第三代CAN总线通信技术 – CAN XL

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目录

 一、CAN XL概述

二、CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1(以太网)之间的空白

三、CAN XL协议内容

四、与CAN FD的互操作性,用于混合FD/XL网络

五、结尾


 

 

第三代CAN通信技术即将到来。继经典CANCAN FD之后,CAN XL在2020年正式推出。

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 一、CAN XL概述

经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年,开始开发第二代CAN通信技术,即众所周知的CAN FD,并在两年后的法国巴黎第14届iCC(international CAN Conference)上正式推出。2020年的第17届国际CAN大会(iCC)上,第三代CAN通信技术CAN XL将启动。

 

CAN XL提供一个最大2048字节的数据字段(例如IP(Internet协议),甚至可以传输完整的以太网帧)。11位优先级字段可由网络层用于寻址和指示数据字段的内容。此外,CAN XL协议为使用的下一个更高协议提供8位指示符,其嵌入式层设置参数对于其他高层协议也很有帮助,以简化多协议堆栈。 CAN XL帧通过两个CRC(循环冗余校验)进行保护,其Hamming距离为6,这意味着可以检测到五个随机分布的比特错误。

 

CAN XL是一种高度可扩展的通信技术,涉及比特率和数据字段的长度。物理层仍在开发中。目标是实现高达10+ Mbit / s的比特率。 CAN XL针对面向区域的异构网络体系结构进行了优化。该方法以最优的长度满足未来车载网络的要求。汽车工业试图减少布线,以最小化重量,或者换句话说,是限制能耗。

 

CAN-XL与CAN-FD一样具有两个比特率相位。在仲裁阶段,经典CAN和CAN FD一样,比特率被限制为1 Mbit / s;在数据阶段,由于只有一个节点正在传输,因此可以提高比特率。

 

二、CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1(以太网)之间的空白

CAN XL通过保持CAN协议的优势(例如无损仲裁的冲突解决),为高达10Mbit / s的数据速率提供了出色的解决方案。填补了CAN FD与100BASE-T1(以太网)之间的空白。

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三、CAN XL协议内容

协议格式继承了CAN FD格式。

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四、与CAN FD的互操作性,用于混合FD/XL网络

混合CAN FD/XL网络。

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五、结尾

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