phlr5
phlr5

开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明

本方案采用开源方案，云台嵌入式软件采用simpleBGC开源代码，并参考了网上“SimpleBGC32- 开源三轴无刷云台算法完全解说”修改而成，程序在STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡中调试成功并通过实测。调参软件采用storm32-bgc开源调参软件程序修改而成，继续秉承open原则，开发板硬件套件因为有成本，没办法free，但是软件一律源代码！
在此对以上作者表示无比敬仰！如有侵权，请及时提出，我们配合修改！
所有软件都是笔者在开源基础上针对硬件修改而成，付出辛勤和汗水编写调试了n多天才调试成功的，送源代码是让您学习用的，您可以借鉴开发您自己的产品，请您不能将该源代码直接用作商业用途，一经发现笔者保留追究的权利。

嵌入式硬件
采用STorM32 BGC V1.31硬件开源板卡为基础，可参考V130的原理图和PCB
原理图：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.sch"
PCB：" \三轴云台\硬件\storm32-bgc-v130-eagle-gerber-files-20140322\STorM32 BGC v130.brd"

坑一：原理图PCB请用EAGLE打开查看，就不要用allegro pads等工具try 啊try的，再把电脑踹了。
坑二：网络的SimpleBGC程序不能直接跑在该板子上，笔直进行了移植调试，请不要直接将网上的源码烧录在该板子上噢，烧板子的笔者就不进行技术支持了。
开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第1张图片

环境搭建
明白人看了之后，就可以开始不论是买板子还是做板子，总之拿到一块板子以后，先安装了程序搭建起环境，调试调试吧

  1. 准备工具
    a. JLINK仿真器一个
    开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第2张图片
    b. 串口转接器一个：
    开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第3张图片
    c. USB转串口驱动程序： \三轴云台\硬件\Storm32驱动资料\ft232r usb uart 驱动\ (当然有可能是其他串口驱动，看你手头上的转换器型号了)
    d. Mini USB线缆一条
    e. Usb驱动程序： \三轴云台\硬件\Storm32驱动资料\USB驱动程序\VCP_V1.3.1_Setup_x64.exe
    f. Keil 安装包 我的事keil 5.21版本的，网上下载一个吧，好多文档介绍keil的
    开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第4张图片

g. 如果你想要修改调参软件，就要下载perl ，我用的是5.24，其他版本的没试过，不知道兼容不兼容，大家可以给我反馈
开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第5张图片

  1. 安装USB串口驱动，安装USB VCP 调参软件驱动，就带过吧，没什么难点。
  2. 安装keil，之后双击工程文件： \三轴云台\嵌入式软件\SimpleBGC32-20170525-和调参软件o323bgc-release-v090通信完成\SimpleBGC\BGC32\source\USER\STM32-DEMO.uvprojx 打开工程，编译完成

在这里插入图片描述

  1. 下载：连接好JLINK，直接点击Load进行下载
    在这里插入图片描述
  2. 接口说明一下

开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第6张图片

  1. 找个云台架子、电机，大胆的用手去试吧
    PID调参
    PID调参其实很不好弄，网上开源的比较少，就找到storm32-bgc开源调参软件程序，但是用的perl的老版本，现在都不支持了。只能是硬着头移植到perl的新版本中。
  2. 安装\云台\storm32-bgc\ActivePerl-5.24.1.2402-MSWin32-x86-64int-401627.exe
    还有个ActivePerl-5.24.1.2402-MSWin32-x64-401627.exe 要根据你自己的系统选择的
  3. 在CMD窗口中执行：C:\Perl\o323bgc-release-v090-v20160110\bin>perl o323bgcGUI-publish.pl
    出现如下：Can’t locate Win32/GUI.pm in @INC (you may need to install the Win32::GUI module
    ) (@INC contains: C:/Perl/site/lib C:/Perl/lib .) at o323BGCTool_v090.pl line 17

需要安装WIN32：：GUI
C:\Perl\ >ppm install Win32::GUI
之后又安装了
C:\Perl\ >ppm install Win32::SerialPort
之后是C:\Perl\ >ppm install Switch
ppm install Config::IniFiles

在执行 perl \三轴云台\调参软件\o323bgcGUI-publish.pl
看看缺少哪些安装包，就装哪些安装包吧。如果成功，就出现调参软件界面了。Enjoy吧！

