在imx6q上移植ubuntu16.04系统
在i.MX6q上移植UBUNTU 16.04系统步骤：
1.下载根文件系统
cd ~/UbuntuDev/
mkdir rootfs
cd rootfs
wget http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz
下载完后，解压到ubuntu目录:
mkdir ubuntu
sudo tar -xpf ubuntu-base-16.04-core-armhf.tar.gz -C ubuntu
解压后，可以ls看看，这就是最小化的ubuntu根文件系统，可以直接用来生成镜像，但里面基本是要啥没啥。如何可以预置一些程序呢，如vim，openssh-server，git什么的工具。办法是有的：在PC里模拟运行这个根文件系统，运行后安装配置一些需要预置的程序，再把此根文件系统打包成固件。
2.安装qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static
拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static ./usr/bin/
3.网络配置
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
打开文件直接在下面添加
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial main universe
4.为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
5. 为了简化操作过程，这里使用一个切换根文件系统的脚本，点击下载：https://pan.baidu.com/s/1pLo36jD?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=。下载后，拷贝到~/UbuntuDev/rootfs目录，并增加可执行权限。用脚本挂载切换到指定的根文件系统,命令为：
挂载过程的bash脚本内容：
cd ~/UbuntuDev/rootfs
chmod +x ch-mount.sh
./ch-mount.sh -m ubuntu/
Shell脚本内容如下：
#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/
卸载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev
可以看到执行后，终端显示的用户名发生了变化，用ls可以看到文件系统也有变化，此终端里的根文件系统已经切换到binary目录里的根文件系统。可以在终端里做安装程序等操作了，就像进入了一个新系统，所以我也叫作是模拟运行根文件系统。
6.安装软件
首先更新源
apt update
更新完成，安装必要软件，这个根据需求安装就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi
7.用户配置
设置root密码
passwd root
创建用户
adduser phy（用户名）
设置主机名称和本机IP
echo "i.MX6" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.MX6" >> /etc/hosts
8.配置串口和网络dhcp
首先配置串口，下载到板子上以后发现串口无法输出到超级终端，找了很多方案，终于试出来了，需要做一个链接才行。
ln -s/lib/systemd/system/[email protected] /etc/systemd/system/getty.target.wants/[email protected]
由于我用的是i.mx6q的平台，需要添加一个名为[email protected]的链接，连接到[email protected]服务。i.mx的平台是ttymxc0，其他平台的名字就不清楚了。如果确定不了名字，一个比较笨的方法就是先把制作好的根文件系统下载到开发板上，超级终端上查看打印出来的log，会在 waiting for device dev-ttymxc0.device 时出现 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。
· echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
· echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
· /etc/init.d/networking restart
退出根文件系统：
exit
用脚本载缷载退出根文件系统：
./ch-mount.sh -u ubuntu/
8.制作镜像
进入到根文件系统目录
cd ubuntu目录
执行./build.sh将该文件压缩成 rootfs.tar.bz2将压缩成的文件拷贝到烧写目录进行烧写
重启，成功进入ubunt系统
参考文献：https://blog.csdn.net/sinat_37141443/article/details/80882219
http://dev.t-firefly.com/thread-10963-1-1.html
多谢两位前辈的参考文档，现结合自己的开发平台总结如上。