2019 DMV自动驾驶报告:百度第一,中国公司大秀肌肉

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图源:http://dy.163.com

近日,加州车辆管理局(DMV)发布了《2019年自动驾驶接管报告》,加州作为全世界对于自动驾驶路测最友好的地区,一年一度的测试报告格外受人关注,可谓是全球自动驾驶企业的“成绩单”。

而今年,这份成绩单引起了热议。一方面,自动驾驶行业整体进步神速,离“秋名山车神”又近了一步;中国企业表现亮眼,百度超越Waymo勇夺榜首,AuToX、Pony.AI位于四、五名,滴滴、PlusAI也进入前十。另一方面,对于DMV评价标准的质疑声也不绝于耳。

“罗生门”中孰是孰非,不如先从这份报告的内容看起。

 


前十占半数,中国自动驾驶遍地开花

从2015年起,在加州进行路测的自动驾驶公司每年都要向DMV提供报告,报告的主要内容有三项:车辆数目、里程数以及人工接管次数,由此计算出的每两次干预之间平均行驶里程(MPI),是给出这份榜单的核心依据。

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虽然对于以接管率论“技术实力”表示质疑声不少,但不可否认,DMV的报告仍然是全美自动驾驶行业最客观公开的量化评价标准之一。

中国团队的突出表现,虽然不能说明中国自动驾驶已经赶超美国,但这如同“坐火箭”一般的进步速度确实惊人。这股来自东方的神秘力量,势不可挡。

中国无人驾驶“头号玩家”百度,从上一次的第七名,一跃坐上了头把交椅。值得注意的是,这仅是百度北美分舵的力量。凭着在加州部署的4辆测试车,2019年跑出了10.83万英里,比起2018年提升了87倍;而人工接管次数仅有6次,平均每1000英里人工接管0.055次,去年这个数字是4.84次,这个提升不可谓不大。

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图源:i.gasgoo.com

作为决胜AI时代的核心业务,百度自动驾驶方面的投入和成果一直有目共睹。在国内,百度已经在23个城市部署了测试车,测试里程累积达到了180万英里。Apollo也是中国距离商业化部署自动驾驶出租车最近的公司,去年12月在北京拿到了40张可载客测试执照。

百度自动驾驶团队的实力真的不容小觑。放眼中国的自动驾驶,“百度系”的创业公司不在少数。Pony.AI的创始人楼天城来自百度美国研发中心,创立了Roadstar.AI的佟显乔来自百度硅谷无人车定位和地图组,Innovusion的鲍军威、领骏科技的杨文利等等均来自百度自动驾驶相关部门。

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王京傲 | 图源:www.skytech.cn

百度北美分舵同样来头不小。2016年,百度开始在硅谷部署无人车团队。Apollo研发总经理的王京傲带领团队,让百度的无人车在2016年10月16日就驶上了硅谷的公共道路,这是我国无人驾驶技术首次与海外的无人车同场竞技。几年来,Apollo实现了从1.0到5.5的迭代升级,成为全球最大、最活跃的自动驾驶开放平台。

除了百度之外,中国的自动驾驶企业遍地开花。初创公司AutoX从去年的第九名进步到第四名,Pony.ai排名未变但成绩倍增;滴滴第一次出现在DMV报告中就获得了开门红,位列第八;智加科技、文远知行Weride分别排名第九、十一,去年倒数的上汽也进入了前二十。

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图源:auto.hx2car.com

中国无人车的头部玩家逐渐进入到世界赛场的上位圈,无人驾驶与我们生活的距离在不断缩短。

 


一年不见,各大巨头的“开车练级”之路

欣赏完中国团队的漂亮成绩,我们再把目光投向全球的无人驾驶巨头。2019年,大家“飙车”的水平都提升不少,36家公司在加州完成了288万英里的路测,比上一年度增加80万英里。

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Waymo依然是自动驾驶领域内的绝对能力者,虽然在MPI榜上被百度抢走了王座,但总测试里程数高达145万英里,比去年增加了25万英里,是Cruise的两倍,是百度的十三倍。接管率也从去年的每千里0.09次降到了0.076次。Waymo的测试车遍布美国9个州25个城市,自动驾驶打车APP Waymo One月活用户达1500人。凭借AI挖掘技术上的进步,以及与DeepMind的深度合作,Waymo的测试里程和次数提升迅猛,误报率降低了24%,训练的消耗也大幅降低。