调参软件介绍：

  1. 在此声明，调参软件我只实现了PID调整的功能，其他功能都跟这个差不多，而且每个人的需求不一样，我就不对外开放其他的功能了。
  2. 第一步先选择串口，之后点击Connect，之后点击Read，这时候你就可以调整三轴PID参数了，其他参数我都没有实现哦。之后点击Write边上的选择框，之后再点击Write+Store将参数写到板卡中的flash里面去完成调参
    开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第7张图片
    参考价格表
    a. 云台开发板+IMU+嵌入式软件源码：498元 （送USB转串口连接器+Mini USB线+JLINK）。
    b. 云台开发板+IMU+嵌入式软件源码+调参软件源码：1398元（送USB转串口连接器+Mini USB线+JLINK）。
    c. 云台开发板+IMU+嵌入式软件源码+调参软件源码+云台架子+三个无刷电机：1998元（送USB转串口连接器+Mini USB线+JLINK）全套解决方案，直接一步到位。
    d. USB转串口连接器：98元。
    e. JLINK调试器：198元 。

技术支持
销售淘宝：https://3-iot.taobao.com/
技术支持微信：28775855
云台电机说明
电机采用4108直流无刷电机，云台是配件形式，自己组装一下就可以了，很简单。
开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第8张图片开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第9张图片开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第10张图片

开发包目录结构

开源俄版三轴云台软硬件、调参软件调试可用，代码开源，入门说明_第11张图片

你可能感兴趣的:(物联网云平台技术)

