FbxSDK使用总结
Fbx文件结构太复杂！FbxSDK太难理解！Fbx官网文档功能介绍太不清晰！FbxSDK中的示例程序太冷门，太不解决问题！
网络上找不到能够解决我的痛点的方法。
有相同烦恼的不只我一个人，一个叫 Tianyu Lang 的歪果仁也发出抱怨，并怒喊：
I have searched almost all the corners on the Internet to clarify things so that I can have a clear
mapping from FBX SDK's data to what I need in a game engine. Since I don't think anyone has ever
posted a clear and thorough tutorial on how to convert FBX files to custom formats, I will do it.
I hope this will help people.这篇文章不是一个FbxSDK的入门文章，而是一个进阶文章。
在写这篇文章之前，我已经研究FbxSDK一段时间了，也写了如下两篇博文，大家对照着阅读。
1，《编程知识汇总--3D模型文件的通用格式：FBX》，我搜集的值得阅读的文章，传送门
2，《FbxSDK官网文档阅读总结》，在四处碰壁后，我尝试阅读官网文档，传送门
1，ControlPoint 与 PolygonVertex
FbxMesh对象有如下4个函数，
FbxMesh::GetControlPointsCount()
FbxMesh::GetControlPointAt()
FbxMesh::GetPolygonCount()
FbxMesh::GetPolygonVertex()
ControlPoint 与 PolygonVertex 分别是啥东西呢？
举个栗子（例子）就明白了，有一个四边形，它有4个顶点，由2个三角形构成，那么 FbxMesh::GetControlPointsCount() 就返回4，
FbxMesh::GetPolygonCount() 就返回2。
在 ControlPoint 容器中存储了4个顶点的坐标值，存储结构例如：{[x,y,z], [x,y,z], [x,y,z], [x,y,z]}
在 PolygonVertex 容器中存储了6个索引值，存储结构例如：{0,1,2,0,2,3}
所以， ControlPoint 可以理解成“控制点”，四边形中有4个控制点，每个控制点的坐标变化都会使得四边形的形状发生变化；
PolygonVertex 就是”以三角形为基础图元“的图形学中的概念，每个三角形有3个顶点。
如果你已经理解了Fbx中的Layer的概念（例如法线Layer，UV Layer等等），这里可以做一个类比，ControlPoint 容器就好比
Layer中的 DirectArray ，PolygonVertex 容器就好比 IndexArray 。
2，FbxLayerElement::MappingMode()
在提取顶点数据时（例如法线，UV等等），我们经常碰到 FbxLayerElement::MappingMode() 这个函数。
我们只关心 FbxGeometryElement::eByControlPoint 和 FbxGeometryElement::eByPolygonVertex 这两种取值。
举个栗子（例子），立方体中有8个ControlPoint，24个PolygonVertex，我们以法线Layer做示例，
如果每个ControlPoint只对应着一个法线，那么这种 MappingMode 就是 eByControlPoint。
但是，实际情况是，法线应该是与面（三角形）一一对应的，每个ControlPoint参与构建了3个三角形，那么每个ControlPoint
应该对应了3个法线，也即，法线与PolygonVertex是一一对应的，那么这种 MappingMode 就是 eByPolygonVertex。
MappingMode决定了法线了存储方式。
3，FbxLayerElement::ReferenceMode()
Layer中除了MappingMode，还有ReferenceMode。
我们只关心FbxGeometryElement::eDirect 和 FbxGeometryElement::eIndexToDirect 这两种取值。
举个栗子（例子），立方体中有8个ControlPoint，24个PolygonVertex，我们假设法线Layer的MappingMode值为
eByControlPoint，那么法线Layer中有8个法线值，
假设这8个法线值各不相同，那么存储方式类似这样：DirectArray = {法线1，法线2，法线3，法线4，法线5，法线6，法线7，法线8}
那么 ReferenceMode 的值就是 eDirect。
假设法线3，法线4，法线5的值相同，那么Fbx做了优化，把三个值优化成一个值，然后添加索引，存储方式类似这样：
DirectArray = {法线1，法线2，法线3，法线6，法线7，法线8}
IndexArray = {0, 1, 2, 2, 2, 3, 4, 5}
那么 ReferenceMode 的值就是 eIndexToDirect。
4，获取动画数据（矩阵数据）有两种方法
在FbxSDK官网文档中提到了 FbxTakeInfo 这个类，然后指出，获取动画矩阵数据有两种方法，
第一种是使用新方法，用递归的方式遍历FbxScene，依次取得 FbxAnimStack ，FbxAnimLayer ，FbxAnimCurve；
第二种是使用旧方法，获取 FbxTakeInfo 对象。
新方法的示例代码：
//----------------------------------------------------------------
void SoFBXManager::ParseAnimation(FbxScene* pSDKScene)
{
FbxNode* pNode = pSDKScene->GetRootNode();
const int nStackCount = pSDKScene->GetSrcObjectCount();
for (int i = 0; i < nStackCount; ++i)
