://blog.csdn.net/wykxwyc/article/details/89605721

2. 若愚Maimai的讲解

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（一）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87452610

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（二）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87624650

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（三）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87736777

三维SLAM算法LeGO-LOAM源码阅读（四）
https://blog.csdn.net/weixin_42048023/article/details/87866452

依赖的库

在看程序的过程中我们需要不断的查阅库函数的意义，以方便理解，下面为一些重要的库地址。学完LeGO-LOAM之后也可深入的研究一下，可对激光感知学习有较高的帮助。

PCL

Point Cloud Library（PCL）点云库
官网：http://pointclouds.org/documentation/

持续更新中…