  • AIGC从入门到实战：可能消失的职业和新出现的机会 AGI大模型与大数据研究院 DeepSeekR1&大数据AI人工智能计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    AIGC从入门到实战：可能消失的职业和新出现的机会作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍人工智能生成内容（AIGC）正在迅速改变我们的世界。从文本、代码到图像和音乐，AIGC正在各个领域展示其强大的能力，并开始挑战传统的创意产业。本篇文章将深入探讨AIGC的概念、技术原理、应用场景以及其对未来职业的影响，并为读者提供入门AIGC的实用指南。1.1AIGC的兴起AIGC的兴起得益于近年来人工智能技
  • open-webui使用searXNG插件连接自定义的联网搜索服务程序 chinayeren 教程pythonaillamachatgpt
    项目背景因为国内无法访问内置的一些免费搜索插件，安装完searXNG本地服务端后根据教程中连接始终无法连接，docker方案国内也无法使用的情况下，本地使用python写一个Flask服务程序使用爬虫技术提供联网搜索数据。下面是实现代码V1#!/usr/bin/python3#_*_coding:utf-8_*_##Copyright(C)2025-2025#@Title:这是一个模拟searXN
  • 前端初学者，有哪些适合的学习网站？ 四六的六 前端学习个人开发
    对于前端初学者而言，选择合适的学习网站至关重要，以下是一些我知道的优质学习平台，在这里分享给大家：菜鸟教程：该网站以其简洁明了的界面设计和通俗易懂的教程内容而受到广大初学者的欢迎。其前端教程体系涵盖了前端开发的大量入门知识，包括HTML、CSS、JavaScript等基础技术，以及当前主流的前端框架和工具的使用方法，如Vue.js、React、Webpack等。教程内容的讲解方式深入浅出，注重从基
  • 数字新基建浪潮下：5G时代项目管理工具选型指南 程序员
    随着数字化时代的加速推进，数字新基建浪潮正以前所未有的力量重塑着各个行业。在这股浪潮中，5G技术的广泛应用成为了关键驱动力。而对于企业和项目管理者来说，如何在5G时代选择合适的项目管理工具，以提高项目的效率和质量，成为了一个至关重要的问题。本文将为您提供一份全面的5G时代项目管理工具选型指南，帮助您在众多选择中找到最适合自己的工具。5G时代项目管理的新挑战与需求在5G时代，项目管理面临着一系列新的
  • HarmonyNext实战：基于ArkTS的分布式任务调度系统开发 harmonyos-next
    HarmonyNext实战：基于ArkTS的分布式任务调度系统开发引言在HarmonyNext生态系统中，分布式任务调度是一个核心且复杂的技术领域。随着设备互联的普及，如何在多设备间高效、可靠地分配和执行任务成为开发者面临的重要挑战。本文将深入探讨如何利用ArkTS语言构建一个高性能的分布式任务调度系统，涵盖从架构设计到代码实现的完整过程。分布式任务调度系统概述分布式任务调度系统的核心目标是将任务
  • HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备分布式计算应用开发 harmonyos-next
    HarmonyNext实战：基于ArkTS的跨设备分布式计算应用开发引言随着分布式计算技术的快速发展，跨设备协同计算已成为提升应用性能的重要手段。HarmonyNext作为新一代操作系统，提供了强大的分布式能力，而ArkTS作为其开发语言，能够帮助开发者高效实现跨设备分布式计算。本文将详细讲解如何在HarmonyNext平台上使用ArkTS开发一个跨设备分布式计算应用。我们将从分布式计算的基本原理
  • 基于内容分块（CDC）的重删算法详解：原理、实现与优化 这个懒人 算法
    引言在数据爆炸式增长的时代，存储资源优化成为技术领域的重要课题。重复数据删除（Deduplication）技术通过消除冗余数据副本，可将存储需求降低90%以上。其中基于内容分块（Content-DefinedChunking,CDC）算法凭借其对数据局部修改的强适应性，成为企业级备份系统、云存储服务的核心技术。一、CDC算法核心原理1.1动态分块vs静态分块传统固定分块算法将数据按固定大小（如4K
  • 内容创作者必备！Deepseek赋能，让创作更高效 小焱创作 AI改变未来人工智能人工智能写作ai写作深度学习神经网络aichatgpt
    内容创作者必备！DeepSeek赋能，让创作更高效在当今信息爆炸的时代，内容创作已成为自媒体博主们展现才华、吸引粉丝的重要途径。然而，面对日益增长的竞争压力和不断变化的用户需求，如何高效、高质量地产出内容成为了摆在我们面前的一大挑战。幸运的是，随着人工智能技术的飞速发展，一款名为DeepSeek的智能工具应运而生，为内容创作者提供了强大的赋能。本文将深入探讨DeepSeek的基本概念、深层次解读、
  • 深度剖析苹果签名与应用程序的紧密关系 ios
    在苹果的生态系统中，应用程序的发布和使用有着一套严格且独特的规则，而苹果签名在其中扮演着举足轻重的角色。对于广大苹果用户和应用开发者来说，深入了解苹果签名与应用程序之间的关系，有助于更好地把握苹果应用市场的运行机制。一、苹果签名的基本概念苹果签名是苹果公司为了确保应用程序来源可靠、内容安全，以及维护整个应用生态的有序性而采用的一种数字认证技术。简单来说，它就像是给应用程序贴上了一个“数字身份证”。
  • 存储器与内存的区别：深入理解二者差异在现代计算机系统中的应用 Wx功课师 计算机系统存储器内存计算机系统存储器与内存的区别