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图源:venturebeat.com

通用Cruise的233台车一共跑了83万英里,比去年实现了翻倍。而且下半年比起上半年进步极快,下半年每20110英里接管一次,甚至比Waymo还优秀。2019年,Cruise在AI模拟训练上下足了功夫,随着软件升级周期的缩短,训练时间压缩了80%。虽然自动驾驶出租车计划推迟了,但才推出的电动无人驾驶汽车Origin格外亮眼,旨在提供拼车服务。

科技巨头苹果在无人驾驶方面不算顺利,“泰坦计划”并不平坦。不久前,苹果的自动驾驶项目进行了大裁员,员工数量从5000人削减至200人。今年的报告中,苹果总共跑了7544英里,甚至不到去年的零头。不过从接管率来看提升不少,从去年的每千里871.65次降低到了8.48次,从垫底跳到了第13名。但比起上位圈的玩家还差得远,苹果这是要掉队的节奏呀。“泰坦计划”仍然是个迷局,收购了Drive.ai的苹果恐怕没有放弃在自动驾驶领域的野心,但是他们未来打算“怎么开车”尚未可知。

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图源:IT之家

2018年亚利桑那事故发生之后,Uber变得谨慎起来,今年没有参与加州的“期末考试”。再次递交的测试申请不久前才通过审批,重新上路之前,求“稳”是Uber的第一目标。

特立独行的特斯拉依旧不走寻常路,前两年的报告中没有它的身影,这次的数据比起“交白卷”也差不多。2019年特斯拉在加州的路测里程只有12.2英里,在这短短的距离中没有人工的介入。特斯拉监管事务总顾问Eric C. Williams告诉媒体,去年在加州的路测就这简单的一次。特斯拉表示,他们的自动驾驶测试主要靠的是模拟和测试赛道,路测的主力军是特斯拉电动车。

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图源:IT之家

 


Waymo质疑标准:接管率能证明实力吗?

DMV的报告告诉我们,自动驾驶领域依然是整体进步迅猛,强者领跑,多点开花,各有千秋的局面,这份年度报告也是目前了解全球无人车行业状况的最持续、客观、高认可度的榜单。然而,对于DMV给出的成绩单,也有不少人提出了质疑。

2019年度报告一经发布,Waymo、Cruise、Aurora等公司纷纷将枪口对准DMV,认为将人工接管率作为核心考核标准并不合理。

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图源:www.sohu.com

何为“人工接管”?即车辆脱离自动驾驶模式,由人工介入。简单地理解,平均人工接管次数越低,自动驾驶系统发挥作用的时间越长,其稳定性也就越高,这家自动驾驶公司的技术实力也看似越高,这是DMV排名的逻辑。

但有关这个标准的争议从未停止,人工接管率真的能完全体现技术实力吗?恐怕不能。DMV的数据都是由各家公司自主提交的,全靠自觉;更关键的是,是否进行人工介入,这个标准是很主观的。正如图森联合创始人侯晓迪说:“张三要求严格,违背交通规则就接管,李四风格激进,避免重大车祸事故才接管。”不能一概而论。而且在不同路况中的测试结果也不具有可比性,城市的复杂道路和空旷的郊区完全是两种状况。侯晓迪认为接管率的比较并没有意义,今年图森没有提交报告。

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Waymo发推质疑DMV的评判标准

Cruise联合创始人Kyle Vogt也表达了相同的看法。最极端的情况是自动驾驶系统出错,为了避免事故进行接管,而其他出于谨慎或是驾驶礼仪的人工介入,如果和紧急接管混为一谈,得出的接管率排名则没有说服力。Auror联合创始人Chris Urmson称,他们内部有保守接管和政策接管两种评价标准,DMV的数据不能证明他们的提升程度,Waymo发推特表示“附议”。

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图源:www.dvdc100.com

于是标准改革的呼声越来越高。Kyle Vogt呼吁业界拿出一个新的自动驾驶汽车安全评价标准,苹果则劝说DMV更改或明确人工接管率的判断标准,Waymo也认为该从更广泛的数据点评估技术实力。DMV想要维持报告的权威性,更新评价标准恐怕是必然选择。

 

但无论如何,报告所体现出的整体行业和各公司的进步是不可否认的。在未来,试乘体验、工程速度、分类场景等多重因素或许都会纳入评判标准当中。从接管率排名走向综合衡量的过程,也恰恰证明了自动驾驶行业正经历质的飞跃。

 

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