ROS学习笔记（2）6轴机器臂 [xxx.launch] is neither a launch file in package

参考文献：

https://blog.csdn.net/banzhuan133/article/details/77679778

回顾：

上一节介绍了如何将UG模型通过SolidWorks2014的URDF插件生成URDF文件以及如何在rviz和moveit中显示我们刚刚创建的模型。但是，在实际使用过程中，我们常常会遇到"【demo.launch】 is neither a launch file in package [xx_config] nor is [xx_config] a launch file name："错误，给我们的学习带来了很大的不便，因此，本节将针对该问题，给出相关参考方法。

分析：

出现上述问题一般是我们的工作空间和路径配置不正确造成，对此接下来，我们将介绍如何创建新的ROS工作空间，以及如何配置环境路径。

1. 创建工作空间

2. 通过moveit_setup_assistant重新生成的配置文件【不能直接拷贝，否则还需要手动去配置路径，比较烦躁且易出错】，并保存到刚刚创建的src文件夹下，具体创建过程请参考《ROS学习笔记（1）....》相关内容，这里不做重复赘述；接着下来，我们返回上一级，即：ros_ws文件夹下，编译刚刚创建的工作空间

3. 进行source操作  【注意先后顺序：先catkin_make接着进行source，最后启动demo.launch】

如果还不行的话，可以在home文件夹下，找到bash.rc文件并将刚刚创建的工作空间添加到该文件中

查看ROS package路径

4. roslaunch my_config demo.launch