    在计算机技术飞速发展的今天，存储器与内存作为计算机系统的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。然而，很多人对存储器与内存的概念混淆不清，误以为它们是同一种东西。事实上，存储器与内存有着本质的区别。本文将详细阐述存储器与内存的差异，并探究它们在现代计算机系统中的应用。目录1、存储器与内存的定义及分类1.1、存储器1.2、内存2、存储器与内存的差异3、存储器与内存在现代计算机系统中的应用4、总结1、存储
  • 解析京东商品详情 API 接口 item_get 服务器深度学习数据挖掘
    在电商行业蓬勃发展的当下，数据的获取与分析对于企业和开发者而言至关重要。京东作为国内领先的电商平台，提供了丰富的商品资源。为了能够高效地获取京东商品的详细信息，京东开放平台提供了一系列API接口，其中item_get接口在获取商品详情方面发挥着核心作用。本文将深入探讨item_get接口的技术细节、使用场景以及相关实践经验。一、item_get接口概述item_get接口是京东开放平台提供的用于获
  • OSPO Summit 2025 正式定档！议题征集同步开启 开源
    历经二十余年的发展，OSPO已然成为企业数字化转型的战略枢纽、产学研协同创新的关键桥梁、公共领域开放生态建设的核心引擎。作为这一进程的重要见证者和推动者，OSPOSummit也将在2025年6月12日迎来它的第三次进化。会议信息时间：2025年6月12日地点：北京议题征集，期待你的声音现在，我们面向全球开源社区决策者、企业技术管理者、学术机构研究者及一线开发者，发起议题征集！诚邀您分享OSPO如何
  • ChatGPT智能聊天机器人实现 云端源想 chatgpt机器人
    以下是一个从零实现类ChatGPT智能聊天机器人的完整开发指南，包含技术选型、核心代码逻辑和推荐学习资源：—云端平台整理一、技术架构与工具核心模型基座模型：HuggingFaceTransformers库（如GPT-2/GPT-3.5TurboAPI/LLaMA2）轻量化方案：微软DeepSpeed或MetaFairScale（降低显存占用）训练框架PyTorchLightning+Acceler
  • 【第十节】windows sdk编程：截获控件消息 攻城狮7号 Windows编程(C++)windowswindows编程windowssdkc++
    目录一、控件消息的截获概述二、相关函数三、示例代码四、高级技巧与注意事项五、常见问题解答六、总结一、控件消息的截获概述控件的消息处理函数通常由系统定义，开发者无需干预。但在需要实现特殊交互逻辑（如自定义点击效果、消息过滤或增强功能）时，可通过消息处理函数替换技术截获控件消息。此技术通过替换控件的默认消息处理函数（WindowProcedure），在自定义处理完成后，调用原函数确保消息链完整。该技术
  • 为什么很多人喷 Java 开发者离了 spring 框架就不会写代码了 getapi javaspring开发语言
    很多人批评Java开发者离开Spring框架后难以独立开发的原因可从技术特性与开发者习惯两方面分析：Java语言的历史设计局限Java的泛型实现存在缺陷，其原始值包装类（如Integer与int）的自动装拆箱机制出现较晚（Java5引入），且编译器无法彻底解决原始值与包装类的隐式转换问题[[1]][[2]]。这种设计导致开发者在处理基础类型与对象时需要额外关注类型转换，而Spring框架通过封装（
  • Schneider MDI1PRD23B7-EQ程序参数使用教程MDI1FRD34C7-EQ-N技术 广州葵璟 机器学习人工智能
    SchneiderMDI1PRD23B7-EQ，MDI1FRD34C7-EQ-N步进电机。这是一款包括电机+控制器+驱动器集成一起的微步进电机，所以这是为什么需要设置程序参数的重要原因。在更换维修电机之前，先要将原MDI1PRD23B7-EQ，MDI1FRD34C7-EQ-N电机的程序参数进行备份。这里需要用到原厂配套的通讯线MD-CC400-001（如果没有可以自行准备）。下面是MDI1PRD2
  • 探索大模型应用：构建基于检索的RAG实战指南 李逍遥猿 人工智能计算机视觉microsoftAIGC开源深度学习神经网络
    在AI技术的浪潮中，大模型以其强大的问题回答能力，正逐渐渗透到各行各业，成为推动行业发展的新引擎。然而，大模型并非万能，它在实时性和私有领域知识覆盖上存在局限。为了克服这些限制，本文将带你深入了解如何利用检索增强生成模型（RAG）来扩展大模型的能力，并通过一个实战案例，展示如何构建一个基于RAG的AI知识库。一、大模型的局限与RAG的机遇大模型虽然在处理通用问题上表现出色，但在面对实时数据和私有领
  • 开源模型应用落地-Qwen2-VL-7B-Instruct-vLLM-OpenAI API Client调用 开源技术探险家 开源大语言模型-新手试炼深度学习AI编程AIGC
    一、前言学习Qwen2-VL，为我们打开了一扇通往先进人工智能技术的大门。让我们能够深入了解当今最前沿的视觉语言模型的工作原理和强大能力。这不仅拓宽了我们的知识视野，更让我们站在科技发展的潮头，紧跟时代的步伐。Qwen2-VL具有卓越的图像和视频理解能力，以及多语言支持等特性。学习它可以提升我们处理复杂视觉信息的能力，无论是在学术研究中分析图像数据、解读视频内容，还是在实际工作中进行文档处理、解决
  • 当大模型训练遇上“双向飙车”：DeepSeek开源周 DualPipe解析指南 来自于狂人 人工智能gpu算力算法系统架构
    前言在大模型训练中，传统流水线并行因单向数据流和通信延迟的限制，导致GPU利用率不足60%，成为算力瓶颈。DeepSeek团队提出的DualPipe双向流水线架构，通过双向计算流与计算-通信重叠的创新设计，将前向与反向传播拆解为“对称轨道”，使GPU可“边读边写、边算边传”，将流水线空闲时间压缩超50%。结合显存优化技术，其显存占用仅为传统方法的1/8，GPU利用率提升至92%，单epoch训练时
  • 探秘Executor的生命周期：从启动到销毁 AI天才研究院 计算AI大模型企业级应用开发实战ChatGPT计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    探秘Executor的生命周期：从启动到销毁作者：禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍1.1Executor概述在并发编程领域，Executor框架扮演着至关重要的角色。它提供了一种高效、灵活且可管理的方式来执行异步任务，将任务的提交与执行过程解耦，从而简化了并发编程的复杂性。1.2Executor的优势Executor框架的优势主要体现在以下几个方面：提高资源利用率:通过线程池技术，Executo
  • 利用NFC增强用户体验：HarmonyOS Next的NFC应用指南 SameX-4869 uxharmonyos华为
    本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）的技术细节，基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体，难免错漏，欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题，以便共同进步。本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。在智能设备的交互领域，NFC（NearFieldCommunication，近场通信）技术以其便捷、快速的特点，为用户带来了诸多便利。HarmonyO
  • DeepSeek写的还是人写的？用AI识别AI的底层逻辑与未来博弈 ——从“真假美猴王”到人机共生的技术革命 星落无尘 人工智能deeplearningAIGC
    引言：当AI学会“伪装人类”中国自研大模型DeepSeek其生成的网文被读者评价“文笔至少中上级”，甚至有文学教授惊叹“AI的诗句比我一辈子写的更惊艳”。但随之而来的是一场“身份危机”：当AI文本与人类作品愈发相似，如何分辨文字背后的灵魂？本文将从技术检测原理、人机本质差异、伦理挑战三个维度，揭开AI写作识别的秘密。一、AI检测技术：以AI之矛攻AI之盾1.Fast-DetectGPT：改写比对算
  • ChatGPT、DeepSeek、Grok 三者对比：AI 语言模型的博弈与未来 一ge科研小菜菜 人工智能人工智能
    个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能技术的飞速发展，AI语言模型已经成为人机交互、内容创作、代码生成、智能问答等领域的重要工具。其中，ChatGPT（OpenAI）、DeepSeek（中国团队研发）和Grok（xAI，ElonMusk旗下公司）是当前三大具有代表性的AI语言模型。它们在技术架构、应用场景、用户体验、生态开放性等多个维度各具特色，并针对不同的用户需
  • 利用Nginx构建简易大文件上传预防DoS攻击机制 AsterCass nginx运维
    原文链接欢迎大家对于本站的访问-AsterCasc前言在前文使用Gateway作为SpringCloud网关中，我们使用接口限流，IP限流等方式一定程度可以防止普通的DoS攻击，对于更相对更复杂的DDoS攻击或者极端的Dos攻击，如果在只应用端进行防御的话效果相对有限所以当服务器资源允许，我们正常是会在服务器反向代理的位置设置负载均衡，但是这种防御处理的本质还是资源军备竞赛，技术上只是把护甲穿得更
  • 为什么转行大模型行业？深度解析职业变革与技术红利 大模型入门教程 大模型学习语言模型人工智能AI大模型程序员大模型入门
    引言2023年ChatGPT的爆发式发展，标志着AI大模型技术正式进入大众视野。这一技术不仅重塑了人工智能的边界，更催生了全新的职业赛道。从传统算法工程师到互联网从业者，越来越多的人开始将目光投向大模型领域。本文将深入探讨这一现象背后的核心动因，并结合行业现状、技术趋势与职业发展路径，为从业者提供系统性分析。一、行业变革：传统岗位萎缩与大模型崛起传统技术岗位的困境以推荐算法为例，随着移动互联网流量
  • IPC Kit基础入门：理解HarmonyOS的进程间通信架构 SameX-4869 harmonyos架构华为
    本文旨在深入探讨华为鸿蒙HarmonyOSNext系统（截止目前API12）的技术细节，基于实际开发实践进行总结。主要作为技术分享与交流载体，难免错漏，欢迎各位同仁提出宝贵意见和问题，以便共同进步。本文为原创内容，任何形式的转载必须注明出处及原作者。在HarmonyOS应用开发中，进程间通信（IPC）是构建复杂应用架构的关键要素。IPCKit为开发者提供了强大的进程间通信能力，使不同进程之间能够高
  • DeepSeek 与云原生后端：AI 赋能现代应用架构 一ge科研小菜菜 后端人工智能后端
    个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言在当今快速发展的互联网时代，云原生（CloudNative）架构已成为后端开发的主流趋势。云原生后端的核心目标是利用云计算的弹性、可扩展性和高可用性，为现代应用提供稳定可靠的后端支持。而人工智能（AI）技术的发展，使得智能化成为云原生后端的新趋势。DeepSeek作为新一代AI技术，在云原生后端的自动化运维、智能资源调度、安全增强和高效数
