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Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理作者:齐花Guyc(CAUC)文章目录Chapter.4GNSS定位技术分析——DGPS原理一、引言二、差分定位(DGPS)1.位置差分2.伪距差分GPS单差伪距GPS双差伪距3.载波相位平滑后的伪距差分4.载波相位差分GPS单差载波相位GPS双差载波相位一、引言对于伪距单点定位来说,信号在传输过程中会受到多种误差的影响,包括:星钟误差、星历误
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在现代分布式系统中,确保高可用性和负载均衡是至关重要的。Nginx作为一个高性能的反向代理服务器,不仅可以用于负载均衡,还可以通过镜像流量(TrafficMirroring)功能,将实时流量复制到其他服务器,用于测试、监控或数据分析,而不会影响生产环境。本文将详细介绍如何使用Nginx实现镜像流量。(有时候只是实现单接口的数据共享也同样可以采用单接口配置!如果你遇到按照配置完成后主服务器实现了转发
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- Spring AOP相关常见问题
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前言在日常开发中,我们经常需要给方法添加一些横切关注点(Cross-CuttingConcerns),比如日志记录、事务管理、权限控制等。而SpringAOP(Aspect-OrientedProgramming,面向切面编程)提供了一种优雅的方式,让我们可以在不修改业务代码的情况下增强方法行为。1.AOP和OOP的区别是什么?许多初学者会疑惑,OOP(面向对象编程)已经很好地组织了代码,为什么还
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我们知道了在网站部署SSL证书后,不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。那么随着HTTPS的普及,市面上也出现了各种不同的SSL证书。并且由于SSL证书的多样性,很多人对于如何选择SSL证书有着很大的困惑。因此,本篇文章将从证书安全级别、域名数量、用户类型这三个方面提供合理性建议。首先,我们来了解下SSL证书的类型。目前市场上SSL证书的种类多样,SSL证书可以根据以下三种方式进行分
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OSI七层模型传输过程当你在微信上发送一句“你吃了吗”时,这条消息会经历一个从你的手机到接收者手机的复杂旅程。这个过程涉及到网络通信中的七层模型,即OSI(开放系统互连)模型。每一层都有特定的功能,并且在这个过程中,信息会被逐步封装成适合网络传输的形式。等到达目的地后,再一层层解开,最终呈现给接收者。一、OSI七层模型简介:物理层-负责定义物理连接的电气、机械、过程和功能特性,如电压水平、电缆规格
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环形队列是顺序队列的一种。普通的顺序队列,当队列不满且tail指针移动到数组的最后位置时,就需要将数组中的元素整体向前搬移,而环形队列却不用。这就提高了入队的效率。无锁并发主要基于CAS原理,在java中Unsafe类中提供了底层的CAS操作。但是我们可以不直接操作Unsafe类,JDK提供了一系列的Atomic类来满足一般的无锁需求。importjava.util.concurrent.atom
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ReactScheduler是React16.8引入的一种调度机制,旨在对高效渲染和复杂应用程序的性能进行优化。它允许React在空闲时间进行渲染,优先处理对用户体验最为重要的任务。以下是Scheduler调度机制的原理,以及它在实际工作中如何帮助管理渲染。1.调度机制的背景React的渲染过程可能会受到多个因素的影响,例如用户输入、网络请求以及其他状态变化。传统的渲染机制在某些情况下可能导致性能
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python从入门到入狱python
pythonif用法流程控制流程控制即控制流程,具体指控制程序的执行流程,而程序的执行流程分为三种结构:顺序结构(之前我们写的代码都是顺序结构)、分支结构(用到if判断)、循环结构(用到while与for)1、分支结构分支结构就是根据条件判断的真假去执行不同分支对应的子代码2、为什么需要分支结构人类某些时候需要根据条件来决定做什么事情,比如:如果今天下雨,就带伞所以程序中必须有相应的机制来控制计算
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一、什么是ModbusModbus是一种串行通信协议,最初由Modicon公司(现为施耐德电气的一部分)在1979年为使用其PLC(可编程逻辑控制器)而开发。Modbus已成为工业领域内广泛使用的一种通信协议,特别是对于监控和控制系统。Modbus协议支持多种通信方式,包括RTU(RemoteTerminalUnit,远程终端单元模式)、TCP/IP和ASCII(美国标准信息交换码)等。备注:C#