{
FbxAnimStack* pStack = pSDKScene->GetSrcObject(i);
const char* szStackName = pStack->GetName();
const int nLayerCount = pStack->GetMemberCount();
for (int j = 0; j < nLayerCount; ++j)
{
FbxAnimLayer* pLayer = pStack->GetMember(j);
const char* szLayerName = pLayer->GetName();
ParseLayer(pNode, pLayer);
}
}
}
//----------------------------------------------------------------
void SoFBXManager::ParseLayer(FbxNode* pNode, FbxAnimLayer* pLayer)
{
ParseChannel(pNode, pLayer);
const int nChildCount = pNode->GetChildCount();
for (int k = 0; k < nChildCount; ++k)
{
ParseLayer(pNode->GetChild(k), pLayer);
}
}
//----------------------------------------------------------------
void SoFBXManager::ParseChannel(FbxNode* pNode, FbxAnimLayer* pLayer)
{
FbxAnimCurve* pCurve = pNode->LclTranslation.GetCurve(pLayer, FBXSDK_CURVENODE_COMPONENT_X);
if (pCurve == 0)
{
return;
}
FbxTime kTime;
char lTimeString[256];
const int nKeyCount = pCurve->KeyGetCount();
for (int i = 0; i < nKeyCount; ++i)
{
kTime = pCurve->KeyGetTime(i);
const FbxAMatrix& kMatLocal = pNode->EvaluateLocalTransform(kTime);
const FbxAMatrix& kMatGlobal = pNode->EvaluateGlobalTransform(kTime);
//
kTime.GetTimeString(lTimeString, FbxUShort(256));
SoLogDebug("FBXTime : %s", lTimeString);
}
}
旧方法的示例代码：
FbxAnimStack* currAnimStack = mFBXScene->GetSrcObject(0);
FbxString animStackName = currAnimStack->GetName();
mAnimationName = animStackName.Buffer();
FbxTakeInfo* takeInfo = mFBXScene->GetTakeInfo(animStackName);
FbxTime start = takeInfo->mLocalTimeSpan.GetStart();
FbxTime end = takeInfo->mLocalTimeSpan.GetStop();
mAnimationLength = end.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24) - start.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24) + 1;
Keyframe** currAnim = &mSkeleton.mJoints[currJointIndex].mAnimation;
for (FbxLongLong i = start.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24); i <= end.GetFrameCount(FbxTime::eFrames24); ++i)
{
FbxTime currTime;
currTime.SetFrame(i, FbxTime::eFrames24);
*currAnim = new Keyframe();
(*currAnim)->mFrameNum = i;
FbxAMatrix currentTransformOffset = inNode->EvaluateGlobalTransform(currTime) * geometryTransform;
(*currAnim)->mGlobalTransform = currentTransformOffset.Inverse() * currCluster->GetLink()->EvaluateGlobalTransform(currTime);
currAnim = &((*currAnim)->mNext);
} 我看到了两篇博客都是使用旧方法。
这篇帖子对新方法与旧方法的做了一点区别：http://gamedev.stackexchange.com/questions/59419/c-fbx-animation-importer-using-the-fbx-sdk
新方法的缺陷是，你不知道该动画的持续时长。使用旧方法，你能够得到动画的持续时长，然后根据你
的需要，把该动画切割成若干帧，把每帧的矩阵保存起来。
每个Fbx文件中只能存储一个FbxTakeInfo，也即只能存储一个动画，例如只能存储一个走路动画或者一个跑步动画。
有一个外国团队做了一个插件叫FBX Multi Take (3DS Max)，可以把多个动画拼接成一个动画，让fbx文件存储拼接之后的动画。
该插件是收费的，官网在这里 。
Fbx文件中可以只包含mesh顶点数据，也可以只包含骨骼动画数据。一个角色模型，可以把Mesh顶点数据保存成一个fbx文件，
把所有的骨骼动画分别保存成一个fbx文件。