  • Java开发-面试题-0014-@Component, @Controller, @Repository,@Mapper,@Service有何区别 CodeZeng1998 面试题java开发语言springboot
    更多内容欢迎关注我（持续更新中，欢迎Star✨）Github：CodeZeng1998/Java-Developer-Work-Note技术公众号：CodeZeng1998（纯纯技术文）生活公众号：好锅（Lifeismorethancode）其他平台：CodeZeng1998、好锅@Component,@Controller,@Repository,@Mapper,@Service有何区别：@Co
  • AI 大模型应用数据中心建设：高性能计算与存储架构 AI智能涌现深度研究 AI大模型应用入门实战与进阶javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
    AI大模型、数据中心、高性能计算、存储架构、分布式训练、GPU加速、数据管理1.背景介绍近年来，人工智能（AI）技术取得了飞速发展，特别是深度学习模型的突破性进展，催生了一系列基于大规模数据训练的强大AI模型，例如GPT-3、BERT、DALL-E等。这些AI大模型在自然语言处理、计算机视觉、语音识别等领域展现出强大的应用潜力，但也对计算资源和数据存储提出了极高的要求。传统的计算架构难以满足AI大
  • 加固与脱壳05 - 壳类型识别 二手的程序员 加固与脱壳网络安全安全网络开发语言前端
    以前一些老旧的技术就不介绍了，比如，动态加载、内存不落地加载的方式。现在的加壳类型分为3种：指令抽取VMPdexc2chttps://www.dingxiang-inc.com/blog/post/2指令抽取android的指令抽取，主要在于函数基本的抽取保护。通过使用android虚拟机自带的解释器进行执行代码。将原始App中dex文件的函数内容进行清除，并将单独移动到一个加密文件中，在App运
  • 多线程编程之理财 周凡杨 java多线程生产者消费者理财
          现实生活中，我们一边工作，一边消费，正常情况下会把多余的钱存起来，比如存到余额宝，还可以多挣点钱，现在就有这个情况：我每月可以发工资20000万元 （暂定每月的1号），每月消费5000（租房+生活费）元（暂定每月的1号），其中租金是大头占90%，交房租的方式可以选择（一月一交，两月一交、三月一交），理财：1万元存余额宝一天可以赚1元钱，
  • [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper会话超时机制 bit1129 zookeeper
    首先，会话超时是由Zookeeper服务端通知客户端会话已经超时，客户端不能自行决定会话已经超时，不过客户端可以通过调用Zookeeper.close()主动的发起会话结束请求，如下的代码输出内容 Created /zoo-739160015 CONNECTEDCONNECTED .............CONNECTEDCONNECTED CONNECTEDCLOSEDCLOSED
  • SecureCRT快捷键 daizj secureCRT快捷键
    ctrl + a : 移动光标到行首ctrl + e ：移动光标到行尾crtl + b: 光标前移1个字符crtl + f: 光标后移1个字符crtl + h : 删除光标之前的一个字符ctrl + d ：删除光标之后的一个字符crtl + k ：删除光标到行尾所有字符crtl + u : 删除光标至行首所有字符crtl + w:  删除光标至行首
  • Java 子类与父类这间的转换 周凡杨 java 父类与子类的转换
        最近同事调的一个服务报错，查看后是日期之间转换出的问题。代码里是把 java.sql.Date 类型的对象 强制转换为 java.sql.Timestamp 类型的对象。报java.lang.ClassCastException。       代码：            
  • 可视化swing界面编辑 朱辉辉33 eclipseswing
          今天发现了一个WindowBuilder插件，功能好强大，啊哈哈，从此告别手动编辑swing界面代码，直接像VB那样编辑界面，代码会自动生成。       首先在Eclipse中点击help，选择Install New Software,然后在Work with中输入WindowBui
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（文本函数） 老A不折腾 finereportweb报表工具报表软件java报表
    文本函数 CHAR CHAR(number):根据指定数字返回对应的字符。CHAR函数可将计算机其他类型的数字代码转换为字符。 Number:用于指定字符的数字，介于1Number:用于指定字符的数字，介于165535之间（包括1和65535）。 示例: CHAR(88)等于“X”。 CHAR(45)等于“-”。   CODE CODE(text):计算文本串中第一个字
  • mysql安装出错 林鹤霄 mysql安装
    [root@localhost ~]# rpm -ivh MySQL-server-5.5.24-1.linux2.6.x86_64.rpm Preparing...                #####################
  • linux下编译libuv aigo libuv
    下载最新版本的libuv源码，解压后执行： ./autogen.sh   这时会提醒找不到automake命令，通过一下命令执行安装（redhat系用yum，Debian系用apt-get）： # yum -y install automake # yum -y install libtool     如果提示错误：make: *** No targe
  • 中国行政区数据及三级联动菜单 alxw4616
    近期做项目需要三级联动菜单,上网查了半天竟然没有发现一个能直接用的! 呵呵,都要自己填数据....我了个去这东西麻烦就麻烦的数据上. 哎,自己没办法动手写吧. 现将这些数据共享出了,以方便大家.嗯,代码也可以直接使用   文件说明 lib\area.sql -- 县及县以上行政区划分代码（截止2013年8月31日)来源：国家统计局 发布时间：2014-01-17 15:0
  • 哈夫曼加密文件 百合不是茶 哈夫曼压缩哈夫曼加密二叉树
     在上一篇介绍过哈夫曼编码的基础知识,下面就直接介绍使用哈夫曼编码怎么来做文件加密或者压缩与解压的软件,对于新手来是有点难度的,主要还是要理清楚步骤;   加密步骤:  1,统计文件中字节出现的次数,作为权值   2,创建节点和哈夫曼树   3,得到每个子节点01串   4,使用哈夫曼编码表示每个字节  
  • JDK1.5 Cyclicbarrier实例 bijian1013 javathreadjava多线程Cyclicbarrier
    CyclicBarrier类 一个同步辅助类，它允许一组线程互相等待，直到到达某个公共屏障点 (common barrier point)。在涉及一组固定大小的线程的程序中，这些线程必须不时地互相等待，此时 CyclicBarrier 很有用。因为该 barrier 在释放等待线程后可以重用，所以称它为循环的 barrier。 CyclicBarrier支持一个可选的 Runnable 命令，
  • 九项重要的职业规划 bijian1013 工作学习
    一. 学习的步伐不停止        古人说，活到老，学到老。终身学习应该是您的座右铭。        世界在不断变化，每个人都在寻找各自的事业途径。        您只有保证了足够的技能储
  • 【Java范型四】范型方法 bit1129 java
    范型参数不仅仅可以用于类型的声明上，例如   package com.tom.lang.generics; import java.util.List; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value =
  • 【Hadoop十三】HDFS Java API基本操作 bit1129 hadoop
      package com.examples.hadoop; import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.FSDataInputStream; import org.apache.hadoop.fs.FileStatus; import org.apache.hadoo
  • ua实现split字符串分隔 ronin47 lua split
    LUA并不象其它许多"大而全"的语言那样，包括很多功能，比如网络通讯、图形界面等。但是LUA可以很容易地被扩展：由宿主语言(通常是C或 C++)提供这些功能，LUA可以使用它们，就像是本来就内置的功能一样。LUA只包括一个精简的核心和最基本的库。这使得LUA体积小、启动速度快，从 而适合嵌入在别的程序里。因此在lua中并没有其他语言那样多的系统函数。习惯了其他语言的字符串分割函
  • java-从先序遍历和中序遍历重建二叉树 bylijinnan java
    public class BuildTreePreOrderInOrder { /** * Build Binary Tree from PreOrder and InOrder * _______7______ / \ __10__ ___2 / \ / 4
  • openfire开发指南《连接和登陆》 开窍的石头 openfire开发指南smack
    第一步     官网下载smack.jar包     下载地址：http://www.igniterealtime.org/downloads/index.jsp#smack 第二步     把smack里边的jar导入你新建的java项目中 开始编写smack连接openfire代码 p
  • [移动通讯]手机后盖应该按需要能够随时开启 comsci 移动
        看到新的手机，很多由金属材质做的外壳，内存和闪存容量越来越大，CPU速度越来越快，对于这些改进，我们非常高兴，也非常欢迎      但是，对于手机的新设计，有几点我们也要注意      第一：手机的后盖应该能够被用户自行取下来，手机的电池的可更换性应该是必须保留的设计,
  • 20款国外知名的php开源cms系统 cuiyadll cms
    内容管理系统，简称CMS，是一种简易的发布和管理新闻的程序。用户可以在后端管理系统中发布，编辑和删除文章，即使您不需要懂得HTML和其他脚本语言，这就是CMS的优点。 在这里我决定介绍20款目前国外市面上最流行的开源的PHP内容管理系统，以便没有PHP知识的读者也可以通过国外内容管理系统建立自己的网站。 1. Wordpress WordPress的是一个功能强大且易于使用的内容管
  • Java生成全局唯一标识符 darrenzhu javauuiduniqueidentifierid
    How to generate a globally unique identifier in Java http://stackoverflow.com/questions/21536572/generate-unique-id-in-java-to-label-groups-of-related-entries-in-a-log http://stackoverflow
