Unity3D中的碰撞器

      如果游戏对象需要感应碰撞，那么必须给其添加碰撞器。默认情况下，创建游戏对象时，会自动将碰撞器组件添加至其中，而碰撞器组件决定了模型碰撞的方式。Unity一共为对象提供了5中碰撞器，分别是：

Box Collider ：盒子膨胀器。

Sphere Collider： 球体碰撞器。

Capsult Collider：胶囊碰撞器。

Mesh Collider：网格碰撞器。

Wheel Collider：车轮碰撞器

       其中，Box Collider适用于立方体对象之间的碰撞，Sphere Collider适用于球体之间的碰撞，Capsule Collider适用于胶囊体对象之间的碰撞，Mesh Collider比较特殊，它的碰撞方式由自定义模型的自身网格决定，适用于自定义网格的碰撞，Wheel Collider 适用于车轮与地面或其他对象之间的碰撞。

       在碰撞器之间可以添加物理材质，用于设定物理碰撞后的效果。物理材质与碰撞器之间的关系非常紧密，比如两个立方体相撞之后。按照物理引擎的效果，它们将开始相互反弹，那么反弹的力度就是物理材质决定的。

添加碰撞器的方法：

在Unity菜单栏中选择“Compoent”->"Physics"菜单项，然后从中选择碰撞器的种类。

标准材质库：

（Bouncy）弹性材质

（Ice）冰材质

（Metal）金属材质

（Rubber）橡胶材质

（Wood）木头材质

物理材质相关属性的意思

Dynamic Friction:动态摩擦，取值在0到1之间。0表示最小动态摩擦，1表示最大动态摩擦。

Static Friction:静态摩擦，取值在0到1之间。0表示最小静态摩擦，1表示最大静态摩擦。

Bounciness:碰撞反弹系数，取值在0到1之间。0表示碰撞无反弹，1表示碰撞最大反弹。

Friction Combine:普通碰撞后的摩擦模式。

Bounce Combine:反弹碰撞后的摩擦模式。

Friction Direction 2:摩擦方向，方向分为x轴、y轴和z轴。

Dynamic Friction 2：动摩擦系数，它的摩擦方向根据Friction Direction 2 设定。

Static Friction 2: 静摩擦系数，它的摩擦方向根据Friction Direction 2 设定。