Lego-LOAM 运行时出现错误

系统配置:Ubuntu16.04+ros-kinect
gtsam+eigen:gtsam(4.0.0)+eigen(3.3.7
编译gtsam过程一帆风顺,没有任何问题,在编译Lego-LOAM时出现一个错误,解决方法参见这篇博文,但是当我运行“ roslaunch lego_loam run.launch” 出现了如下图所示的错误:
Lego-LOAM 运行时出现错误_第1张图片

应该是gtsam的问题,我将eigen 的版本改为3.3.4,发现还是报一样的错,接着将eigen的版本改为3.2.8,编译gtsam的出现一堆warning(看起来非常难受,你懂的)但是不影响编译通过,这次就可以运行了“ roslaunch lego_loam run.launch”。
gtsam安装包中有一个3rdparty,Eigen库就放在这里,替换时,将其替换为对应的版本的eigen就行。

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参考文档

CSDN:https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/92770932

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