  • php安装模块检测是否已安装过, 使用的SQL语句 dcj3sjt126com sql
    SHOW [FULL] TABLES [FROM db_name] [LIKE 'pattern'] SHOW TABLES列举了给定数据库中的非TEMPORARY表。您也可以使用mysqlshow db_name命令得到此清单。 本命令也列举数据库中的其它视图。支持FULL修改符，这样SHOW FULL TABLES就可以显示第二个输出列。对于一个表，第二列的值为BASE T
  • 5天学会一种 web 开发框架 dcj3sjt126com Web框架framework
    web framework层出不穷，特别是ruby/python,各有10+个,php/java也是一大堆 根据我自己的经验写了一个to do list,按照这个清单，一条一条的学习，事半功倍，很快就能掌握 一共25条，即便很磨蹭，2小时也能搞定一条，25*2=50。只需要50小时就能掌握任意一种web框架 各类web框架大同小异:现代web开发框架的6大元素，把握主线，就不会迷路 建议把本文
  • Gson使用三(Map集合的处理,一对多处理) eksliang jsongsonGson mapGson 集合处理
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175532 一、概述        Map保存的是键值对的形式，Json的格式也是键值对的，所以正常情况下，map跟json之间的转换应当是理所当然的事情。 二、Map参考实例 package com.ickes.json; import java.lang.refl
  • cordova实现“再点击一次退出”效果 gundumw100 android
    基本的写法如下： document.addEventListener("deviceready", onDeviceReady, false); function onDeviceReady() { //navigator.splashscreen.hide(); document.addEventListener("b
  • openldap configuration leaning note iwindyforest configuration
    hostname // to display the computer name hostname <changed name> // to change go to: /etc/sysconfig/network, add/modify HOSTNAME=NEWNAME to change permenately dont forget to change /etc/hosts
  • Nullability and Objective-C 啸笑天 Objective-C
    https://developer.apple.com/swift/blog/?id=25   http://www.cocoachina.com/ios/20150601/11989.html   http://blog.csdn.net/zhangao0086/article/details/44409913   http://blog.sunnyxx
  • jsp中实现参数隐藏的两种方法 macroli JavaScriptjsp
    在一个JSP页面有一个链接，//确定是一个链接?点击弹出一个页面，需要传给这个页面一些参数。//正常的方法是设置弹出页面的src="***.do?p1=aaa&p2=bbb&p3=ccc"//确定目标URL是Action来处理?但是这样会在页面上看到传过来的参数，可能会不安全。要求实现src="***.do"，参数通过其他方法传！//////
  • Bootstrap A标签关闭modal并打开新的链接解决方案 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
    Bootstrap里面的js modal控件使用起来很方便，关闭也很简单。只需添加标签 data-dismiss="modal" 即可。 可是偏偏有时候需要a标签既要关闭modal，有要打开新的链接，尝试多种方法未果。只好使用原始js来控制。   <a href="#/group-buy" class="btn bt
  • 二维数组在Java和C中的区别 流淚的芥末 javac二维数组数组
    Java代码：   public class test03 { public static void main(String[] args) { int[][] a = {{1},{2,3},{4,5,6}}; System.out.println(a[0][1]); } }  运行结果： Exception in thread "mai
  • systemctl命令用法 wmlJava linuxsystemctl
    对比表，以 apache / httpd 为例 任务 旧指令 新指令 使某服务自动启动 chkconfig --level 3 httpd on systemctl enable httpd.service 使某服务不自动启动 chkconfig --level 3 httpd off systemctl disable httpd.service 检查服务状态 service h
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他