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1.题目描述力扣在线OJ——622.设计循环队列设计你的循环队列实现。循环队列是一种线性数据结构,其操作表现基于FIFO(先进先出)原则并且队尾被连接在队首之后以形成一个循环。它也被称为“环形缓冲器”。循环队列的一个好处是我们可以利用这个队列之前用过的空间。在一个普通队列里,一旦一个队列满了,我们就不能插入下一个元素,即使在队列前面仍有空间。但是使用循环队列,我们能使用这些空间去存储新的值。你的实
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什么是软件工程软件工程:将系统化的、规范的、可量化的方法应用于软件的开发、运行和维护,即将工程化方法应用于软件。支持软件工程的根基在于质量关注点。软件工程的基础是过程层,将各个技术层次结合在一起。方法层为构建软件提供技术上的解决方法。工具层为过程和方法提供自动化或半自动化的支持。通用过程模型的定义内容通⽤过程框架定义了5种框架活动——沟通、策划、建模、构建以及部署。⼀系列普适性活动——项⽬跟踪控制
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带你了解Java无锁并发CAS在多核处理器时代,并发编程已成为提升系统性能的核心手段。传统的同步机制(如synchronized和ReentrantLock)通过互斥锁实现线程安全,但其存在以下关键问题:性能损耗:线程阻塞/唤醒涉及内核态切换,单次操作耗时约1微秒(百万条指令时间)优先级反转:高优先级线程可能被低优先级线程阻塞死锁风险:不正确的锁顺序可能导致系统冻结今天带你了解另一种保证线程安全的
- dubbo服务META-INF.dubbo文件夹作用
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META-INF.dubbo文件夹是ApacheDubbo框架中的一个重要目录,通常用于存放Dubbo的SPI(ServiceProviderInterface)扩展配置文件。Dubbo是一个高性能的JavaRPC框架,支持分布式服务治理,而SPI机制是Dubbo实现可扩展性的核心设计之一。1.SPI机制简介SPI是Java提供的一种服务发现机制,允许框架在运行时动态加载实现类。Dubbo对其进行
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Linux骨灰级玩家修炼秘籍!99.99%的人已跪!Linux运维?想玩转它?那可得经历九九八十一难!咱得把这事儿分成四个阶段:新手村、进阶副本、高手进阶、以及最终的封神之路!之前爆肝半年,搞了篇云计算学习路线,新手直接起飞,从小白到大神!第一阶段:新手村新手村里,你得先把Linux这游戏的基本操作摸透。别急,一步一个脚印,咱得有个路线图。新手上路:Linux的前世今生、基本指令(比如cp、ls、
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爱吃土豆的程序员
Java设计模式java装饰器模式设计模式
目录模式动机模式定义模式结构类图代码分析示例:动态添加功能的流组件接口具体组件装饰抽象类具体装饰类客户端模式分析核心思想动态扩展功能组合优于继承优点动态扩展功能组合优于继承代码复用性高符合开闭原则缺点增加系统的复杂性类的膨胀复杂的调试适用环境动态扩展功能避免继承带来的类爆炸性增长高度可定制化的需求模式应用输入输出流GUI组件日志记录模式扩展多层次装饰结合其他设计模式总结模式动机一般有两种方式可以实
- 通信之段开销、管理单元指针、净负荷
玖Yee
信息与通信
今天来讲讲sdh段开销、管理单元指针、净负荷吧~SDH段开销(SOH)是指STM-N帧结构中为了保证信息净负荷正常灵活传送所必需的附加字节,用于网络的运行、管理和维护。它位于STM-N帧的第1至第9×N列中,第1至第3行和第5行至第9行,可进一步划分为再生段开销(RSOH)和复用段开销(MSOH)。具体介绍如下:再生段开销(RSOH)-帧定位字节(A1、A2):规定为两种固定代码,A1=11110
- 设计模式—装饰者模式
BlackTurn
设计模式设计模式
一、什么是装饰者模式装饰者模式是一种结构型设计模式,它允许你动态地向对象添加新的行为而不影响其原有的行为。它在运行时给对象动态地添加一些额外的职责,通常是在原有的行为基础上,通过装饰器进行一些修饰,实现了更加灵活的代码复用和扩充。给对象添加一些职责,但是又不想改变其原有的接口和实现。在不使用继承的情况下(避免出现由于继承关系带来的类很多问题)动态地为一个对象添加一些额外的功能。需要在程序运行时动态
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
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Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
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<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc