PYNQ-记录

PYNQ的启动

首先将已经烧录好PYNQ-Z2映像文件的SD卡插入开发板卡槽中，然后通过右上角BOOT跳线帽选择从SD卡启动。

使用命令ifconfig查看开发板ip地址：

使用hostname查看主机名：

首先在windows命令行下对开发板进行ping测试，测试命令为ping+上一步获取的开发板ip地址：

开发板上运行了Samba文件共享服务，允许从网络访问Pynq主区域，便于和开发板之间传送文件，如图，在windows资源管理器中输入\\pynq\xilinx:
注：用户名和密码都为xilinx。

Pynq使用Jupyter Notebook环境提供示例和文档，使用浏览器可以交互式查看和运行笔记本文档。

在开发板和电脑之间可以ping通时，使用浏览器访问http://之前获取的ip地址:9090即可连接到Jupyter Notebook（若保证网络没有问题却还是无法连接，可以等一会再连接），用户名和密码都是xilinx：

PYNQ Z2读取USB摄像头数据并通过HDMI输出到显示器

我们主要是通过其arm核来读取USB摄像头的数据，要求所用摄像头支持免驱，如果采用的是工业摄像头，则需要先安装相应的驱动。由于PYNQ Z2镜像自带了opencv库，所以我们主要采用python3+opencv库。

代码：

from pynq.overlays.base import BaseOverlay
from pynq.lib.video import *
import cv2
import numpy as np
import time
base = BaseOverlay("base.bit")
# monitor configuration: 640*480 @ 60Hz,在此我们设置HDMI输出为640*480
Mode = VideoMode(640,480,24)
hdmi_out = base.video.hdmi_out
hdmi_out.configure(Mode,PIXEL_BGR)
hdmi_out.start()
# camera (input) configuration
frame_in_w = 640
frame_in_h = 480

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